瑞萨RZ/T2L MPU
RZ/T2L是一款高性能MPU，可通过EtherCAT实现高速、高精度的实时控制。RZ/T2L搭载最大频率为800MHz的Arm® Cortex®-R52内核以及与CPU紧密耦合的大容量内存（576KB），可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。RZ/T2L在CPU内核、外设功能和LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与RZ/T2M无缝连接的硬件架构，可用于AC servo等更高性能的控制系统。此外，RZ/T2L提供了与瑞萨MPU和MCU可兼容、可扩展的软件平台。它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。
RZ/T2L产品框图
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瑞萨RZ/N2L MPU
RZ/N2L是一种工业以太网通信用MPU，可轻松将网络功能添加到工业设备中。它搭载支持TSN的三端口千兆以太网交换机和EtherCAT®从控制器，可支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP™、OPC UA等主要的工业以太网通信协议。它对网络专用配套芯片加以优化，无需大幅改变设备的内部配置即可直接连接并快速访问外部应用主机CPU。此外，Arm® Cortex®-R52的最大工作频率为400MHz，外设功能包括带ECC的大容量RAM与ΔΣ I/F、A/D转换器、PWM定时器、UART和CAN等，可在单个芯片上实现远程I/O、传感器集线器、变频器和网关。
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J-Link OB接口如下
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更新一下J-Link固件
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板子设置
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然后点击Debug，就可以用J-Link的debug了
一般样例使用RAM运行代码，Debug时不能点击RKS板上的RESET按键复位使用，样例用FSP打开，修改成xspi0 x 1 boot mode后，就可以点击RSK板上的RESET按键复位。
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