由电子发烧友网主办的“2024第十一届无刷直流电机控制技术研讨会”成功举办。瑞萨在本次活动中分享了“瑞萨电子电机驱动与AI实时检测融合的解决方案”。瑞萨结合嵌入式处理、模拟、电源和连接方面的专业知识，提供完整的半导体解决方案，拥有广泛且丰富的产品阵容。
演讲内容分享
瑞萨在电机驱动嵌入式产品上，如RA6T2系列，拥有240MHz 32位Arm® Cortex®-M33内核，最大可达512KB Flash，64KB RAM。还拥有定时器功能，具备高分辨率PWM输出功能。当使用高分辨率PWM时，可以使用GPT定时器供给时钟的1/32分辨率设置占空比，能够实现更理想的波形输出。还具备高性能和电机控制独特的硬件单元，方便客户利用节省下的CPU资源实现额外的优势功能。
https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control
此外，瑞萨电子RZ/T2M内核采用Arm Cortex®-R52，拥有3网口交换机，可以使用1.1V/1.8V/3V三种电源电压。集电机控制，多协议工业以太网，功能安全于一体。能够实时控制和网络操作在硬件软件上的分离，实现系统可靠性与实时性能。
https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzt2m-high-performance-multi-function-mpu-realizing-high-speed-processing-and-high-precision-control
随着AI技术的发展，瑞萨也推出了基于MCU/MPU工业物联网边缘AI平台——Reality AI，可以广泛用于新能源、家电以及工业物联网应用。Reality AI可以使用强大的云计算能力生成用于嵌入式传感器的机器学习代码。针对电机控制，还有附加的RealityCheck MOTOR工具，能用于电机驱动系统的预测性维护,异常检测和控制反馈。
https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/reality-ai
利用Reality AI已经成功解决多项客户所面临的相关问题，如RA6T2电机不平衡负载检测解决方案，以及监控HVAC风机状态，实现对风机的预测维护等。此外，还有家电、工业等多种场景中所面临的复杂问题，都可以应用Reality AI工具来得到解决方案。
研讨会问答精选
Q1
RA6T2支持的16位AD可以达到什么性能
A
可以支持到16bit SAR型ADC，最大支持到6.25Msps
Q2
RZ/T2M进行交流伺服电机控制的方案有吗？
A
请访问 AC-SERVO-KIT：
https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/ac-servo-kit-rzt2m-rzt2l-rzn2l-motor-solution-kit
Q3
瑞萨RA6T2电机不平衡负载检测解决方案上提到的FLASH 6KB，RAM<6KB是包含什么的资源开销？是否包含其他数据，参数或Stack？
A
这个大小是指AI模型代码所占用的Flash和RAM的资源大小。
Q4
Reality AI的工具如何获得？
A
通过Reality AI官方网站注册登录后可以获取。
Q5
Reality AI AI模型是否可以和电机算法同时运行？
A
可以的，使用RealityCheck motor软件将模型部署到e2 Studio，与电机控制算法可以同时运行
如您在使用瑞萨MCU/MPU产品中有任何问题，可识别下方二维码或复制网址到浏览器中打开，进入瑞萨技术论坛寻找答案或获取在线技术支持。
https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
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