今年的摩托组由前几年的单车组演变而来,车模也又之前的传统单车变为特种摩托车,为什么说它是特种摩托车呢,因为这辆摩托车的后轮不是传统意义上的车轮,不仅可以前后转动,还有小轮可以横向转动,直立原理也是通过后轮的特殊小轮结构来完成的,通过玩具摩托车的展示效果来看,这种结构比较新颖,有很强的可玩性。相信通过摩友们在这段时间的调试,肯定也能调出堪比玩具车效果的摩托车,但用来跑赛道却有点像给车模特性戴上了一副枷锁,可能是因为赛道路窄弯急让摩托车不能跑出玩具车在空旷场地随便跑的速度,另一方面也可能是因为车模的玩具属性及临时改装件让整个车模的性能和传统竞速车模有一定的差距,但智能车比赛就是这样,求新求变,每年的都需要参赛同学们去适应这些变化,在变化中追求卓越。
今天这场直播将围绕今年摩托组赛题任务和英飞凌AURIX MCU应用进行分享,包括英飞凌TC系列GPT12、GTM单元介绍,灯光秀驱动芯片简介,摩托车平衡控制原理、摄像头循迹等进行大致分享。本次直播将由英飞凌技术专家以及逐飞技术工程师分成三部分来进行,希望能给大家在备赛过程中分享一些有价值的知识点和调试经验。
本次直播由以下三部分组成
第一部分是由英飞凌的主任工程师Cobb给大家带来的英飞凌32位微控制器AURIX TriCore系列MCU的GPT12、GTM单元介绍。(DMA、ASCLIN、CCU6、ERU、QSPI单元的讲解在今年的镜头组、独轮组直播分享中已经讲解过,可通过逐飞B站直播录屏中进行回看)
第二部分是由英飞凌资深主任工程师苏星为大家讲解今年赛题任务中灯光秀驱动芯片相关介绍,包括英飞凌汽车LED芯片发展简史,TLD7002芯片简要介绍,未来英飞凌的LED芯片发展方向等,更详细的LED驱动芯片相关技术讲解会在下一次灯光秀专题直播中进行展开。
第三部分由逐飞软件工程师陈龙为大家从摩托组基础知识储备、赛题分析、图像处理、摩托车平衡控制等几个方面进行分享。
欢迎关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号,点击最左边菜单“智能车竞赛”,查看“芯片申请计划”,“芯片申请模板”,以及竞赛用英飞凌AURIX™等产品资料。
也欢迎搜索关注“逐飞科技”微信公众号及B站UP主“逐飞科技”,直播结束后会在逐飞科技B站账号下发布直播回放,还可加入摩托组交流群交流讨论:300610841