自动驾驶通用术语
01
ICV（Intelligent Connected Vehicle）
智能网联汽车，是车联网与智能车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联车辆搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，具有安全、舒适、节能、高效的特点。
02
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)
高级驾驶辅助系统，或先进驾驶辅助系统。为驾驶员提供驾驶情况分析，帮助驾驶员更好地完成驾驶任务。
早期ADAS 系统以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。最新的ADAS系统来说，主动式干预也很常见，目前几乎所有公开道路行驶的汽车都属于ADAS阶段。
03
AD（Autonomous Driving）
自动驾驶，指车辆在没有人工干预的情况下自主完成驾驶任务。自动驾驶汽车是通过电脑系统操控实现无人驾驶的智能汽车，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前，自动驾驶主要应用于特定场景、或限定道路区域。
04
NOA（Navigate on Autopilot）
导航辅助驾驶，常被称为领航系统，包括高速领航、城区领航，属于更高级的辅助驾驶。它是一种在复杂的道路交通环境中实现点到点导航辅助驾驶的功能，用户只需在导航上设定好目的地，车辆便能在无需人为接管的情况下自主完成驾驶任务。小鹏(NGP)、蔚来(NOP)、华为（ADS)等不同名称系统其实都是NOA。特斯拉的智能驾驶系统叫FSD(Full Self-Drive)，此前分别AP(自动辅助驾驶）和EAP（增强辅助驾驶）两个版本。
05
1R1V、5R1V、5R2V
智能驾驶系统传感器配置方案，根据车辆智能化功能不同，通常会有1V、1R、1R1V、3R1V、5R1V以及5R多V，纯视觉方案有7V、10V、12V等。
如1R1V（毫米波雷达radar×1 + 前视多功能摄像头video×1）、5R1V（毫米波雷达radar×5 + 前视多功能，其中5个毫米波雷达由1个前向毫米波雷达、2个侧向毫米波雷达和2个后向毫米波雷达组成）、5R2V(毫米波雷达radar×5+2个双目摄像头)等。
06
C-V2X（Cellular - V2X）
基于蜂窝技术的车联网通信技术，包括LTE-V2X和基于5G平滑演进形成的5G-V2X。C-V2X的关键通信技术包括OBU、RSU、Uu接口和PC5接口。其中，Uu接口（蜂窝通信）用于终端和基站之间的通信，PC5接口（直通通信）用于车、人、路之间的短距离直接通信。
07
AI（Artificial Intelligence）
人工智能，是研究使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。
08
LM（Large Model）
大模型，也称基础模型Foundation Model。指具有大量参数和复杂结构的机器学习模型，能够处理海量数据、完成各种复杂的任务，如自然语言处理、计算机视觉、语音识别等。这些模型通常由深度神经网络构建而成，拥有数十亿甚至数千亿个参数，与小模型对应。GPT 和ChatGPT都是基于Transformer架构的大语言模型。
09
LLM（Large Language Model）
大语言模型，通常是具有大规模参数和计算能力的自然语言处理模型，例如 OpenAI 的 GPT-3 模型。这些模型可以通过大量的数据和参数进行训练，以生成人类类似的文本或回答自然语言的问题。
10
AI Agent
AI Agent也可以称为“智能体”，也可理解为“智能业务助理”，旨在大模型技术驱动下，让人们以自然语言为交互方式高自动化地执行和处理专业或繁复的工作任务，从而极大程度释放人员精力。Agent 其实基本就等于 "大模型 + 插件 + 执行流程 / 思维链"，分别会对应控制端 (Brain / 大脑)、感知端 (Preception)、执行端 (Action) 环节。AI Agent 领域第一次“出圈”是应用于西部世界小镇、BabyAGI、AutoGPT 等多款重大 Agent 研究项目均在短短两周内陆续上线，引发了各界对 AI Agent 领域的关注。随着多模态大模型的持续发展，其能力也将得到显著提升。这种提升赋予AI Agent（人工智能体）更强大的感知和环境理解能力，以实现更智能、自主的决策和行动。同时也为汽车领域的应用开拓了新的可能性，为未来的智能化发展提供了更广阔的前景。
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E2E（End-to-End）
“端到端”是深度学习中的概念，指的是一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。对于“端到端”，业内还有一种说法叫做“感知决策一体化”，也就是将“感知”和“决策”融合到一个模型中。目前已量产的智能驾驶，绝大多数采用的是模块化架构。
2024年3月，特斯拉在北美推送FSDV12.3，并引入“端到端神经网络”技术，使用神经网络替代了规则代码。元戎启行宣布，2023年8月已运用端到端模型完成了道路测试，将于2025年采用英伟达的DRIVE Thor芯片适配公司的端到端智能驾驶模型。
自动驾驶功能术语
01
CCS（Cruise Control System）
定速巡航系统，开启功能后，车辆可以根据设定的速度行驶，不再需要驾驶员控制油门踏板。多用于高速公路这种简单工况下。
02
ACC（Adaptive Cruise Control）
限速自适应巡航控制，通过雷达或摄像头监测前方车辆并自动调整车速以维持安全距离，一般只能在较低速度下工作（通常50mph以下）。与CCS相比增加了跟车功能。除了高速公路，还多用于城市拥堵路况
03
AEB（Automatic Emergency Braking）
自动紧急刹车，检测到可能碰撞时会自动刹车。AEB采用雷达和摄像头测出与前车或者其他障碍物的距离，系统控制模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，AEB制动会启动，使汽车刹停。
04
FCW（Forward Collision Warning）
前方碰撞警告系统，车辆接近前方物体时发出警告。
05
LDW（Lane Departure Warning）
车道偏离警告系统，提醒驾驶员车辆可能无意识地离开车道。
06
APA（Automated Parking Assist）
自动泊车辅助，通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆，需要驾驶员在车内实时监控，以保证泊车顺利完成，属于SAE Level 2级别的辅助驾驶技术。
07
AVP（Automated Valet Parking）
自动代客泊车，基于泊车场景的无人驾驶系统，可以实现停车场内及最后一公里自动驾驶和自动寻位，将汽车驱动至停车位附近并自主停车入位。
08
DMS（Driver Monitoring System）
驾驶员状监测系统，使用摄像头获取图像及其它车身传感器输入数据，通过视觉跟踪、动作识别等技术监测驾驶员的驾驶行为和生理状态，当判断驾驶员不在场或处于非正常驾驶状态时（疲劳、分心等），系统向驾驶员发出报警或执行其它安全策略，以确保车辆运行安全。
09
TSR（Traffic Signal Recognition）
交通标志识别，是利用车载前置摄像头结合模式，识别如限速、停车、掉头等常见的交通标志，并显示在驾驶仪表上提醒驾驶员注意的功能。需要灵活的软件平台来增强探测算法，根据不同地区交通标志来进行调整。
行业标准组织
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SAE（Society of Automotive Engineers）
美国自动机工程师学会，其主要负责制定与汽车和航空航天相关的标准。SAE将自动驾驶从0（fully manual）到5（完全自动驾驶）定义了6个等级。这些等级的定义也被美国交通部采纳和认可。区分初级辅助驾驶、标准辅助驾驶、限定场景的自动驾驶和完全自动驾驶，而后国标自动化驾驶的分级的标准与SAE大致相当却也有所不同。
02
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）
AUTOSAR这一汽车开放系统架构，是2003年由9家汽车业巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）组建的汽车电子系统的合作开发框架，并确立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。
其主要实现了3个目标：建立了分层的软件架构、为应用程序的开发提供了方法论、制定了各种应用的接口规范，其制定的标准包括5大部分：经典平台（Classic Platform）、自适应平台（Adaptive Platform）、基础（Foundation）、应用界面（Application Interface）、验收测试（Acceptance Test）。AUTOSAR已经发展成一个全球性的标准组织，仅依靠当前的工作重心区域欧洲，已逐渐不能满足持续增加的世界各地企业对AUTOSAR的工作需求。为了更好的给全球各地企业提供顺畅交流的窗口，跨越语言、距离、时区、文化等方面的差异，并提供机会让大家更有效的融入到标准化和技术应用工作中，AUTOSAR成立了中国、日本和美国三个“区域中心（Regional Hub）”。2022年4月，AUTOSAR中国中心（China Hub）正式成立。
03
ISO26262 功能安全标准
《道路车辆功能安全》国际标准，于2011年11月作为ISO标准正式颁布。车辆所搭载的电子设备和计算机(包括软件)是ISO 26262直接认证目标对象，车辆对象范围包括轻型车、巴士、卡车、两轮车辆。IEC 61508定义了安全完整性等级 (SIL)，而 ISO 26262 则定义了汽车安全完整性等级 (ASIL)——从A到D的四个安全等级。
04
AEC-Q100
汽车车载电子零部件测试标准，是美国汽车电子协会（Automotive Electronics Council，AEC）针对车用集成电路（芯片）发布的产品级质量认定标准。AEC-Q是一系列标准，其中AEC-Q100适用于芯片，AEC-Q101适用于分立半导体器件，AEC-Q102适用于分立光电子器件，AEC-Q103适用于MEMS器件，AEC-Q104适用于多芯片模组，AEC-Q200适用于无源元件。
05
全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分标委（SAC/TC114/SC34）
是经国家标准化管理委员会批准设立的，在全国范围内负责智能网联汽车标准化工作的专业标准化分技术委员会，主要负责汽车驾驶环境感知与预警、驾驶辅助、自动驾驶以及与汽车驾驶直接相关的车载信息服务等领域标准化工作。
06
AUTOSEMO
中国汽车工业协会软件分会的中国汽车基础软件生态标准专委会（英文China Automotive Basic Software Ecosystem Committee）简称:AUTOSEMO。自2020年7月22日成立2年多以来，始终以智能网联应用为中心构建软件架构，持续研究行业标准规范，推动行业开发和协作。现有会员单位已突破120家。AUTOSEMO致力于打造中国汽车多元协同的产业生态，制定汽车产业软件相关的标准规范，构建融合联动的沟通平台，研讨行业痛点，为行业解决正在面临的智能汽车软件问题。
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