STEP_BY_STEP开发DWC2的主机驱动程序-连接和断开详解以及驱动开发

  /* 全局配置     * 配置为主机模式     * 选择ULPI还是UTMI接口     * force host之后必须等待25ms以上,等待转为host      * [REF1] P346 在修改了GUSBCFG寄存器PHY相关的配置后需要进行软复位，所以以下部分放在复位前     * Typically software reset is used during software development     * and also when you dynamically change the PHY selection     * bits in the USB configuration registers listed above.     */    tmp = USB_OTG_READ_REG(CFG_GUSBCFG_ADDR);    tmp |= FORCEHSTMODE_MASK;      /* Force为主机模式 */    tmp &= ~PHYSEL_MASK;           /* bit6-1'b0: USB 2.0 high-speed UTMI+ or ULPI PHY      */#if 0 /* 使用ULPI */    tmp |= ULPI_UTMI_SEL_MASK;     /* bit4-ULPI_UTMI_SEL_RANGE 1:ULPI */    tmp &= ~PHYIF_MASK;            /* bit3-PHYIF_RANGE   8bit */#else /* 使用UTMI */    tmp &= ~ULPI_UTMI_SEL_MASK;    /* bit4-ULPI_UTMI_SEL_RANGE 0:UTMI+      */    tmp |= PHYIF_MASK;             /* bit3-PHYIF_RANGE    phy 16bitx */#endif    USB_OTG_WRITE_REG(CFG_GUSBCFG_ADDR,tmp);    //timer_delay_ms(25);   /* 可以固定等待25mS,或者直接查询等待进入HOST模式 */    while((USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR) & CURMODSTS_MASK) == 0);

USB_OTG_WRITE_REG(CFG_GUSBCFG_ADDR,tmp);    USBH_INFO_LOG(("force host:%d\r\n",timer_get_time()));    //timer_delay_ms(25);   /* 可以固定等待25mS,或者直接查询等待进入HOST模式 */    while((USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR) & CURMODSTS_MASK) == 0);    USBH_INFO_LOG(("enter host:%d\r\n",timer_get_time()));

    /* 1. Program GINTMSK.PrtInt to unmask.     * 使能主机端口状态改变总中断     * GINTMSK.PrtIntMsk(bit[24])=1 unmask      */    tmp = USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTMSK_ADDR);    tmp |= PRTINTMSK_MASK;    tmp |= DISCONNINTMSK_MASK;         tmp |= CONLDSTSCHNGMSK_MASK;    USB_OTG_WRITE_REG(CFG_GINTMSK_ADDR,tmp);

static uint32_t usbh_isr_handler(uint32_t vector, uint32_t arg){    (void)vector;    (void)arg;    uint32_t intsts;    uint32_t hprt;    intsts = USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR) & USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTMSK_ADDR);    hprt = USB_OTG_READ_REG(CFG_HPRT_ADDR);    USBH_INFO_LOG(("intsts:%#x,prtint:%#x\r\n",USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR),hprt));
    if((intsts & PRTINT_MASK) != 0)    {        if((hprt & PRTCONNDET_MASK) != 0)        {            int speed;            speed = (hprt&PRTSPD_MASK)>>PRTSPD_OFFSET;            if(speed == 0)            {                s_subh_dev.speed = USBH_SPEED_HIGH;            }            else if(speed == 1)            {                s_subh_dev.speed = USBH_SPEED_FULL;              }            else            {                s_subh_dev.speed = USBH_SPEED_LOW;              }            USBH_INFO_LOG(("connect:%d\r\n",speed));        }
        /* 标志位都是W1C,所以写读出来的值即清除所有中断标志 */        USB_OTG_WRITE_REG(CFG_HPRT_ADDR,hprt);    }
    if((intsts & DISCONNINT_MASK) != 0)    {        /* 断开连接,CONLDSTSCHNG_MASK也产生则是直接拔出，否则是未拔出断连 */        USBH_INFO_LOG(("disconnect\r\n"));    }
    if((intsts & CONLDSTSCHNG_MASK) != 0)    {        /* 直接拔出设备的断开连接 */        USBH_INFO_LOG(("Connector ID Status Change\r\n"));    }
    USB_OTG_WRITE_REG(CFG_GINTSTS_ADDR,intsts);    return 0;}

    usbh_core_reset();    USBH_INFO_LOG(("init intsts:%#x,prtint:%#x\r\n",USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR),USB_OTG_READ_REG(CFG_HPRT_ADDR)));

USB_OTG_WRITE_REG(CFG_GINTSTS_ADDR,USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR)); /* W1C写1清零 使能中断前先清中断，避免后面一使能中断就进入Connector ID Status Change中断 */
    /*     * 后续1234步骤,参考【REF2】 P66 3.1 Host Initialization     */    /* 1. Program GINTMSK.PrtInt to unmask.     * 使能主机端口状态改变总中断     * GINTMSK.PrtIntMsk(bit[24])=1 unmask      */    tmp = USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTMSK_ADDR);    tmp |= PRTINTMSK_MASK;    tmp |= DISCONNINTMSK_MASK;         tmp |= CONLDSTSCHNGMSK_MASK;    USB_OTG_WRITE_REG(CFG_GINTMSK_ADDR,tmp);

usbh_core_reset();
    /* 复位之后INTSTS的bit0会被清零，变为了非HOST模式，必须重新等待进入HOST模式，因为ForceHstMode不会被清零 */    USBH_INFO_LOG(("wait host:%d\r\n",timer_get_time()));    while((USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR) & CURMODSTS_MASK) == 0);    USBH_INFO_LOG(("enter host:%d\r\n",timer_get_time()));
    USBH_INFO_LOG(("after reset intsts:%#x,prtint:%#x\r\n",USB_OTG_READ_REG(CFG_GINTSTS_ADDR),USB_OTG_READ_REG(CFG_HPRT_ADDR)));