一台可以在谈起价格你会觉得缺点不是缺点的机器。 yunswj说的
21年的时候还在上学，想要个无人机，我爸赞助了一台。感谢我爸，他虽然不懂这些，但还是会支持我的想法。都2021年了，还能入手Dji Mavic Air吗？ 说实话也吃灰了，但是AIR的可玩性非常高，他是唯一一个支持WINDOES SDK的机器，就是精灵4 RTK这些机型的才会支持。而且还有WIFI图传，还支持DJI googlos眼镜，总之🐂🍺。
后来MINI1的时候想买，但是清一色的动力不足，有风就会飘，还WIFI图传就几百米什么的，而且价格也是1K+，性价比实在是低。
后来出现了MINI2，和MINI一样的外壳，体积重量，但是动力不足的问题已经基本上解决了，至少是可以扛到5级风，就是10m/s的样子。但是价格又到了2K左右，这个时候就不如买前面的旗舰机了。
但是之后的MINI 3,4这些我就觉得有点极端了，不过下一台我想买MINI3PRO。
买一个东西，就看能不能接受它的缺点：我觉得动力还是弱，这样会导致飞行的场景有限，就是无风晴朗最好。接着是避障的缺失，如果操作不慎会有更多的炸鸡风险，所以场景还是有些单一，在不能目视的情况下就不能自主飞行。
优点呢？
1K出头的售价，有OS2代图传，实测25min+的续航，最高4K@30fps的云台，还可以直播串流，甚至还有SDK。
好，流吧
这个按语有种江郎才尽的感觉，hhh
IOS和安卓的开发SDK
我想写一个东西，可以在SDK上面再有一层，可以通过Python或者C++等语言来控制机器，因为我觉得这个机器太适合搞教育那帮人使用了。
兄弟俩
耶耶耶，找到一个好看的图
避障方面，DJI Mini 3 Pro 是目前Mini系列中唯一配备前、后、下三向双目视觉传感器的无人机，而Mini 3和Mini 2 SE仅支持下视避障。但Mini系列三款无人机都支持智能返航、低电量返航和失控返航三种模式，为用户提供了更多的安全性保障。在图传方面，DJI Mini 3 Pro使用了DJI O3的图传方案，在SRRC标准下，最大信号有效距离为8公里，略远于使用DJI O2图传方案的Min 3和Mini 2 SE，且遥控器端的实时图传质量也会略好于Min 3和Mini 2 SE。
DJI Mini 2和DJI Mini 2 SE没有什么区别，根本就分辨不出，但大疆Mini 2 SE相较于Mini 2在折叠状态下更小、更轻。
具体来说，Mini 2 SE在折叠状态下的长度为138毫米，宽度为81毫米，高度为58毫米；而Mini 2在折叠状态下的长度为124毫米，宽度为86毫米，高度为57毫米。同时，Mini 2 SE的重量也更轻，仅为246克，使得携带和使用更加方便。
大疆mini se和mini2采用的都是3轴增稳机械云台，角度控制精度±0.01°，可控转动范围：俯仰：-90°至0°，然后大疆mini se控制转速可达120°/s，可带来4公里高清图传。而mini2控制转速可达100°/s，可带来10公里高清图传。
这个机器就是MINI2+4K=MINI 4K
可以看到MINI2 SE是主推的
电池贴纸都是这个
机臂是MINI 4K
大疆的产品线，缺少2500元以下的产品了。不是所有人都能轻松拿出3000元，但几乎每个人都有“蓝天梦"
MINI1直接把晓拍死在了沙滩上。晓曾经让友商的竞品无人机，因为没有云台沦为玩具。
而大疆的mini1，对晓的全面超越但价格只增加了200，让晓也沦为了玩具。mini1树立了入门无人机的全新标杆。
时至今日，其实友商也拿不出真正可以挑战mini1的产品。mini1的性能、续航时间和图传质量是在如此便携且仅249g的情况下实现的，任何一家厂商都无法实现如大疆这般的整合能力。
Mini1并不"完美”，它图传还是太近、抗风不好、没有4K视频，但时至今日，也可以说它没有对手（除了mini2)。
南京我记得是
MINI 3 有竖拍功能
头转了
这个MINI的上面都是空的，可以改转
有个评测是可以把350g 的水瓶提升到将要离地的地步
Insta360 One R全景版（加上配件将近200g）绑在了Mini2上，是完全可以带动起飞的。
所以这种200+g的载重完全可以加一些外设来满足教育无人机的编程需求，不过下摄像头打不开也是真的。
所以加一个避障系统也是很有意思的工作！！！避障有三类：
一是感知障碍物并停止阶段;
二是获取障碍物深度图像自主绕开阶段;
三是建立区域地图合理规划路径阶段。、
我去看了看2S的避障参数
就先看前面的
看这个角度
AIR2的前避障是TI的
还在供货
一个测量的示意图
单通道
可以通过前端的不同设置来获得更多的探测空间
可以看到两组4个，前向的避障系统
看看TI的板子是什么样的
背面是处理芯片
这个是NMOS
每一个电机都要有一个PAC52来控制MOS
翻过来
因为无人机上面的器件众多，所以就需要一个多通道的PMIC，你看这个通道有多少。
是红外的测量系统
左上：太阳中的传感器图片
令人难过，互联网上面我发布了大量关于TT的技术文章，全国各地不少老师都联系我问过不少问题，至今
说起改装就不得不说姿态模式了：
当无人机在没有GPS信号或GPS信号不佳的环境，多方位视觉系统无法精准定位时，无人机就会进入姿态模式。 在姿态模式下，无人机飞控系统仅提供姿态増稳。 实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。
当GPS信号失效或指南针异常的时候，只通过飞机内置的气压计、陀螺仪等传感器保持飞行高度，此时由于不能精准定位，也就只能简单平衡飞机的水平姿态，这也就是我们平时所说的“姿态增稳”了。这时各桨分配的电调电压是相同的，但各桨的阻力是不同的（有自然磨损、进入尘土等因素），再加上风力气流的影响，也就产生了我们经常看到的“漂移”，需要手动控制飞机水平姿态。
为什么有姿态模式？
一方面是因为在专业级航拍创作中，有些飞手会选择姿态模式进行拍摄，因为GPS模式下，一旦不小心松开俯仰杆、横滚杆，无人机会反向倾斜刹车，导致拍摄画面不够顺畅，
当无人机朝一个方向漂移时，向相反反向打杆使其回到初始位置！
害，这是我以前保存的文章，可以看到上面大量的芯片
视觉定位，是intel的Movidius
TT续航8+，这个是PMIC的一角
也是需要大量的LDO
下面看一个有趣的改装：
装在FPV机型的前面
改装的样子
全景
样子
高性能的数字图传
装的样子
三套
小机器没有避障，好好保护
看一个设计，可以适应更多的环境
投掷器，但是太重了
比较有意思
另外一种
我不太确认是不是后面会好一些，但是今天普遍涨了300
如果SDK的转换工作我可以完成，那教育市场就不需要重新设计机器了，直接开发下视觉系统和传感器融合系统就好了。
https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html
