单光子激光雷达（Single-Photon LiDAR，SPL）是一种在众多领域都受到广泛欢迎的尖端遥感技术。
下一代单光子激光雷达在汽车自动驾驶领域的应用
与传统的激光雷达（LiDAR）系统需要多个光子来探测空间中的单个点不同，单光子激光雷达能够以单个光子的灵敏度，以更高的效率和更低的功率水平提供大面积的高分辨率数据。这一进步对航空等领域具有革命性的意义，因为快速准确的数据收集对于地图绘制、障碍物检测和自主导航任务至关重要。
传统的多光子激光雷达和单光子激光雷达的典型光学接收端场景
（来源：https://doi.org/10.3390/ijgi8040188）
单光子激光雷达的发展
对更高效、更准确的遥感技术的需求推动了单光子激光雷达的发展。传统的激光雷达系统虽然有效，但往往受到对更高功率的需求以及在弱光条件下或在茂密植被中无法良好工作的限制。单光子激光雷达通过使用单光子探测技术来提高灵敏度和范围，从而克服了这些限制。
21世纪初，盖革模式雪崩光电二极管（GmAPD或SPAD）的引入是一项重要的里程碑，它能够以高时间分辨率检测单光子。随着时间的推移，由于激光源、探测器阵列和数据处理算法的进步，单光子激光雷达得到了进一步的改进。到2020年，单光子激光雷达系统变得更加紧凑、稳健，能够在更高的海拔和不同的环境条件下捕获高分辨率数据。
盖革模式雪崩光电二极管结构与工作原理
单光子激光雷达技术原理
单光子激光雷达可以通过探测从目标表面反射的单光子进行测距。以下是单光子激光雷达系统的主要组件：
激光源：单光子激光雷达系统通常使用较短波长的激光器，例如波长范围在近红外范围内，可有效穿透树叶并实现高分辨率表面测绘。
单光子探测器：SPAD之所以被广泛使用，是因为其能够以高灵敏度和高定时精度探测单光子。该探测器在盖革模式下工作，探测到光子时产生可测量的电脉冲。
计时电子器件：单光子激光雷达系统以极高的精度测量光子的飞行时间（ToF），通常以皮秒（ps）为单位。这种高时间分辨率对于生成准确的3D地图至关重要。
单光子激光雷达测距原理
（来源：https://www.nature.com/articles/s41598-022-27012-1）
激光器向目标发射光脉冲，单光子探测器捕获目标物体表面反射的光子。光子返回所需的时间经过高精度测量，可以计算出到目标物体的距离。上述组件的共同作用使单光子激光雷达能够生成高度详细和准确的3D地形图，即使在光线昏暗或植被茂密等具有挑战性的条件下也是如此。
单光子激光雷达在航空领域中的应用
在航空领域，单光子激光雷达正在改变地形测绘的方式。它可以快速准确地提供大面积高度详细的高程数据。配备单光子激光雷达的飞机可以非常详细地调查广阔的地形，包括森林、城市地区和山区。这对于创建详细的数字高程模型（DEM）非常有价值，对于洪水建模、森林管理和城市规划等各种应用至关重要。
探测障碍物对有人驾驶和无人驾驶飞机的安全航行都重要。单光子激光雷达的高分辨率数据能够精确识别和绘制潜在的障碍物，例如树木、建筑物和电线。这对于低空飞行和着陆进近尤为重要，因为准确的地形和障碍物信息可以有效避免碰撞的发生。
单光子激光雷达还可以用于飞机环境监测，实现对生态系统的详细观察和分析。这包括监测森林健康、测量生物量和跟踪土地使用的变化。穿透树冠并提供详细的地面高程数据对生态研究和保护工作特别有用。
灾害响应和管理是单光子激光雷达可以发挥关键作用的其它领域。在发生地震、洪水和山体滑坡等自然灾害后，配备单光子激光雷达的飞机可以快速调查受灾地区，生成详细的3D地图。这些地图有助于救援人员并评估损失，确定安全的救援路线，并有效规划救援行动。单光子激光雷达提供的高分辨率和快速数据采集在时间敏感的情况下尤其有价值，从而可以更快、更好地做出决策，减少灾害的影响，挽救更多的生命。
随着航空业朝着更大的自动化方向发展，单光子激光雷达在实现自主导航系统方面至关重要。单光子激光雷达创建的高分辨率3D地图提供了自动驾驶飞机安全导航所需的详细环境数据。这包括识别和避开障碍物，规划有效的飞行路线，以及在复杂环境中自主着陆。
当前的挑战
虽然，单光子激光雷达技术具有诸多的优势，但它也面临着挑战和考虑因素，必须加以解决才能优化其在航空领域的应用。其中一个主要问题是信号噪声和干扰，这会影响准确的光子探测。为了尽量减小影响，可以使用滤光片来阻挡不需要的光子，并优化激光脉冲的时间。
另一项重大的挑战是数据处理和管理。单光子激光雷达系统生成的大量数据需要强大的数据处理和管理能力。高效的算法对于处理这些数据和提取有意义的见解是必不可少的。确保数据的安全性和完整性也很重要，尤其是在涉及敏感信息时候。
单光子激光雷达系统还必须在各种环境和操作条件下有效工作，包括不同的天气模式、海拔和地形类型。大气吸收和散射等因素会影响单光子激光雷达测量的准确性和范围。
在航空领域部署单光子激光雷达时，监管和安全问题非常关键。遵守航空法规、激光安全标准和数据隐私法对于安全有效的部署至关重要。此外，单光子激光雷达系统不得干扰其它飞机系统或对人员造成伤害。
单光子激光雷达系统的成本和可用性仍然是主要问题。虽然技术进步降低了单光子激光雷达系统的成本，但其仍然是一项较大的投资。平衡部署成本与所提供的收益是一项持续的挑战，特别是对于较小的组织或资金较少的研究计划而言。
单光子激光雷达技术的最新突破
最近的研究表明，单光子激光雷达在航空领域的能力和应用日益增多。最近的一篇SPIE文章“Low-SWaP embedded 3D-LiDAR to detect non-cooperative targets”强调了将单光子激光雷达与无人机（UAV）集成以进行快速精确的航空勘测的有效性。这种集成对于勘测难以接近或危险的区域特别有用，可以快速准确地提供关键数据。这对于灾难响应和管理至关重要。
发表在Remote Sensing期刊上的另一篇文章“Multiscale Feature Fusion for the Multistage Denoising of Airborne Single Photon LiDAR”表明，将单光子激光雷达与先进的机器学习技术相结合可以最大限度地降低激光雷达数据中的噪声水平。通过在大型数据集上训练算法，研究人员对激光雷达数据进行了多阶段去噪，从而生成了更清晰、更可靠的3D地图。这种集成可以实现实时处理和分析，使单光子激光雷达在动态和具有挑战性的条件下的应用更加有效。
使用基于多尺度特征训练的分类器，实现单光子激光雷达信号的多级降噪
（来源：https://doi.org/10.3390/rs15010269）
未来的发展前景
单光子激光雷达在航空领域如火如荼的发展，正在进行的研究和开发旨在进一步增强其能力和应用。单光子激光雷达的重点研究方向包括小型化和集成化、增强数据处理、增加测距范围和穿透力以及协同传感。
此外，正在努力将小型化的单光子激光雷达系统集成到小型飞机和无人机中，这将扩大单光子激光雷达的应用范围，使其赋能更广泛的任务和应用。有的研究侧重于开发具有更大范围和穿透能力的单光子激光雷达系统，包括提高激光器功率和探测器灵敏度，以便在茂密的植被和多变的环境条件下更有效地收集准确数据。
总之，单光子激光雷达代表了遥感技术的重大进步，其在数据收集方面提供了无与伦比的分辨率、准确性和效率。它在航空领域的应用范围广泛，包括地形测绘、障碍物检测、自主导航和环境监测。
最近的研究强调了单光子激光雷达的持续改进和扩展能力，为其更广泛地应用和集成到各种航空平台铺平了道路。随着研究的继续发展，单光子激光雷达在航空领域的发展前景光明，非常有可能对航空业及其它领域产生更大的影响。
