富士康、欣旺达、小天才、库卡、今天国际、玑域智能-探寻AGV集成应用痛点与趋势

原创移动机器人产业联盟 2024-05-14 17:59 773浏览 0评论 0点赞

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标准与非标如何平衡？不同设备如何统一调度？

文｜覃洁兰

5月9日，在“第十三届制造业物流与仓储智能化工程大会暨第二届全球叉式移动机器人峰会”的圆桌讨论环节，移动机器人产业联盟秘书长李进科、富士康科技集团智能制造平台智慧物流项目负责人高鹏、欣旺达智能物流高级规划师刘世平、小天才科技物流经理龚日新、库卡移动机器人总经理马建良、今天国际机器人技术总监王勇和上海玑域智能总经理孙宇围绕“物流自动化智能化中的标准与非标趋势”“移动机器人小集成的发展痛点与趋势”等热点话题，终端用户与移动机器人厂商面对面，共同探讨移动机器人标准化与非标的平衡发展问题，探寻智能化升级路径和成功经验。

移动机器人小集成发展关键在解决统一调度

近年来，伴随着生产制造多样化和市场需求定制化发展，各个厂商的多种机器人在同一空间和环境下的混合调度与协同作业成为趋势，而各个厂商对底层AGV单体和调度系统的处理方式不同，相对封闭的单片区域导致数据孤岛的形成。如何破解数据孤岛，实现“单体”智能与“群体”智能的高效协同，平衡好标准化与定制化发展，是行业亟需解决的难题。

欣旺达智能物流高级规划师刘世平

欣旺达智能物流高级规划师刘世平从锂电行业终端应用角度出发谈到当前存在的难点：“对于我们用户来讲，我们希望保证数据在当前整个业务体系里能够快速使用，并且是能无限次使用的。而目前硬件所自带的软件种类不一或参差不齐，从而造成了数据孤岛，这是目前移动机器人小集成的发展痛点之一。因此，我们也在思考如何保证所有数据和设备在整个物流体系或者供应链中得到充分应用。简言之，各个设备厂商的接口标准化，这是我们所希望的。”

今天国际机器人技术总监王勇

今天国际机器人技术总监王勇也谈到当前所面临的困扰：“客户很多的项目都是分期采购，而不一定每次都是同一家供应商中标，由此便会出现同一家企业使用不同的 AGV和调度系统的情况。这表面上是调度系统的问题，实际上是各个移动机器人厂商对底层AGV单体和AGV调度系统的不同处理方式所造成的。”

而对于推进调度统一的难点，他谈道：“AGV利润分割点集中在调度这一部分。如果有一家企业做出了包囊全部AGV的调度系统，那么就意味着利润被一家垄断，其他家的单机竞争力势必就会被削弱，如此不利于单机的发展。”

其次，他认为虽然联盟也出台了相应的标准，但是这些标准的制定对于全面解决统一调度问题，实际还有一段距离。“因为标准只能是一个基本标准，却不能细化到每一个场景、每一种应用，所以各个AGV的厂商还会有一些的余量。例如通过一个平台，目前基本能够实现机器人集群总调度，但是对于备件的供应链采购，在统一的调度下，可能依然做不到统一标准。”王勇谈道。

小天才科技物流经理龚日新

除AGV统一调度问题以外，小天才科技物流经理龚日新还提到AGV电池安全监控问题：“AGV所运行的仓库，是对安全要求是较高的场所。而对于AGV锂电池的安全，目前我们需要相应的监控措施或者指标来避免极端的消防安全事故的发生。这是一个实现移动机器人小集成比较强烈的条件和前提。”

富士康科技集团智能制造平台智慧物流项目负责人高鹏

对于以上困扰行业内外的系列问题，富士康科技集团智能制造平台智慧物流项目负责人高鹏表示：“其实联盟的生态正不断健全，目前行业所担心的问题或许将成为商机，能抓住商机的企业将逐步加入我们的生态体系并实现弯道超车。”

上层统一调度倒逼单体智能化持续下沉

面对终端应用行业以及移动机器人行业的发展标准化和统一调度的难点，我们该如何应对？未来，移动机器人行业标准化和非标趋势表现在哪？终端应用厂商的真实需求是什么？企业又该如何平衡好单体智能化下沉的节奏？

调度工作主要分为两部分，一个是交通管制，另外一个是任务管理。各个厂商对于任务管理部分的调度方法不一样，任务管理做到统一较为艰巨，因此实现统一调度，现下真正要打开的在“交通管制”这一部分。因此，王勇建议先从交通管理开始融合，满足客户最基本的需求，再逐步深化任务管理的调度。但在一个巨大的调度系统下，能够对各家的AGV进行统一的任务管理，做到真正的调度大统一，还需要很长的时间。

库卡移动机器人总经理马建良

“标准化与非标这一问题，不仅是用户的痛点，也是我们从业者最大的痛点。”对于推进标准化，库卡移动机器人总经理马建良谈道，“首先，在经营选择上，从业者可以聚焦在一些垂直行业并把它打透，形成一些相对标准的解决方案。其次，还可以将整个应用场景拆解成子场景进而逐一实现相对标准化，例如每个工厂基本上都有钣金，住宿，线边仓，总装的线边地库等子场景，这些子场景实际上是可以做到相对标准化的。再者，从企业维度来讲，我们企业自身要做到移动平台和核心技术要素的标准化，在此基础上，再与客户的现场应用相结合，做定制化、差异化或者对应标准化。最后，我们需要从联盟的维度，从国家的维度去解决统一调度和标准化的问题。希望能与国际化对接，全行业一起关注EHS标准、安全标准等，树立行业规范。”

上海玑域智能总经理孙宇

上海玑域智能总经理孙宇介绍了矶域智能在推动标准化的做法：“我所理解的标准化和统一调度，其实是一个‘面多了加水，水多了加面’的过程。我们会把我们的一些认知融入进调度系统的研发中，比如我们现在所用的调度系统，就是一个基于合约和竞价的系统，它的核心业务逻辑构建是通过损失函数，量化出机器学习算法的预测输出与实际目标值之间的差异，进而使用低代码平台，通过图形化的建模，最后实现交付。玑域智能是小型企业，对成本很敏感，因此非标的交付变成一个相对标准化的解决方案，正是我们目前的具体实践。我认为异构协同——不同的设备耦合在一个场景，既是未来发展的大趋势，也是对我们厂商的挑战，还是未来生存发展的必备技能。”

高鹏表示：“对于我们用户来说，并不是要把调度系统集成到如何的深，而是要先解决用户的基本痛点。先是将混场调动好，之后再逐步进入到“任务下发”的调度，最后是与其他的设备层联动，在这一过程中，富士康集团也会和联盟一起逐步推动。”

“富士康正处于转型阶段，国际化产品将是富士康集团的第二使用场景，并且也在不断推进EV化。未来，包括我们在美国、墨西哥以及泰国合资的整车厂，都会有相应的我们的EV事业。”高鹏谈道，“现阶段国内不仅有硬件集成、系统集成，还有像平云小匠这样的售后服务的集成商，这是比较好的现象和趋势。在此，我们富士康也由衷欢迎各大优秀的集成商、AGV厂商和OEM厂商为我们来提供服务，帮助我们解决标准化问题和后期国际化合作的问题。”

刘世平谈道：“其实我们的要求很简单，只有两个字——开放。目前，我们欣旺达国内外有将近十几个基地在大规模使用机器人，所涉及的AGV种类繁多，在这种情况下，设备的交通管制和路线调度交由一个设备厂商去做，其实是很难实现统一调度的。因此我们希望实现设备开放，能够得到设备的核心要素——意图、路线以及执行等数据，随后通过统一的编码和统一的调度，分区域管理，由内部物流延伸到外部物流，逐渐拉通整条生产线，极大提升整体的仓储运输效率。”

龚日新谈道：“其实目前的AGV产品基本能满足大多场景的需求，但是在软件智能化方面还有待提升，例如可以与WMS和RCS等系统深度的结合，帮助机器人精准地快速完成任务，实现群体集成的高效协同作业。”

对于未来趋势，王勇认为，随着标准化的推进以及AGV技术发展，调度统一的趋势将倒逼AGV供应商将自身深层技术或者领先技术下移到AGV单机上，AGV单机功能将更加齐全，并随着视觉和AI技术的发展，控制器的算力也将逐步提升，未来车载控制器将会是一个重要的竞争点。目前市场上常见的AGV单机车载控制器的架构方式，或将发生一些革命性的颠覆。

马建良也对王勇的观点表示认同，他提出，单机智能化的下沉一定是整个行业的趋势。“所有人工智能技术的应用，不能只考虑到在调度系统或者管理层的这样的上层智能化，也不能将所有的智能化全部下沉，否则又将衍生出成本过高等新问题，而应有节制地在产品端下沉，给产品带来新的提升。”他还提到，除以上提及的标准化和开放需求以外，用户对于高效率和低成本的极致追求也是当前阶段亟需解决的问题。他表示，无论如何，满足当前用户的实际需求，是较为理想的解决方案，也是我们企业需要一直坚守的方向。

孙宇谈道：“我特别认同开放的逻辑，因为出现当下“各管各的”的情况，核心在于行业现在没有形成共识，即 CMS的整个系统构建是没有共识的。所以最终如果能实现调度统一，肯定是因为行业形成了共识才能统一，但是这一目标可能没有那么快实现，还需等待更先进的技术出现，以统一整个调度模型。”孙宇认为标准化和开放的趋势是必然的，并提出，人形机器人的技术范式，颠覆了目前所使用的 AGV/AMR等二类设备的范式，其行业价值不容小觑且趋势不可逆转。未来，人形机器人将和新能源汽车一样，成为一个巨大且充满潜力的赛道。

移动机器人产业联盟秘书长李进科表示：“联盟一直致力于兼顾行业企业的不同诉求，推动移动机器人相关的行业标准制定，为行业技术和产品的创新提供强有力的技术规范支撑。目前，《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》国家标准工作已经启动，进入到起草阶段，我们希望与众多企业一起参与推动国标的建立，助力中国移动机器人产业的持续健康发展。”