NVIDIA 带来知乎精彩问答甄选系列，将为您精选知乎上有关 NVIDIA 产品的精彩问答。本期是解读 NVIDIA GTC 2024 发布的新技术第一期。以下两个知乎甄选问答将为您解读 NVIDIA GTC 2024 发布的新技术！Q：NVIDIA 发布的 Project GR00T 人形机器人基础模型有何意义？
NVIDIA 发布人形机器人通用基础模型 Project GR00T，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。NVIDIA 还发布了一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，并对 NVIDIA Isaac™ 机器人平台进行了重大升级，包括生成式 AI 基础模型和仿真工具，以及 AI 工作流基础设施。GR00T 驱动的机器人（代表通用机器人 00 技术）将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作——快速学习协调、灵活性和其它技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。Jetson Thor 是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。该 SoC 包括一个带有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架构，可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能，以运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。GR00T 使用的 Isaac 工具还能够为在任何环境中的任何机器人创建新的基础模型。这些工具包括用于强化学习的 Isaac Lab 和用于计算编排服务的 OSMO。训练具身智能模型需要海量的真实数据和合成数据。新的 Isaac Lab 是一个 GPU 加速、性能优化的轻量级应用，基于 Isaac Sim 而构建，专门用于运行数千个用于机器人学习的并行仿真。为了扩展异构计算的机器人开发工作负载，OSMO 在分布式环境中协调数据生成、模型训练和软硬件在环工作流。Q：NVIDIA 6G 研究云平台如何推动无线通信的发展？
NVIDIA 宣布推出一个 6G 研究平台，该平台为研究人员提供了一种开发下一阶段无线技术的新方法。
NVIDIA 6G 研究云平台具有开放、灵活和互联的特征，它为研究人员提供了一整套全面的工具， 以推进 AI 应用在无线接入网络 (RAN) 技术。该平台使企业能够加快开发 6G 技术，从而将数万亿台设备与云基础设施连接起来，为建立一个以自动驾驶汽车、智能空间以及各种扩展现实和沉浸式教育体验与协作机器人为依托的超级智能世界奠定基础。
NVIDIA 6G 研究云平台由以下三个部分组成：
适用于 6G 的 NVIDIA Aerial Omniverse 数字孪生：一个参考应用和开发者示例，可实现从单塔到城市规模的完整 6G 系统的物理精确模拟。它整合了软件定义 RAN 和用户设备模拟器以及逼真的地形和物体属性。借助 Omniverse Aerial 数字孪生，研究人员将能够根据特定地点的数据模拟并构建基站算法，并通过实时训练模型来提高传输效率。
NVIDIA Aerial CUDA 加速的无线接入网络：一个软件定义的全 RAN 协议堆栈，为研究人员实时自定义、编程和测试 6G 网络带来极大的灵活性。
NVIDIA Sionna 神经无线电框架：该框架可与 PyTorch 和 TensorFlow 等主流框架无缝集成，利用 NVIDIA GPU 生成、获取海量数据并训练 AI 和机器学习（ML）模型。该框架还包含 NVIDIA Sionna，这一领先的链路级研究工具适用于基于 AI/ML 的无线模拟。
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