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（谈思汽车讯）5月11日消息，近日，一位湖北襄阳的理想L9车主称，在高速上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。经交警认定，车主负此次事故的全部责任。车主认为，由于是车辆的原因导致发生事故，还未上牌的新车变成了事故车，要求厂家赔偿2万元。
5月10日，理想汽车相关负责人回复称，事故原因是将图片误识别为实车，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。对于赔偿，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，目前尚未与车主达成一致。
汽车行业分析师刘昊表示，目前，智能驾驶技术普遍处在L2阶段，各品牌的系统和算法都还没有成熟到能够代替驾驶员对车辆进行完全操控。
据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，L2级驾驶自动化等级为组合驾驶辅助，目标和事件探测与响应主体为驾驶员及系统，责任主体仍为人类驾驶员。
本次事故中，理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB（紧急制动功能）却突然启动，这种情况被称为“幽灵刹车”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。
刘昊表示，幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍采用视觉+雷达融合方案，存在识别不准的情况。
“误识别广告牌，可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏感，导致触发主动刹车。不过在引入BEV大模型、占用网络等技术后，这种情况得到了改善。”某车企工程师表示，“还可能是因为感知硬件太多，影响了静态杂波过滤。感知系统收集了过多的干扰项，容易触发保守的指令。”
据了解，理想L9 Pro版车型搭载了10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达；理想L9 Ultra版搭载了11个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和1个激光雷达。
实际上，关于理想汽车辅助驾驶系统误识别一事，早前也有发生过。去年5月，就有网友在网络发帖称，自己驾驶理想L7在国道上正常行驶，突然车辆的车速快速下降，从80km/h降速到20km/h，后面直接刹停。车主表示，自己下车后看到路上并没有任何障碍物，只是道路前方有一个广告牌，上面印着运动员苏炳添的图片。车主随后联系了理想官方，官方表示，发生该事件的原因可能是激光雷达把广告牌上的人识别成了路中间的真人，主动刹车系统介入造成了紧急刹停。
当然，随着汽车智能化普及，辅助驾驶已经成为大部分新能源车辆的标配。确实搭载汽车辅助驾驶系统，可以让车辆行驶过程中实现车道保持、自主变道等操作，能让降低驾驶员在驾驶过程的疲劳感，但辅助驾驶终究只能起到辅助作用，驾车出行不能过度信任辅助驾驶而放松警惕。
目前智能驾驶技术普遍处在L2阶段，L2主要是以人类驾驶员操控为主，系统主要起的是辅助作用。大部分车辆所搭载的辅助驾驶功能，仅仅限于辅助驾驶，并不能实现完全自动驾驶，现阶段并不能把车辆完全交给自动驾驶。
内容来源：
https://mp.weixin.qq.com/s/VptyifGzJ2FzAuI2JHJ7Hg
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