华为发布高精度4D毫米波雷达

在4月底的时候，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志透露，将在国内首发高精度4D毫米波雷达。而根据华为最新消息表示，这颗高精度 4D 毫米波雷达，采用了全新的技术，拥有波导天线、4T4R、超带宽和 100M 以太，感知能力全面升级。

得益于此，雷达性能再升级，全面提升目标探测能力和环境建模能力，在高速和城区快速路支持超远距离探测，相较于传统雷达可提升 35%，看得更远；成像精度提升 4 倍，在城区混行、泊车场景看得更准，在城区混行和泊车时更具底气。时延降低 65%，在前车急刹、跟车起步、鬼探头场景反应更快。

4D毫米波雷达又被称为“成像雷达”，4D指的是range、velocity、azimuth、elevation。相较于传统毫米波雷达，4D雷达通过增加发射、接收通道的个数，可提供点云的功能，进而输出X，Y，H，V（距离、水平和垂直定位以及速度）四个指标，也就是在3D的基础上增加了“探测物体高度”第四个指标，可以对静态障碍物进行分类以及不过滤静态障碍物，最大程度地避免误刹车和漏刹车。

此外，4D毫米波雷达的探测距离也有所提升，传统毫米波雷达FOV 120度时的探测距离一般在200米以内，但4D成像雷达在同样视场角下，用于前向感知时，探测距离可达500米，而且雨雪雾尘全天候下，探测距离不受影响，这也是4D毫米波雷达优于激光雷达的重要方面。

而“成像”又意味着4D毫米波雷达具备超高的分辨率，加上较宽的探测角度，可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为，从而适应更多复杂路况，还能探测到较小的目标，比如矿泉水瓶、轮胎碎片等。随着数据点数量的增加，4D毫米波雷达还能“看穿”墙壁、紧闭的门和其他固体物体，确定被遮住的部分是否在移动，向哪个方向移动，且可以提供检测范围超过300m的实时数据，大大提高了安全性能，这也是激光雷达所不具备的能力。

但是，要真正做到4D高清成像并不是易事，要做到4D高清成像必须要解决以下几个问题，一是要有高度这一维度的准确数据以实现立体成像；二是要能够分辨开来距离的很近的车、人等，要求的角分辨率很高，要实现1度及以下角分辨率；三是较强的抗干扰性，尤其抗多径干扰的能力，保证成像清晰不受影响；四是要跟踪分类，通过雷达直接对大小车型、行人等进行分类。