掌握栈回溯意味着什么？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】

作者：鱼鹰Osprey

ID   ：emOsprey

历时两个月（1/3），第一个完成电子表项目的学员出现了，并且顺利的掌握了栈回溯技巧，在工作中快速定位了一个任务异常挂起的bug，这种bug没有掌握方法的工程师可能需要调试好几天才可能解决，而且很多工程师对此没有头绪，只能靠笨办法一点点接近bug代码，而不是说通过栈信息直击 bug 代码现场。

实用功能与驱动

今年开课以来，鱼鹰也写了大量的驱动和实用功能：

几乎每个提交都是值得学习的知识点，并且每完成一个功能，都会对该功能的提交内容进行整理，防止引入无关内容，保证学员在查看提交信息时，是干净整洁的，非常方便学员的学习。

主要功能如下：

1、串口高效打印（fifo + DMA + print）打印一条语句是*微秒*级别的，   因此也支持*中断*打印， 但不建议在中断中用浮点打印函数；并且最大化   利用了缓存空间，另外在初始化串口前的打印信息，数据会缓存，不会丢失2、任务栈和异常栈溢出同时检测，从此告别栈溢出风险3、更新各种驱动，如 watchdog、adc、spi、i2c、oled、w25q32、eeprom、矩阵按键、独立按键、数码管 等4、MDK 模拟环境，随时随地学 RTOS，同时对相关汇编代码进行了大量注释，并可随时查看任务切换过程5、内部温度、电压采样，掌握芯片身体状况;6、采用独创的 DTS 架构，轻松实现驱动底层硬件信息的修改，设备和驱动分离7、IO 使用冲突检测机制8、CmBacktrace异常调用栈信息打印9、复位原因开机打印，告诉你因何复位，轻松掌握复位信息10、轻松模拟 7 个 CDC 设备，并且因为移植了开源库TinyUSB，因此可以学习大量的应用，    包括 lwip（c8t6 资源有限，无法测试）11、该工程框架理论上可以方便的移植到各种单片机，具体细节后续整理12、更多驱动将实现：NRF2401+、MCP2515（SPI转can）、sdio 等    更多功能将实现 bootloader 升级 、cpu 使用率、fatfs 文件系统 等

uCOSII 任务切换效果实时查看

以上所有功能都可以在 STM32F103C8T6 中实现，该开发板不到 10 RMB，加上调试器不到 20 RMB，低成本轻松学习各种技能。

硬件设备信息

驱动底层硬件信息，轻松实现多个相同设备的扩展，如下实现了 3 个串口设备：

模拟/硬件 spi 轻松切换，轻松更换 IO 信息：

工程打印信息

工程开机打印信息，包含编译时间、版本信息、ID 、RAM 、ROM 栈、bin 文件大小、可用 RAM、复位原因等各种信息，并通过进度条直观展现，非常大程度还原了当前环境的资源使用情况。

视频录制

在此期间，基本每周上午的时间都利用上了，也录制了大量的视频，上传到个人服务器（下载速度飞快）：

很多内容都在上一期给学员介绍过，如果没有介绍过，也会免费提供给一期的学员学习。

正因为感觉这种答疑重复又耗时，因此可能不再准备开展第 3 期，而是准备录制一些专题视频，如 RTOS、MDK 调试、USB 等系列，但是又怕无法控制盗版数量，所以一直在犹豫（如果真录制了，会无偿提供给学员学习）。

本来开班后不准备继续招学员的，但鉴于上述考虑，而有些道友可能有错过了之前的开课信息，因此如果对上述学习内容感兴趣的话，可以加鱼鹰私聊 EmbeddedOsprey，价格上会有一定的优惠（不再提供硬件，但会给参考购买链接，如果不买 STM32F4开发板，相关硬件大概在 50 RMB 左右）。

EmbeddedOsprey

该工程暂不开源，对此感兴趣的话，可自行尝试实现以上功能，看是否触及到你的知识盲区了