据华福证券分析，现阶段 Robotaxi 的规模化商用已经迎来转折点，以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展 Robotaxi 底层驱动力。
放眼全球市场，中美两国在 Robotaxi 商业化落地方面已经迈入 1.0 阶段，而不断增长的中国新能源市场更有可能是 Robotaxi 最先实现盈利的暖床。
华福证券预测，预计到 2030 年，国内自动驾驶出行的里程占比将达到 11%，Robotaxi 市场规模有望超过万亿元人民币。
特斯拉对国内惦念 Robotaxi 市场已久，并于近期提出想在中国落地 Robotaxi，但目前中方或先支持其在国内测试、作示范，尚未完全批准其 FSD 功能正式商用，再加上中美道路环境复杂度不一，因此其盈利节点难以敲定。
视野拉回国内，基于技术积累和地理优势，百度 2013 年开始布局自动驾驶，四年后发布 Apollo 计划，并开放了自动驾驶平台 Apollo，其 Robotaxi 的萌芽——萝卜快跑随之诞生。
数年间，Apollo 平台孵化了不少智驾工程师，亦成为多家智驾公司的起点，而萝卜快跑也深入 10 余个城市开展了载人测试运营服务，在北京、武汉、重庆、深圳、上海等关键城市已经开始提供全无人自动驾驶出行服务与测试。
「萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。」
百度自动驾驶业务部总经理陈卓近日于 Apollo Day 2024 上正式宣布：
「我们的目标是，到 2024 年底，在武汉实现收支平衡，并在 2025 年全面进入盈利期。」
百度自动驾驶业务部总经理陈卓
在 Apollo Day 2024 上，支持 L4 级自动驾驶的大模型 Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）正式发布，搭载第六代智能化系统解决方案、价格低至 20 万元的第六代无人车以及全无人的自动化运营网络在内的自动驾驶技术成果和产品同步上新。
与此同时，对于 FSD 和 Robotaxi 即将入华的消息，百度方面自信放话，在武汉，特斯拉想要做到当前百度的全无人运营水平，少则 3 年、多则 5 载。
而随着智驾市场优胜劣汰，后半场竞争更加焦灼，公众最关切的是，萝卜快跑这套商业逻辑真的能赚到钱吗？
大模型上车风潮涌起，过去一两年，红旗、长城、东风日产、吉利等多家车企竞相加入百度「文心一言」AI 生态圈，利用大模型对智驾和智舱等技术展开竞争和差异化，推动数字化转型。
在自动驾驶方面，其核心问题依旧是如何精准识别诸多传感器所采集的环境信息并迅速作出准确判断，而大模型具有对海量数据的分析能力、多维度分析能力、全面预测能力，用于解决自动驾驶面临的数据标注等难题尤为对口。
国内自动驾驶大模型落地并商用的路径逐渐跑通，盈利的曙光貌似已经显现，而百度作为国内大模型赛道佼佼者，在智驾赛道的布局也在逐一落实。
近期 ADFM 发布，百度自动驾驶技术部总经理徐宝强阐释道，技术栈的统一包括底层大模型和数据闭环管理，这不仅适用于无人驾驶，也适用于辅助驾驶。
Apollo 采用同源异构策略，基于统一底层能力，针对不同业务和硬件需求进行定制化调整，从而提升整体技术能力。
这使其开发出具有 L4 级安全性能的辅助驾驶产品。
在 L2+ 智能驾驶领域，公司的 ANP3 产品将采用 ADFM 大模型升级，ASD 将在极越全系车型中量产，实现全国范围内智能驾驶服务。
陈卓补充称，随着自动驾驶大模型技术的成熟，技术问题已不是主要障碍。目前，公司更注重运营准备工作，包括建立换电站和组建当地运营团队。
在新城市的拓展速度正在加快，在武汉的基础上，后续新城市扩展速度预计将提升一倍。
百度 Apollo ADFM 模型的具体技术细节和性能如何？
Apollo ADFM 模型的具体算法架构主要基于大模型技术重构自动驾驶系统。
ADFM 模型在感知和规划控制部分都进行了大模型化处理，并且对中间结果进行了隐式传递，以实现联合训练。
这种设计使得 ADFM 能够兼顾技术的安全性和泛化性，从而在城市级全域复杂场景中实现高于人类驾驶员 10 倍以上的安全性。
此外，ADFM 模型还被描述为支持 L4 级别全无人驾驶应用的核心技术基础，这表明它具备处理高度自动化驾驶任务的能力。
百度 Apollo ADFM 在不同复杂交通场景中的表现和准确性，首先需要考虑其基于大模型技术的重构自动驾驶能力。
Apollo ADFM 利用大模型技术，不仅提高了安全性，还增强了泛化性，使其能够覆盖城市级全域复杂场景。这表明，在处理复杂交通场景时，Apollo ADFM 具有较高的适应性和准确性。
具体到安全性方面，据官方数据显示，Apollo ADFM 的安全性高于人类驾驶员 10 倍以上。
Apollo ADFM 还配备了 7 类 40 个传感器，实现 5x360 度环境感知，以及传感器自清洁系统，这些技术配置有助于系统在恶劣环境下持续稳定工作。
从实际应用角度来看，百度萝卜快跑已经在武汉攻克了复杂道路场景，实现了城市全域、全时空场景覆盖，为当地市民提供便捷的无人化出行服务。
这一成就进一步证明了 Apollo ADFM 在复杂交通场景中的有效性和实用性。
Apollo ADFM 分为感知大模型和规划决策大模型两个部分，其中感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图等功能。这种分工合作的设计理念，使得 Apollo ADFM 能够更好地应对复杂多变的城市交通环境。
大模型上车助力 Apollo 平台发展驶入快车道，然而，实现盈利不仅取决于技术进步，更与整车成本、运营效率等基础成本紧密相关。
为了提升盈利潜力，必须对这些成本要素进行严格管理和优化，确保成本结构具备足够的弹性和压缩空间。
通过精细化的成本控制和运营策略，结合先进的大模型技术，智驾项目方能在确保服务质量的同时，有效提高其市场竞争力和财务可持续性。
究其成本，百度汽车机器人部总经理尹颖称，智能汽车行业的发展降低了传感器成本，使其自动驾驶套件成本得以降低，接近整车成本。
第六代无人车搭载了 Apollo 的第六代智能化系统，整车成本较前一代下降了 60%，价格降至 20 万元人民币。
萝卜快跑第六代无人车正式亮相
而自动运营网络通过全生命周期的自动化，实现了营运成本降低3 0%。
随着自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，预计服务成本将降低80%。
陈卓和百度集团副总裁王云鹏称，出行服务面积已扩大至 3000 平方公里，服务于 770 万人口，完成了超过 600 万次出行服务，订单量同比增长 430%。
公司计划到 2024 年底在武汉实现收支平衡，2025 年全面进入盈利期。
目前，营收增长了 9 倍，亏损减少。预计随着新型无人车的投入使用，将更快地接近盈亏平衡点。
王云鹏表示，公司将继续推动无人车技术发展，目标是每代产品成本减半、性能提升十倍，并计划将武汉的成功经验复制到其他城市。
陈卓强调，提供有价值的自动驾驶服务是其持续发展的基石，将投入更多资源提升无人车的安全性能和用户体验。
长远来看，为了支撑收入并实现服务成本的进一步降低，Robotaxi 业务需要持续提升时空覆盖，以满足更多用户的需求。
商业逻辑上，Robotaxi 仍需要在成本和收入两方面进行精细化管理，形成自我维持的良性循环。
写在最后
在 2024 年的 Apollo Day 活动中，百度展示了多项自动驾驶技术和产品。首先，百度发布了全球首个支持 L4 级自动驾驶的大模型 Apollo ADFM，这是一个重要的技术突破。
此外，活动还展示了搭载百度第六代智能化系统的车辆。
这些展示不仅包括了高级的软件模型，还涉及到了实际的车辆应用，如 Apollo Moon 三款合作车型的集体亮相，以及极狐版车型的首次开放体验。
还有 5G 云代驾企业版的重磅发布，这表明百度在无人驾驶领域的技术不仅局限于传统的车辆，还扩展到了云计算和通信技术的应用。
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