旋转编码器

  这个旋转编码器现在已经废弃不用了。它的型号在表面的铭牌上。下面准备拆卸它的外壳。看一下它内部的结构。初步了解他的工作原理。

二、接卸结果

  首先，打开旋转编码器外壳上的三颗固定螺丝，开启拆解之旅。最终，将外壳打开。可以看到它内部的结构。核心部分是一个光栅。光栅信号由后端的电路板上的电路处理。通过外部引线输出编码脉冲信号。这个旋转编码器的结构还是非常简洁的。下面准备将电路板继续打开。

  接下来拆卸固定电路板的三颗螺丝钉。电路板上的器件比较简单，似乎没有任何 MCU器件。只是又稳压芯片。稳压芯片为 78M05。芯片封装多为 0805 、 1206 封装。元器件分布在电路板的一面。另外一面只有一个光电管。编码器的核心是这个512线的光栅。感觉是通过感光形成的编码光栅。光栅的结构非常精细。只是有一个问题始终没有解决，那就是光栅的起始位置是如何标定的。

※ 总  结 ※

  本文记录了一款旋转编码器的内部结构。其中内部包括一个电路板、一个光栅。电路板上电路主要是电源处理电路。核心部分是电路板背后的光电管。码盘光栅结构非常精细，但有一个疑问现在还没有解决，那就是光栅的起始位置，没有找到。这样，这个编码器就没有零位脉冲输出了。