禾赛:第四代芯片架构超广角远距激光雷达ATX

原创 汽车电子设计 2024-04-23 08:02

芝能科技出品


在禾赛科技的春季发布会上,激光雷达被禾赛认为是安全的,是车辆的“隐形安全气囊”,在智能驾驶系统中扮演着越来越重要的角色。


在这次发布会上,有很多有趣的内容。


● 所有的汽车客户,都对激光雷达都提出了降本的要求;


● 不光是速腾、华为还是禾赛,目前一致的要求是要把激光雷达的价格往1000块目标来做;


● 为了降低价格,要在设计、制造方面进行深度降本。


第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX,也是要参与这场性能、成本竞争的游戏。




01


ATX激光雷达


ATX激光雷达在体积和重量上实现了显著的缩减,体积比前代产品AT128缩小了60%,重量减轻了50%,同时保持了更高的性能标准。


这种设计不仅使得ATX更加美观、隐形,而且大幅度降低了功耗,仅为8W,为车辆的能源效率做出了贡献。



ATX的探测距离达到了300米,比AT128提升了50%,并且支持高达256线的分辨率,最佳角分辨率是AT128的两倍以上,能够在更远的距离上提前感知到车辆和行人,为智能汽车提供了更强的三维感知能力。



ATX的水平视场角达到了140°,超越了市场上同类产品的120°水平视场角,提供了更宽广的前向视野,提升了城区辅助驾驶的安全性。



ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(IPE),集成了256-core波形处理核,能够滤除99.9%的雨雾环境噪点,极大提高了智能汽车在恶劣天气条件下的感知能力。



ATX具备7倍光学变焦功能,能够根据智能汽车的使用场景实时进行多模式切换,无论是在城区复杂路况还是高速行驶条件下,都能提供最佳的感知性能。




02


自研芯片架构


禾赛科技的第四代芯片架构采用了3D堆叠技术,单板集成512个通道,并嵌入了256核智能点云解析引擎和8核APU,实现了每秒246亿次的高采样率。


这一技术平台不仅提升了产品性能,还支持了全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等高级功能。



禾赛认为参与激光雷达的游戏,主要是围绕性能和成本,通过不断的技术突破和自主研发的垂直整合技术,成功地将激光雷达的性能提升了16倍,点云密度提升了80倍,而价格仅为10多年前的1/100。



小结



对纯视觉方案来说,如果在激光雷达降到1000元的成本,这个部件就从之前的逻辑进行切换了,从功能开始往冗余和安全发展。


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