RZ/G2LDemo调试经验分享（4）

瑞萨MCU小百科 2024-05-09 12:01 580浏览 0评论 0点赞

技术前沿：ADMT4000多圈传感器技术剖析与应用实践 热风险清零！西门子EDA黑科技，让3D IC散热设计稳如泰

输入以下命令查看挂载点

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$ df文件系统           1K-块      已用      可用 已用% 挂载点udev             8128000         0   8128000    0% /devtmpfs            1633744      1912   1631832    1% /run/dev/sda5      514417952 159060920 329152616   33% /tmpfs            8168704         0   8168704    0% /dev/shmtmpfs               5120         4      5116    1% /run/locktmpfs            8168704         0   8168704    0% /sys/fs/cgroup/dev/loop0           128       128         0  100% /snap/bare/5/dev/loop2         75648     75648         0  100% /snap/core22/858/dev/loop3         12672     12672         0  100% /snap/snap-store/959/dev/loop1         64896     64896         0  100% /snap/core20/1828/dev/loop5         93952     93952         0  100% /snap/gtk-common-themes/1535/dev/loop4         75776     75776         0  100% /snap/core22/864/dev/loop6        497280    497280         0  100% /snap/gnome-42-2204/126/dev/loop7         65024     65024         0  100% /snap/core20/2015/dev/loop10        51072     51072         0  100% /snap/snapd/18357/dev/loop8        354688    354688         0  100% /snap/gnome-3-38-2004/119/dev/loop11       358144    358144         0  100% /snap/gnome-3-38-2004/143/dev/loop9         47104     47104         0  100% /snap/snap-store/638/dev/sda1         523248     19440    503808    4% /boot/efitmpfs            1633740        20   1633720    1% /run/user/1000/dev/sdb1         510984        16    510968    1% /media/venon/AC72-C97F/dev/sdb2       14702064        24  13933400    1% /media/venon/rootfs

可以看到SD卡，sdb设备的分区1 sdb1挂载在/media/venon/AC72-C97F，分区2挂载在/media/venon/rootfs。

将Linux kernel以及设备树文件复制到SD卡分区1中。

输入如下命令

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$ cp ~/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l/Image-smarc-rzg2l.bin /media/venon/AC72-C97F/$ cp ~/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l/Image-r9a07g044l2-smarc.dtb /media/venon/AC72-C97F/

将rootf解压到SD卡分区2中

输入如下命令

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$ cd /media/user/rootfs$ sudo tar jxvf ~/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l/core-image-qt-smarc-rzg2l.tar.bz2

解压后如下

注意：不要直接拔SD卡。需要使用系统操作SD卡退出，防止Linux系统没有将数据完全写入SD卡中。

至此SD卡的准备工作已经完成。

设置U-boot环境变量

设置拨码开关

SW1在核心板的左上方

这里我使用MobaXterm这款串口终端软件。也推荐使用这个，功能强大，且有免费版本。

启动U-boot后会有倒计时，需要在倒计时结束之前在终端中按下任意按键

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=> env default -a## Resetting to default environment=> saveenvSaving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK=>

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=> setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk1p2 rootwait' => setenv bootcmd 'mmc dev 1;fatload mmc 1:1 0x48080000 Image-smarc-rzg2l.bin; fatload mmc 1:1 0x48000000 Image-r9a07g044l2-smarc.dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000'=> saveenvSaving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

将SD卡插入卡槽中，按下复位按键或者输入命令‘reset’。重启设备。

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U-Boot 2021.10 (Mar 31 2022 - 03:57:20 +0000)CPU: Renesas Electronics K rev 14.15Model: smarc-rzg2lDRAM: 1.9 GiBMMC: sd@11c00000: 0, sd@11c10000: 1Loading Environment from MMC... OKIn: serial@1004b800Out: serial@1004b800Err: serial@1004b800Net: eth0: ethernet@11c20000Hit any key to stop autoboot: 0switch to partitions #0, OKmmc1 is current device16947712 bytes read in 1054 ms (15.3 MiB/s)37530 bytes read in 5 ms (7.2 MiB/s)Moving Image from 0x48080000 to 0x48200000, end=49290000## Flattened Device Tree blob at 48000000Booting using the fdt blob at 0x48000000Loading Device Tree to 0000000057ff3000, end 0000000057fff299 ... OKStarting kernel ...[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x412fd050][ 0.000000] Linux version 5.10.83-cip1-yocto-standard (oe-user@oe-host) (aarc::Poky (Yocto Project Reference Distro) 3.1.21 smarc-rzg2l ttySC0BSP: RZG2L/RZG2L-SMARC-EVK/3.0.3LSI: RZG2LVersion: 3.0.3smarc-rzg2l login: rootLast login: Sun Sep 20 10:44:25 UTC 2020root@smarc-rzg2l:~#