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NHTSA正在深入调查配备Waymo第五代ADS的车辆，新增9起意外驾驶情况记录，累计事件已达31起。
近年来，自动驾驶技术发展迅速，L4自动驾驶系统的问题真的比较多，Waymo的第五代自动驾驶系统（ADS）因其高技术水平和广泛应用引起了公众的广泛关注。
当然随着运营的增多，过程中的事件显示，这些系统仍存在一定的安全隐患，值得进一步探讨和改进。
根据国家公路交通安全管理局（NHTSA）的缺陷调查办公室（ODI）于2024年5月23日发出的信函，NHTSA已经开始对Waymo第五代自动驾驶系统进行初步评估（PE24016）。
此次调查是由于22起涉及Waymo自动驾驶车辆的意外驾驶行为的报告引发的，这些行为导致了交通事故和潜在的交通安全法违规。自调查启动以来，ODI又发现了9起类似报告。
ODI的调查重点在于Waymo第五代ADS的以下几个方面：
● 意外驾驶行为：这些包括与静止或半静止物体（如大门和链条）碰撞、与停放车辆相撞以及自动驾驶系统未能遵守交通安全控制装置或规则的情况。例如，自动驾驶车辆在有来车的情况下逆行或驶入施工区域。
● 安全隐患：ODI担心，自动驾驶车辆表现出的这些意外驾驶行为可能会增加事故、财产损失和人身伤害的风险。尽管目前尚未收到伤害报告，但多起事故涉及自动驾驶车辆与清晰可见的物体相撞，这些物体是一个有经验的驾驶员理应避免的。
● 公众报告：许多事故和违规行为是通过公开渠道（如社交媒体和视频分享平台）报告的，这反映了公众对自动驾驶系统安全性的担忧。
ODI向Waymo公司提出了详细的信息请求，以便进一步评估这些事件的具体情况。请求包括但不限于以下内容：
● 事件详细信息：
◎ 涉事车辆的车辆识别号码（VIN）。
◎ 每辆自动驾驶系统的完整系统配置，包括硬件和软件版本。
◎ 每起事件中自动驾驶系统做出碰撞或违反交通安全法的决策过程的简要说明。
● 视频资料：
◎ 报告或应报告的事件，要求提供事故发生前30秒至事故结束的全部视频记录。
◎ 对于未报告但存在潜在违规行为的事件，要求提供违规行为发生前后至少30秒的视频记录。
◎ 如果在事件中涉及远程协助，要求提供所有相关视频。
Waymo的自动驾驶技术代表了自动驾驶领域的先进水平，其目标是通过减少人为驾驶错误来提高交通安全。然而，当前调查显示，即使是最先进的自动驾驶系统，也可能存在未预见的行为和决策失误。
这提醒我们，在自动驾驶技术尚未完全成熟之前，持续的测试、改进和严格的安全监管是必要的。
L4自动驾驶Robotaxi技术，已经发展和运行很多年，过往的案例证明，在这个领域做到60分容易，80分不难，但是再往上很难，运营中需要保持谨慎和审慎。
