详解中国市场超20家无人叉车代表企业最新布局！

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杭叉智能

2012年进入叉车AGV赛道，正式开始了AGV车辆和系统的研发之路。2015年成立了智能物流事业部，加大了对智能化转型的投入。2016年后，开始进入AGV行业的快速增长期。产品逐渐成熟、细分赛道增加，并且有了规模性的应用。在2016-2019四年间，开始有大量项目落地，并树立了一大批经典案例，为后续的整体物流集成打下了坚实的基础。2020年，杭叉加快了自研的步伐，最大程度地减少对外部力量的依赖。2022年杭叉和日本奥卡姆拉进行合资，开始提供各类物流仓储设备，最终形成了一个全新的、完整的智能版块。截至目前，累计落地500+案例，涉及食品、饮料、锂电、光伏、玻璃、橡胶、轮胎等多个行业。

新松机器人

自成立以来一直致力于叉式AMR的研发和生产。从早期在叉式AMR领域的研究主要集中在实验室和试验场上。通过不断的研发和试验，新松机器人成功地突破了多项技术难题，例如自主控制系统、自主导航、环境感知和路径规划等。这些技术的突破为叉式机器人在实际生产中的应用奠定了坚实的基础。随着市场需求的增长，新松机器人开始将叉式AMR技术应用到实际生产中。凭借深厚的技术积累和丰富的行业经验，新松已经成功地打造出一系列高效可靠的叉式AMR产品。在仓储物流、汽车制造业和光伏新能源等领域实现了广泛落地。

未来机器人

2017年发布全球首个超过9.4米的前移式无人叉车应用；2018年第一个人工叉车无人化改造项目落地；2019年首个高层无人堆垛解决方案推出；2020年首个平板车无人装载项目落地；2021年全球首个货柜车、飞翼车无人装车项目落地；2023年推出VNST20托盘搬运式3D无人叉车。此外还推出了E系列平衡重无人叉车，包括VNE30、VNE35、VNE40三款产品。

目前已经研发和生产全矩阵无人叉车、无人牵引车产品，突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等“深水区”刚需场景需求。

目前在超过15种行业交付多个案例，部署超过3000台无人叉车产品，截止2023年，总落地项目450+。

海康机器人

2019年海康机器人在行业内首个发布全向叉取式机器人，引领高位货架搬运的无人化发展，之后发布了自主设计的窄体搬运和窄体堆高机器人，产品竞争力大大提升。直至24年，已经形成全系对标人工叉车的产品系列，主要包括6大系列，全向系列、搬运系列、堆高系列、前移系列、平衡重系列和牵引系列，覆盖7.5米的提升高度和3.5吨的负载。

海康机器人叉取系列机器人硬件本体全栈自研，底层软件、算法、电路和机械部件全为海康团队开发，其中视觉传感器、电机驱动器、电源管理模块、激光、光电等传感器也为海康自有，软件框架基于海康系产品久经考验的软件平台，真正做到了软件和硬件的有机结合。

目前已经服务了汽车、锂电、光伏、机械制造、印刷包装、食品饮料、3C、仓储流通等行业，市场保有量7000台+。（数据截止到23年12月31日）

林德

1993年，凯傲以百年林德品牌进军中国市场。凯傲集团在移动机器人方面领域有过半世纪的技术沉淀，在全球为不同行业客户实施部署了1200多个移动机器人系统项目，10000多台移动机器人叉车设备；全球拥有AGV专业研发人员超过300人，研发基地分布于美国、比利时、中国及澳大利亚。同时，考虑到中国移动机器人市场的井喷式发展，林德中国也已成为凯傲全球的亚太AGV研发制造和交付中心，在该中心的基础上，凯傲将所有移动机器人产品研发进行统筹，提供原产原装叉车AGV产品，从车体，车体控制器，到调度系统，三位一体为客户提供一站式端到端移动机器人解决方案。凯傲叉车AGV系列产品已经能够解决从收货入库到转运上架，线端配送到自动化立体存储等仓库和工厂内部各个环节的物料搬运。目前已在医药、3C制造、日化、汽车、烟草、食品饮料等行业实现广泛落地。

浙江中力

数智化搬运进程中，中力从产品级、模式级、系统级三层次进行智能搬运布局，创造性推出五大智能搬运新模式“环流模式、转运模式、拉动模式、推动模式、分布式仓储模式”，同时推出与五大模式相匹配的全系搬马机器人，包括搬运、堆垛、牵引、平衡重式、堆垛前移等，多机协同作业，共同完成智慧搬运。

产品级，解决用工难痛点，通过全系搬马机器人解决点对点智能搬运！

模式级，解决效率低难点，一个模式+一款机器人解决一个行业（场景）的一类问题。

系统级，解决周转慢难题，通过DAS数智大脑解决物料供应链运行。

以“数智大脑DAS系统+五大模式+全系搬马机器人”成功打造制造业智慧工厂、物流业高效搬运模式等多个样板工程。

机科股份

机科发展科技股份有限公司是中国机械科学研究总院集团的控股公司，是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、环保与新能源和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。

机科是国内最早开发AGV的企业之一，早在1999年便开始智能输送装备相关情况调研，2002年公司正式改制成立后，AGV业务开始落地生花。

叉车AGV是机科的主要产品之一，以中高端为主。20多年来，机科的专注使得其在一些行业也形成了自身独特的优势，目前，在印钞造币、制药、轮胎、玻纤、工程机械等行业，机科都占据着较高的市场份额。

海豚之星

海豚之星产品涵盖搬运、堆垛、仓储、牵引、配送等几大系列，自主开发的软件拥有SLAM激光导航控制系统、调度系统、库位管理系统、数字孪生系统、数据可视化系统、自动设备管理系统等。

2019年推出了轻小型搬运机器人“小海豚MP10”，2020年产品研发涵盖了四大系列：搬运、堆垛、配送和牵引，进一步丰富了产品线。2022年推出了“人机协同”版机器人APe15小搬。

公司从成立之初就率先采用SLAM激光无反导航控制技术，主打轻小型AGV无人叉车，首创行业叉车本体模块化设计，明星产品小海豚MP10S于2021年获得了德国红点设计大奖。

服务超200家客户，覆盖汽车零配件、电商、3C、食品、医药新能源、电器、服饰、快运物流、仓储、制造业等，并且随着客户智能化需求的增长向更多行业进行渗透与覆盖。

镭神智能

2017年开始研发激光雷达3D SLAM定位导航技术；2019年，联合客户打造了世界上第一台3D SLAM无人叉车，2021年，镭神智能正式成立系统事业部，致力于研发生产基于激光雷达3D SLAM技术的无人系统设备及无人化系统解决方案，自研的3D SLAM无人叉车、AGV平台在硬件方面拥有全球最高顶级配置，配置了7颗自研的激光雷达和1颗高精定位惯导，打造了世界领先的3D SLAM无人叉车系列产品及智能制造与智慧物流无人化解决方案，成为行业内3D SLAM无人叉车技术应用最早、技术最先进、技术最成熟、作业最安全、落地应用项目最多的公司；同年，发布了全球首款激光雷达3D SLAM 无人叉车/AMR控制器。目前已经打造了150+企业客户案例，行业覆盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等众多领域，积累了无人叉车多个行业部署经验。

今天机器人

今天机器人是深圳市今天国际物流技术股份有限公司全资子公司，依托总公司在物流集成方面的丰富经验开发无人叉车产品，可以根据不同的用户，不同的需求，不同的应用场景，定制化的开发AGV产品。拥有国内首张叉车式AGV全功能指令认证CE证书，并推出了一系列5G+AGV、5G+堆垛机产品。2023年，运用5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术，推出创新全向叉式IGV产品—F5。

已成功交付数百个AGV项目、数千台堆垛机产品，服务客户范围覆盖机械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、烟草等30多个行业。

上海诺力智能

隶属于诺力股份，公司的无人叉车研发最早可以追溯到2012年，诺力集团工业车辆研究院就开展了AGV车辆相关课题研究，2015年诺力和上海交通大学合作正式成立上海诺力智能科技有限公司，专注于无人叉车的研发和推广，并且在2016年完成了首个服务于空调产线的无人叉车项目。

2017年诺力正式与科尔摩根签约合作，2018年有着丰富物流仓储软件开发和运营经验的诺力物流软件研究院并入公司。这使得上海诺力智能的无人叉车产品和生态更加成熟，并且不再仅作为产品而是更多的以整体自动化物流解决方案的模式为客户提供服务。

此后公司的发展进入了快车道，目前在无人叉车业务规模方面已经完成了由千万元向亿元的跨越式突破。目前其无人叉车已在多个行业广泛落地，2023年落地项目总数50+，交付AGV车辆总计580台。

华睿科技

华睿科技叉取型AMR研发起步于2018年年初。基于两年的市场积累和技术沉淀，于2018年初成立专门的项目团队开发叉取型AMR。第一款产品定位为一款托盘自动化搬运AGV设备。并于2019年初推出了第一款无人叉车--地牛式托盘搬运AGV，并迅速落地。在这个阶段公司重点投入研发无反激光SLAM导航技术，3D相机栈板识别技术，叉取型AMR调度算法，并随着市场经验积累及技术更新，迅速推出了堆垛式叉取AMR，平衡重式叉取AMR，前移式叉取AMR，轻量型小金刚托盘搬运AMR等明星产品。

产品在3C制造，锂电，光伏，汽车等各个行业得到广泛应用。

三一机器人

三一集团子公司，提供智能化产品、智能化产线及智慧工厂数字化运营服务整体解决方案。2020年首台自研2T堆高叉式AGV下线，持续支撑集团31个智能工厂建设，2022年签订千万级电缆行业头部客户订单，同年进军新能源电池头部企业，合同累计超亿元。2023年凭借爆款1~3T叉式AGV争得锂电、汽车、化纤行业头部客户订单，同年平衡重叉式AGV落地光纤、化工头部客户。

2023年公司推出“小诸葛”系列叉式AGV，无需部署服务器，开箱即用，快速部署，第三代控制调度技术全面投入市场，以“脑谋深算”的大脑让搬运“随心所欲”。

产品已经在工程机械、锂电、汽车、化纤等行业广泛落地。

迈睿机器人

迈睿当前已经拥有潜伏系列、叉取系列和移载系列等多款智能移动机器人产品。通过与机器人调度系统RCS、仓储管理系统WMS 和仓储控制系统WCS等软件系统集成,为客户提供智能仓储和搬运的一体化解决方案。

迈睿FMR叉取系列机器人采用SLAM导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的撸棒性。其叉取系列机器人自主运行能力强，可应用在产线之间的原料、半成品及成品的运输上，不仅可以省去人力成本，也实现了物料运输从入库-生产-缓存-出库的全流程的自动化。

产品在3C、物流、电商、光伏、锂电等行业实现落地应用。

坤厚智能

2015年坤厚自主研发的导航芯片KH-NAVIKIT通过实验。2016年坤厚自研物联群控WCS软件并发完成。2017年完成千万级天使轮融资，同时自主无人叉车上线。2018年KH-NAVIKIT第四代问世，导航方式扩展增加激光SLAM+末端反光柱+视觉SLAM混合导航，末端定位可提升至±3MM以内。

2019年成为南方电网装卸货机器人（无人叉车AGV）指定供货商。KH-NAVIKIT第五代问世，导航方式扩展增加差分GPS导航。2020年完成A轮融资。与联通合作为宁波大型纺织企业升级5G物联智慧工厂。2021年设立华南区分公司，开拓国内市场；与海外招商机构接洽，扩展海外业务。2022年导航精度进一步提升，可控精度达+2MM以内。2023年系列软硬件产品持续升级。

已有300+项目落地运行中，广泛用于“新能源，纺织化工，机械重工，医药食品， 3C，汽车配件”等行业头部企业。

UQI优奇

UQI优奇于2020年9月由优必选科技与天奇股份合资成立。UQI优奇依托自主研发的机器人操作系统和机器人核心控制器，先后推出工业移动机器人Wali瓦力、堆垛机器人Optimus擎天柱和L4级无人物流车Chitu赤兔等产品。

2023年，UQI优奇推出新一代F1200无人叉车，其以简约造型、简洁配置和简单操作，彻底告别传统叉车。以ABS塑料外壳一体式铸造车身，尺寸小巧，仅1790*850*1479mm。无驾驶室、无操作杆、无钥匙启动，设计至简。3个不同配置覆盖70%以上的场景，并通过模块化设计满足搬运、堆垛、前移等不同需求。通过多线激光雷达导航自适应多变场景，RGBD相机动态识别托盘并自动姿态校准，UPilot导航+调度简单多机操控，无需繁杂教学或环境改造即可应用。产品已广泛应用于汽车、新能源、3PL制造领域。

艾美睿智能

团队成员拥有十年以上AGV/AMR产品设计开发、项目规划、运行管理经验，致力于激光SLAM、视觉、磁导航等AGV/AMR系列产品研发、生产与销售。

2021年推出首款轻型无人搬运叉车AMR16ST，720度立体安全防护设计在无人叉车业界独树一帜、单舵轮结构使其行走稳定性更高、智能运动控制算法使其运行停止精度达到±5mm。后续陆续推出了轻型无人堆高叉车AMR14SL（窄巷道）、前移式、平衡重式等系列无人叉车。系列产品2021年起在新能源、汽车汽配、3C电子、食药品、化工机械等各行业应用广泛。

未来，艾美睿将继续推出打破技术边际、能适应狭窄通道、防爆、低温等恶劣环境实用需求系列特色产品，进一步突破无人叉车应用场景。

哈工库讯

哈工库讯是一家专注于无人驾驶智能移动机器人和自动化系统领域的国家高新技术企业。业务涵盖智能工业移动机器人、智能仓储物流集成系统、智能巡检机器人等，提供全场景、全天候的智能物流解决方案。公司自成立之初就开始进入工业智能移动机器人领域。2018年开始布局及研发室外无人驾驶叉车系列标准化产品，2020年第一代室外无人驾驶叉车成功落地，并在新能源产业头部企业成功应用。2023年成功下线第四代室外无人驾驶叉车，且实现产品的标准化生产。在新能源、制药、电力、军工等多个行业实现落地应用。

凌鼎智能

凌鼎智能是一家专业从事移动机器人设计、研发及智能物流整场规划的科技型企业，公司成立于2015年，基于多年的上千个物流解决方案的市场积累和技术沉淀，于2018年推出了智能叉车产品，并在随后的两年内逐步布局开发完成了举升式、托举式、后牵引式的整体产品线，系列产品在易用性和产品性价比上极具优势。

为全球工业化转型企业提供交付了1000+综合解决方案，累计出货各类移动机器人15000+辆，覆盖60+大宗行业。

鹏鲲智科

2018年组建研发团队，进入无人叉车赛道，初期就定位在前移式、高位无人驾驶叉车及室、内外平衡重无人叉车等中高端产品及市场。首先以不开放控制接口的德国永恒力车体为机器人本体，打造了一套视觉感知加基站导航定位的无人叉车软、硬件系统。2019年落地并实施首钢项目，采用基站加视觉（包括视觉安全避障）定位，实现地堆型二层货物仓储无人化管理及控制；2020年，随着技术的不断迭代升级及项目的增加，团队实现了高位无人叉车及无人穿梭车协同项目落地实施，最高可实现12.5米上下穿梭式货架，无人穿梭车采用团队技术方案由有人控制转为自动控制；2021年团队将解决方案应用到数字化工厂项目，实现无人叉车、AGV全栈解决方案提供并实施；2022年完成全球性集团企业移动机器人系统安全认证要求；2023移动机器人控制、感知等软、硬件基于鸿蒙生态的国产化研发；2024年即将推出全球首款移动机器人单品。

蓝芯科技

专注3D视觉感知移动机器人开发及应用。围绕客户场景的技术难点，蓝芯科技依托企业核心技术LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）和威迈尔VMR核心控制器，先后推出搬运型、堆高型、料笼堆叠型无人叉车，在导航、避障、托盘对接的功能实现上采用独家3D视觉+AI方案。

产品在3C、光伏、电池、包装等行业的制造业场景已批量应用。

火种源智能

核心团队来自于苹果、阿里达摩院、美团无人车、百度等知名企业，公司从成立之初进入无人智能机器人领域，至23年9月，完成多款无人智能搬运机器人的研发及小批量量产，23年10月开始首单客户的交付。公司自研ACU核心控制器及定位导航算法、规控算法、感知算法等关键算法，现有两大产品线——搬运机器人与人形机器人。搬运机器人涵盖了托盘搬运式无人叉车、堆垛式无人叉车、室内外产线接驳车、室内外物流保密车、室内外装卸平衡重式无人叉车等。2023年10月开始首单客户的交付。

蚂蚁机器人

面向室内外全行业全场景全流程，提供优质的自动驾驶和移动机器人产品及解决方案，基于多年的产品研发和技术沉淀，推出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车系列、飞拣系列、潜伏举升系列、全向移动系列、托盘搬运系列、重载搬运系列和无人叉车系列机器人，其中蚂蚁机器人L4级无人驾驶牵引车，基于自主研发的全栈全场景L4级无人驾驶技术，无需改造现场环境，可在室内外、全天候、长距离运行。FlyPick飞拣机器人，采用AI定位算法优化任务分配，高效率低耗能智能分拣，集高效率、高柔性、高回报、快交付、省空间优势于一体，加快仓储物流数智升级。产品在工程机械、新能源、医药、3C、特种配套、汽车物流、电商等行业成功落地运行。