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AUTOSARCP架构下的层层交互

汽车电子嵌入式 2024-04-23 07:30
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AUTOSAR CP 是 Classical Platform AUTOSAR 的简称，广泛用于对实时性、安全性要求高的动力域控、底盘域控、车身域控等方面，以达到软硬件解耦、提高开发效率、提升软件复用性等目的。AUTOSAR CP 规范不仅提出了软件分层架构，而且定义了基于该规范的标准开发流程，即开发方法论。


对于熟悉AUTOSAR CP规范的人而言，下图基本涵盖了AUTOSAR  CP整体架构的分层思想。



在CP AUTOSAR架构（软件）里，主要分为三层：

  • Application Layer

  • AUTOSAR Runtime Environment (RTE)

  • Basic Software (BSW)



APP 层


在CP AUTOSAR中APP层主要是实现特定ECU功能的逻辑算法，这一层也是CP AUTOSAR架构里定义的各个OEM和供应商在实现上存在竞争一层。


一般在APP层会设计出ECU中各个软件单元模块的上层应用架构，而这部分架构并不是一个统一的CP AUTOSAR架构，OEM和供应商可以根据自己的应用层逻辑去设计自己上层应用的需要的SWC数目、各个SWC模块之间的数据流和控制流。而在CP AUTOSAR架构中，各个APP的调度、数据交互等通过RTE实现。



RTE层


RTE提供基础的通信服务，支持SWC之间（Interface2与Interface3）和 SWC到BSW的通信（Interface1，包括ECU内部的程序调用、 ECU外部的总线通信等情况）。


RTE同时实现对APP层SWC的函数调度。RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。




BSW层

BSW层是整个CP AUTOSAR的核心，内部按照架构上的分层而言主要分为微控制器抽象、复杂驱动层、ECU抽象层、服务层四大部分。


AUTOSAR CP架构配置


如何进行AUTOSAR CP架构配置？ATC汽车培训将于5月25-26日展开《AUTOSAR CP软件架构配置》专题培训,通过2天的培训，您将获得以下收益。

●系统地介绍AUTOSAR相关理论知识和开发工具链

●基于实例演示介绍符合AUTOSAR规范的软件开发方法

●基于工具链现场实例演示，提升学员的软件开发实操性

●培训中会理论结合实际案例做讲解，并根据各公司特点给出最佳实践，多家公司反馈能很好的理解要点并具有实操性



课程大纲



01

AUTOSAR CP软件架构（讲解）


> AUTOSAR CP简介

> AUTOSAR CP方法论展趋势

> 主流AUTOSAR工具比较



02

MCAL层介绍（讲解+配置演示）


> MCU系统

> Flash模块

> Timer模块

> SPI模块

> GPIO/IO模块


03

AUTOSAR OS（讲解+配置演示）


> OS的任务系统

> OS的中断系统

> OS的计数器

> OS的调度表设计

> OS的启动过程

> OS的保护机制

> 多核对OS的要求


04

ECU状态管理（讲解+配置演示）


> ECUM的模式分类

> ECUM的主要关注点

> BSWM的实现机制

> BSWM的配置


05

通信协议栈（讲解+CAN配置演示）


> COM Stack数据流介绍

> PDUR介绍

> COMM介绍

> IPDUM介绍

> SM模块介绍


06

NVM数据存储（讲解+配置演示）


> NVM存储的数据流

> NVM的抽象架构

> NVM的基本操作

> NVM的同步机制

> NVM的基本配置


07

诊断通讯系统（讲解+配置演示）


> 诊断通讯功能讲解

> 基于CAN的诊断系统

> DoIP诊断系统

> DCM模块的主要配置


08

故障管理功能（讲解+配置演示）


> 故障管理概述

> 诊断故障码描述

> 故障抑制功能介绍

> 故障管理DEM的配置


09

安全监控系统（讲解+配置演示）


> WDGM的监控模式

> WDGM的AUTOSAR抽象

> WDGM的配置





讲师介绍


17年汽车电子软件开发经验，国内985大学博士毕业，汽车行业高级工程师。曾任某知名tier1供应商高级软件专家，并在国内头部整车厂和零部件公司担任软件经理负责过多个控制器软件项目并量产。有丰富的软件开发经验和流程体系建设经验。具有PMP项目管理资质，以及ASPICE助理评估师资质。有很强的软件开发能力，长期从事具体开发工作，掌握控制器涉及到的主要规范和标准，对ECU传统开发方式和采用AUTOSAR架构的开发非常精通，对AUTOSAR规范理解透彻，熟悉主流AUTOSAR工具，如iSolar和Davinci工具。


课程收益


●系统地介绍AUTOSAR相关理论知识和开发工具链

●基于实例演示介绍符合AUTOSAR规范的软件开发方法

●基于工具链现场实例演示，提升学员的软件开发实操性

●培训中会理论结合实际案例做讲解，并根据各公司特点给出最佳实践，多家公司反馈能很好的理解要点并具有实操性



日程安排


报名联系：赵老师 13916427185

培训时间：2024年5月25-26日



ATC汽车培训，是ATC平台旗下的培训品牌，致力于培育未来汽车行业专家，为汽车行业人士搭建学习汽车领域深度知识的平台。以培训公开课、企业内训、项目咨询等形式，从精英化的技术学习盛会到个性化的专题学习。自2018年成立以来，每年培训服务汽车行业专业人士数千人次，深受培训学员好评！

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