本篇技术文章详细介绍了蓝牙测向（Bluetooth Direction Finding）的技术原理、设计考量，以及相应的解决方案，是帮助开发人员加速实现蓝牙到达角（AoA）和离开角（AoD）等测向功能的实用干货。点击文末的阅读原文按钮以浏览完整文章。
蓝牙AoA和AoD是相对较新的测向技术，可用于资产跟踪、室内定位和寻路。这些基于相位的测向系统需要一个开关天线阵列（或多通道ADC）来为方向估计算法提供输入数据。阵列辐射体的相位均匀性、天线之间的低内部耦合以及相平衡的射频馈电网络都是实现测向精度的重要因素。新技术，如使用GND保护环和沿阵列周长的地裙，被证明可以改善这些参数。
在部署定位设备时，小尺寸和低成本也很重要。基于超材料的贴片设计技术有助于减小天线尺寸，并且使用1.6 mm 6层FR4 PCB堆叠可以降低成本。最后，由于使用这些技术而产生的技术变化可以通过彻底的层压板规格和选择来减轻。
探索芯科科技的蓝牙测向产品信息和技术文档：
https://cn.silabs.com/applications/smart-retail/direction-finding
扫描以下二维码，关注芯科科技的社交媒体平台
