百度又给自动驾驶行业上了一课

原创 远川汽车评论 2024-05-16 20:05



4月底,马斯克闪电访华,人们本以为他是想要参观北京车展,却不曾想到他此行主要是为了推动数据合规,加快FSD入华,试点Robotaxi,不久之后,特斯拉和百度要合作地图的消息也不胫而走。


进入2024年,自动驾驶再度成为热点,AI大模型、端到端,成为业内人士津津乐道的话题,作为一家在AI领域深耕多年大厂,百度也拿出了重磅产品。


5月15日,在Apollo Day 2024活动上,百度官宣了包括全球首个支持L4级别无人驾驶的自动驾驶大模型Apollo ADFM,最新一代(第六代)自动驾驶系统解决方案,以及,再次突破行业成本极限的真·无人驾驶汽车等在内的诸多重磅产品。



接二连三的猛料,着实给如今这个竞争白热化的自动驾驶行业带来了不小的震撼。



01
大模型,让自动驾驶更智能



值得一提的是,Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)是全球首个能够支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型,是百度Apollo在城市范围内实现无人驾驶的技术核心。


车辆实现自动驾驶,归根到底离不开感知、决策规划,而这两个维度正是ADFM的重点发力方向。


感知大模型基于众多车规级感知部件的输入,通过点云和视觉多模态融合的方式,实现不同类型传感器之间的优势互补,能最大程度刻画车周障碍物,还原­­车辆行驶环境。


感知大模型还能在数据标准环节发挥优势,把粗粝的原始数据,大批量、全自动地转换为精标数据,解决了因为数据标注低效低质而限制感知效果的问题,实现自动驾驶感知能力的突破和飞跃。


至于被自动驾驶行业视为难点的长尾场景和语义理解场景,同样也在感知大模型的统治范围内。


举例来说,当路边出现一个人,Apollo ADFM感知大模型可以和人类司机一样,通过观察其眼神方向和肢体动作,来判断此人的真实意图,预测其行动轨迹——是要过马路、路边等人,还是要开走停路边的车。


不同的场景,导致不同的理解。越准确的理解,带来越适宜的规划。


在决策规划环节,Apollo ADFM规划大模型摒弃了以往决策规划系统中多阶段的任务模式,基于多源环境信息的输入,直接生成最终可执行轨迹。


这样做的好处是,即便是复杂的博弈交互场景,车辆也能把潜在风险控制在到最低限度,保证道路交通参与者的安全,也保证自车运行的安全、舒适和高效。


百度发布自动驾驶大模型Apollo ADFM


在不断向Apollo ADFM投喂足够多的优秀驾驶行为数据后,Apollo自动驾驶大模型能够迅速泛化,只需要6个月的时间,就能在一座新城市,完成“学习老司机,成为老司机,超越老司机“ 的进阶。


如此丝滑顺畅,游刃有余的全链路领先技术,除了搭载在萝卜快跑上,还将赋能于百度ASD(Apollo Self-Driving)。


作为国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品,全然焕新的ASD会搭载在极越全系车型上,很快就能推出市场,和消费者见面。


不过,从技术层面看,点到点的自动驾驶已经初具雏形了,自动驾驶公司正不断在此基础上优化精修,推动普及。只是,自动驾驶行业并不迷信“外来的和尚好念经“,相反,真实海量的本地路况数据,精益求精的本土适配和实实在在的里程积累,才是关键。


从这个角度出发,不论是FSD还是Robotaxi,特斯拉想要达到百度在武汉的自动驾驶水平,还需要很长一段时间。



02
系统解决方案,让自动驾驶更安全



道路千万条,安全第一条。所有自动驾驶相关的一切,都必须排在“安全“两个字之后,而萝卜快跑一直是“让人极为放心“的稳妥派代表,只从一些简单的数据罗列,就能管中窥豹。

深耕自动驾驶领域长达10年之久;

自动驾驶里程超1亿公里,0 重大伤亡事故;

搭载百度第六代智能化系统解决方案的无人车,拥有10重安全冗余,6重安全策略;

系统失效概率低于1/10-8,接近国产大飞机C919的安全可靠性水平;

2023年自动驾驶出险率是人类驾驶的1/14;



为了做到“让人安心放心“,百度Apollo投入了难以计数的资源。


首先,是武装到牙齿的车规级感知部件——共7类40个传感器,超强算力可支持感知模型、决策规划模型和定位模型,让自动驾驶大脑比人类大脑的反应更快速。


其次,是身负10重安全冗余,将“宁可备而不用,不可用而无备“的底层逻辑发挥到了极限。


感知三冗余、计算单元双冗余和高精度定位三冗余,确保车辆永不宕机;

转向、制动、驻车等车控系统的冗余,确保车辆永不失准;

电源、车载通讯、双5G通讯、热管理冗余,确保车辆永远在线。

设计研发精益求精,测试验证环节也丝毫不得马虎。


一辆Robotaxi要经历【封闭道路测试】、【公开道路测试】、【示范应用】、【示范运营】、【主驾有安全员】、【车内有安全员】、【车内无安全员】等多个阶段,每个阶段都必须完成规定时长或里程积累,通过功能安全、最小风险策略、信息安全、整车耐久/强化、高低温试验等测试,才能最终得以出现在街头巷尾。


对于车辆安全的追求,只有非常努力,才能显得毫不费力——这句话放在萝卜快跑身上,恰如其分。



03
盈利近在咫尺



过去一段时间内,全球自动驾驶从火热到式微,关键原因在于,低迷的营收无法覆盖高企的成本。无数自动驾驶科技公司在市场和消费者的大考里铩羽而归。


这次,百度Apollo在面对“如何盈利“这个难题时,交出了近乎满分的答案。这个答案说简单也简单,就是降低成本,提升收益,两手抓,两手都要硬。但人人都知道的答案,不代表人人都做得到,知易行难,才是常态。


在降低成本方面,百度Apollo分别从整车成本和运营成本方面入手。


遵循摩尔定律,论证“功能更强悍,成本更低廉“的真理,直接将第六代无人车成本相比于5代车直接降低了60%,价格仅为20.46万元,;


百度萝卜快跑第六代无人车路测


依托于全球最大的自动驾驶运营网络的高效运行,萝卜快跑运营费用将降低30%。通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化,服务成本将降低80%。


从上工前的自动唤醒、安检、清洁,到运行期间的监控、救援、OTA、全局调度,再到下班时的检查,停车入库,每个步骤都被运营网络安排得明明白白。


细节到什么程度呢?甚至连人工插拔充电这个必不可少的补能环节,都被换电模式取代。

所有Robotaxi会根据当前服务状态、位置情况、电量情况,被自动调度到换电站完成换电。自动完成换电后,再继续为用户提供服务。


自动出库时长小于60s,极速换电,0人工介入,7*24小时自动监控——全自动全方位的无人车运营,将运营成本端的支出,压缩到了极致。


至于收益端的提升,也没那么多花哨的奇招,就是持续提升时空覆盖,满足更多用户需求。

目前,萝卜快跑武汉的服务面积已经扩展到3000平方公里,覆盖近770万人口,覆盖几乎大半个武汉,订单量是23年同期订单数4倍还多。落地至今,萝卜快跑带着武汉市民去过153家医院、179所学校,200多座大小商场,500多个居民区。


今年内,又将有千台Robotaxi陆续投放武汉市场。而这些Robotaxi在全自动运营网络的指挥下,通过换电补能,相比常规的充电桩充电节省了1小时/车的充电时间,变相增加了1小时的运营时间,换算成收入,每车每月能多挣4000元。


能干活的Robotaxi多了,每辆车能干活的时间多了,干的多了,赚的自然也多了。如此健康高效的正循环,让萝卜快跑正在无限接近盈亏平衡的临界点。


一个看得见,能落地时间进度表是,24年底,萝卜快跑在武汉实现收支平衡,25年全面进入盈利期,成为全球首个实现自动驾驶商业化盈利的平台。



04 

尾声



没有绕路和强制拼车,也没有拒载和脏乱的车况,萝卜快跑秉持着“全心全意为客户“的理念,用安全舒心的服务,成为了市场和消费者眼中实名认证的“安全靠谱低价的好司机”。


仅在武汉范围内,就得到了176万用户的热烈反馈。


其中,有很大比例是希望萝卜快跑能扩大运营范围,拉长运营时间的。从江北到江南,从CBD到交通枢纽,让Robotaxi早点出车,晚点收工,即不用担心个人出行的安全问题,还不会额外增加运维人员的负担,毕竟全自动无人车运营网络实在是太强大了。


从尝鲜,到习惯,再到偏爱和离不开,在用户需求和希冀的推动下,萝卜快跑在全国范围内已完成超600万次的出行服务,并且这个数字还在不断飞速攀升。


革新技术,提升安全,扩大规模,降低成本……在百度Apollo和萝卜快跑的不断努力下,自动驾驶汽车越来越聪明,用户出行越来越简单。

自动驾驶将为广大消费者带来简单可信赖的全新出行方式,自动驾驶行业的未来,就像Apollo Day的主题一样,曙光乍现,东方破晓。


编辑:罗松松

视觉设计:疏睿

责任编辑:王磊



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