编写可读性高的C程序代码

一起学嵌入式 2024-05-31 07:50

扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长


面向对象的 C

面向对象的语言更接近人的思维方式,而且在很大程度上降低了代码的复杂性,同时提高了代码的可读性和可维护性,传统的 C 代码同样可以设计出比较易读,易维护,复杂度较低的优美代码,本文将通过一个实际的例子来说明这一点。

基础知识

结构体

除了提供基本数据类型外,C 语言还提供给用户自己定制数据类型的能力,那就是结构体,在 C 语言中,你可以用结构体来表示任何实体。结构体正是面向对象语言中的类的概念的雏形,比如:

typedef struct{ 
    float x; 
    float y; 
 }Point;

定义了一个平面坐标系中的一个点,点中有两个域,x 坐标和 y 坐标。

结构体中的域称为结构体的成员。结构体中的数据类型可以是简单数据类型,也可以是其他的结构体,甚至结构体本身还可以嵌套,比如,一个标准的链表结构可以进行如下定义:

typedef struct node{ 
    void *data;// 数据指针
    int dataLength;// 数据长度
    struct node *next;// 指向下一个节点
 }Node;

可以看到,结构体 node 中的 next 指针的类型又是 node 类型。

函数指针

指针是 C 语言的灵魂,是 C 比其他语言更灵活,更强大的地方。所以学习 C 语言必须很好的掌握指针。函数指针,即指向函数在内存映射中的首地址的指针,通过函数指针,可以将函数作为参数传递给另一个函数,并在适当的时候调用,从而实现异步通信等功能。

比如, UNIX/Linux 系统中的信号注册函数,其原型如下:

void (*signal(int signo,void (*func)(int))) (int)

使用的时候,需要自己在外部定义一个信号处理函数 (signal handler), 然后使用 signal(sigNo, handler) 将处理程序注册在进程上,当信号发生时,进程就可以回调信号处理函数。

将函数指针作为结构体的成员

正如前面提到的,结构体的成员可以是简单的数据结构,也可以是其他的结构体,当然,也可以是指针。当将函数指针作为结构体的成员,并且这些函数只用来操作本结构体中的数据时,就可以形成一个独立的实体,这个实体中既有数据,也有对数据的操作,这样自然就可以引出类(class)的概念。

面向对象语言的特性

一般而言,继承,封装和多态被认为是面向对象语言所必须支持的三种特征,也正是通过这三种特征才可以体现出面向对象在哪些方面优于面向过程

由于语言开发商的宣传或其他的各种原因,使的表面上面向对象的思想要通过语言为载体而得以实现,然而实际上,面向对象是一种软件设计思想,完全是可以与具体实现无关的。

虽然如此,但是不可否认,这些所谓的纯面向对象的语言,在其代码的可读性以及与人的自然思维的匹配方面,比面向过程的语言要好的多。

语言层次的面向对象

我们一般要描述一个对象,一般需要描述这个对象的一些属性,比如盒子(box) 是一个实体,它有 6 个面,有颜色,重量,是否为空等属性,并且可以放东西进去,可以取东西出来。

在面向对象的语言中,通常将这样的对象抽象成一个类 (class):

class Box{ 
    clolr color; 
    int weight; 
    boolean empty; 
    
    put(something); 
    something get()
 }

对盒子进行操作时,可以做一下动作:

 Box.put(cake); 
 Box.get();// 取到某个东西,从盒子中。

而面向过程的语言中,通常是将实体传递给一个贯穿全局的函数来进行的,同样以 Box 为例,对 Box 进行操作时,往往是这样:

 Put(Box, cake);// 将一个蛋糕放到盒子中
 Get(Box);// 从盒子中取出某个东西来

而显然,第一种代码形式更符合常理,所以面向对象的语言大都提供这种语言层面的细节的支持,使得代码的可读性,可理解性大大增加。

C 语言,作为一个灵活而简单的语言,我们完全可以通过 C 提供的简单机制,实现这样的比较优美的代码形式。

C 语言的面向对象

如前所说,面向对象是一种软件设计的思想,是语言无关的。在本节中,我举一个链表(list)的例子来说明如何在 C 语言中的设计出有面向对象风格的代码。

定义接口

接口是面向对象语言中的一个比较重要的概念,接口只对外部承诺实现该接口的实体可以完成什么样的功能,但是不暴露实现的方式。这样的好处是,实现者可以在不接触接口使用者的代码的情况下,对实现进行调整。

我们来看看链表的接口定义:

清单 1. 链表的接口定义

#ifndef _ILIST_H 
 #define   _ILIST_H 
 
 // 定义链表中的节点结构
 typedef struct node{ 
    void *data; 
    struct node *next; 
 }Node; 
 
 // 定义链表结构
 typedef struct list{ 
    struct list *_this; 
    Node *head; 
    int size; 
    void (*insert)(void *node);// 函数指针
    void (*drop)(void *node); 
    void (*clear)(); 
    int (*getSize)(); 
    void* (*get)(int index); 
    void (*print)(); 
 }List; 
 
 void insert(void *node)
 void drop(void *node)
 void clear()
 int getSize()
 voidget(int index)
 void print()
 
 #endif   /* _ILIST_H */

IList 接口中,可以清晰的看到,对于一个 list 实体 ( 也就是对象 ) 来说,可以在其上进行 insert, drop, clear, getSize, get(index) 以及 print 等操作。

接口的实现

清单 2. 构造方法

Node *node = NULL
 List *list = NULL
 
 void insert(void *node)
 void drop(void *node)
 void clear()
 int getSize()
 void print()
 voidget(int index)
 
 List *ListConstruction()
    list = (List*)malloc(sizeof(List)); 
    node = (Node*)malloc(sizeof(Node)); 
    list->head = node; 
    list->insert = insert;// 将 insert 函数实现注册在 list 实体上
    list->drop = drop; 
    list->clear = clear; 
    list->size = 0
    list->getSize = getSize; 
    list->get = get; 
    list->print = print; 
    list->_this = list;// 用 _this 指针将 list 本身保存起来
 
    return (List*)list
 }

需要注意的是此处的 _ this 指针,_this 指针可以保证外部对 list 的操作映射到对 _this 的操作上,从而使得代码得到简化。清单 3. 插入及删除

// 将一个 node 插入到一个 list 对象上
 void insert(void *node)
    Node *current = (Node*)malloc(sizeof(Node)); 
    
    current->data = node; 
    current->next = list->_this->head->next; 
    list->_this->head->next = current; 
    (list->_this->size)++; 
 } 
 
 // 删除一个指定的节点 node 
 void drop(void *node)
    Node *t = list->_this->head; 
    Node *d = NULL
    int i = 0
    for(i;i < list->_this->size;i++){ 
        d = list->_this->head->next; 
        if(d->data == ((Node*)node)->data){ 
            list->_this->head->next = d->next; 
            free(d); 
            (list->_this->size)--; 
            break
        }else
            list->_this->head = list->_this->head->next; 
        } 
    } 
    list->_this->head = t; 
 }

其他的实现代码可以参看下载部分,这里限于篇幅就不再意义列举出来。

测试

测试代码

好了,前面做的一切工作都是为了保证我们的暴露给使用者的 API 可以尽量的简洁,优美,现在到测试的时候了:清单 4. 测试代码

int main(int argc, char** argv) 
    List *list = (List*)ListConstruction();// 构造一个新的链表
    
 // 插入一些值做测试
    list->insert("Apple"); 
    list->insert("Borland"); 
    list->insert("Cisco"); 
    list->insert("Dell"); 
    list->insert("Electrolux"); 
    list->insert("FireFox"); 
    list->insert("Google"); 
    
    list->print();// 打印整个列表
            
    printf("list size = %d\n",list->getSize()); 
    
    Node node; 
    node.data = "Electrolux"
    node.next = NULL;  
    list->drop(&node);// 删除一个节点
    
    node.data = "Cisco"
    node.next = NULL
    list->drop(&node);// 删除另一个节点
    
    list->print();// 再次打印
    printf("list size = %d\n",list->getSize()); 
    list->clear();// 清空列表
 
    return 0
 }

图 1. 运行结果

结束语

C 语言所诞生的UNIX平台提倡这样一种设计哲学:尽量进行简单的设计,让使用者如同搭积木一样的将这些简单的工具连接成强大的,完整的应用。

应该说,C 比较好的继承了这一点,C 语言非常简洁,非常强大,而由于 C 语言诞生的比较早,当时的面向对象的思想还不成熟,所以出现了大量的过程式的 C 应用。

从而给人们一种 C 语言是面向过程的语言的错觉,其实 C 只是提供了一些简单,强大而通用的能力,至于你想将其搭成什么样的积木,则全靠你自己了。


文章来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。



关注【一起学嵌入式】,回复加群进技术交流群。



觉得文章不错,点击“分享”、“”、“在看” 呗!

一起学嵌入式 公众号【一起学嵌入式】,RTOS、Linux编程、C/C++,以及经验分享、行业资讯、物联网等技术知
评论
  • 光伏逆变器是一种高效的能量转换设备,它能够将光伏太阳能板(PV)产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络,还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器,以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性,在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性,而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2024-12-02 10:40 143浏览
  • TOF多区传感器: ND06   ND06是一款微型多区高集成度ToF测距传感器,其支持24个区域(6 x 4)同步测距,测距范围远达5m,具有测距范围广、精度高、测距稳定等特点。适用于投影仪的无感自动对焦和梯形校正、AIoT、手势识别、智能面板和智能灯具等多种场景。                 如果用ND06进行手势识别,只需要经过三个步骤: 第一步&
    esad0 2024-12-04 11:20 103浏览
  • 遇到部分串口工具不支持1500000波特率,这时候就需要进行修改,本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例,介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。温馨提示:瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。修改Loader打印波特率查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件#查看对应芯片的MINIALL.ini cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini修改uart baudrate参数修改以下目
    Industio_触觉智能 2024-12-03 11:28 109浏览
  •         温度传感器的精度受哪些因素影响,要先看所用的温度传感器输出哪种信号,不同信号输出的温度传感器影响精度的因素也不同。        现在常用的温度传感器输出信号有以下几种:电阻信号、电流信号、电压信号、数字信号等。以输出电阻信号的温度传感器为例,还细分为正温度系数温度传感器和负温度系数温度传感器,常用的铂电阻PT100/1000温度传感器就是正温度系数,就是说随着温度的升高,输出的电阻值会增大。对于输出
    锦正茂科技 2024-12-03 11:50 141浏览
  • 最近几年,新能源汽车愈发受到消费者的青睐,其销量也是一路走高。据中汽协公布的数据显示,2024年10月,新能源汽车产销分别完成146.3万辆和143万辆,同比分别增长48%和49.6%。而结合各家新能源车企所公布的销量数据来看,比亚迪再度夺得了销冠宝座,其10月新能源汽车销量达到了502657辆,同比增长66.53%。众所周知,比亚迪是新能源汽车领域的重要参与者,其一举一动向来为外界所关注。日前,比亚迪汽车旗下品牌方程豹汽车推出了新车方程豹豹8,该款车型一上市就迅速吸引了消费者的目光,成为SUV
    刘旷 2024-12-02 09:32 138浏览
  • 作为优秀工程师的你,已身经百战、阅板无数!请先醒醒,新的项目来了,这是一个既要、又要、还要的产品需求,ARM核心板中一个处理器怎么能实现这么丰富的外围接口?踌躇之际,你偶阅此文。于是,“潘多拉”的魔盒打开了!没错,USB资源就是你打开新世界得钥匙,它能做哪些扩展呢?1.1  USB扩网口通用ARM处理器大多带两路网口,如果项目中有多路网路接口的需求,一般会选择在主板外部加交换机/路由器。当然,出于成本考虑,也可以将Switch芯片集成到ARM核心板或底板上,如KSZ9897、
    万象奥科 2024-12-03 10:24 90浏览
  • 《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证读书首先看目录,我感兴趣的是这一节;作者在书中列举了一条经典规则,然后进行详细分析,通过公式推导图表列举说明了传统的这一规则是受到电容加工特点影响的,在使用了MLCC陶瓷电容后这一条规则已经不再实用了。图书还列举了高速PCB设计需要的专业工具和仿真软件,当然由于篇幅所限,只是介绍了一点点设计步骤;我最感兴趣的部分还是元件布局的经验规则,在这里列举如下:在这里,演示一下,我根据书本知识进行电机驱动的布局:这也算知行合一吧。对于布局书中有一句:
    wuyu2009 2024-11-30 20:30 142浏览
  • 概述 说明(三)探讨的是比较器一般带有滞回(Hysteresis)功能,为了解决输入信号转换速率不够的问题。前文还提到,即便使能滞回(Hysteresis)功能,还是无法解决SiPM读出测试系统需要解决的问题。本文在说明(三)的基础上,继续探讨为SiPM读出测试系统寻求合适的模拟脉冲检出方案。前四代SiPM使用的高速比较器指标缺陷 由于前端模拟信号属于典型的指数脉冲,所以下降沿转换速率(Slew Rate)过慢,导致比较器检出出现不必要的问题。尽管比较器可以使能滞回(Hysteresis)模块功
    coyoo 2024-12-03 12:20 170浏览
  • 当前,智能汽车产业迎来重大变局,随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展,智能网联汽车正呈现强劲发展势头。11月26日,在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上,紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型,并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台,可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达、自动泊车等多种智能汽车场景。 联合发布量产车型,推动汽车智能化出海紫光展锐与上汽海外出行达成战略合作,联合发布搭载紫光展锐A7870的量产车型
    紫光展锐 2024-12-03 11:38 126浏览
  • 11-29学习笔记11-29学习笔记习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-02 23:58 92浏览
  • 戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验?2024年11月30日,由上海自然博物馆(上海科技馆分馆)与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司(下简称“观印象”)承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放,持续至2025年3月30日。双向奔赴,恐龙IP撞上元宇宙不久前,上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》,特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用,丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 107浏览
  • RDDI-DAP错误通常与调试接口相关,特别是在使用CMSIS-DAP协议进行嵌入式系统开发时。以下是一些可能的原因和解决方法: 1. 硬件连接问题:     检查调试器(如ST-Link)与目标板之间的连接是否牢固。     确保所有必要的引脚都已正确连接,没有松动或短路。 2. 电源问题:     确保目标板和调试器都有足够的电源供应。     检查电源电压是否符合目标板的规格要求。 3. 固件问题: &n
    丙丁先生 2024-12-01 17:37 114浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦