CANopen 从站为什么总不上传PDO报文?
《CANopen系列》
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如果你的CANopen网络已经确保波特率与接线没问题,但不管主站发多少次网络管理命令去切换从站的操作模式,又试着给从站反复上下电,还是拿不到从站的TPDO数据,怎么办?
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