EVH1000
【新能源汽车电控技术】
VCU控制器十大任务介绍
前言
VCU也被称为是整车控制器，它的被控对象很明确，就是整车。
当然有些地方也把VCU叫HCU，混合动力控制单元，HCU特指混动车的VCU，纯电VCU不叫HCU，但是也有些地方会把混动车的整车控制器叫VCU。现在比较火的增程车也有VCU。今天就就从整个宏观上大致带大家了解一下VCU的框架、功能，帮助大家在大脑中建立一个基本的VCU模型。
在新能源汽车上，VCU可以理解为一辆汽车的核心大脑，它会BMS\MCU\DCDC等控制器发送控制命令，一般是通过CAN网络发送机，从而使得各个控制器能够协调运作。
【第一任务】
VCU的信号输入和输出
为了让大家有一个初步的映像，我们把VCU当成一个黑盒来看，看一下VCU有哪些信号输入和信号输出。
供电：毋庸置疑，VCU仅仅需要低压电即可，也就是KL15/KL30的低压信号和供电信号。
驾驶员输入：踏板位置信号、刹车信号、档位信号。
继电器控制输出：水泵继电器、PTC继电器、风扇继电器（控制信号是通过LIN线发出去的，这里仅仅是继电器）
LIN线：和DCDC/风扇/PTC进行交互
CAN线：和BMS/MCU/DCDC进行交互
【第二任务】
VCU上下电控制
【新能源汽车软件开发】
VCU/MCU/BMS高压上下电协同控制
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【第三任务】
VCU能量管理
这个可以理解为VCU的核心任务，也就是要根据当前电池的SOC和驾驶员的扭矩需求，来分配发动机和电池的扭矩输出大小，从而实现最优的能量管理。
【第四任务】
VCU热量管理
这里的任务就是要控制水泵、风扇、空调压缩机，使得整车几个水回路的温度达到目标值范围内。核心一是要让电池工作在合理范围内，二就是逆变器不能超温，三就是发动机的冷却液不能开锅。
【第五任务】
VCU模式控制
VCU要控制当前整车工作模式，包括正常运行、蠕行（creeping），回收制动，滑行、超速等模式。
【第六任务】
VCU功率限制
这里主要是要根据整车的状态，热管理的情况，还有出现一些故障后，对整车最大扭矩包括驱动和回收能量的最大值进行限制，从而保护整车、驾驶员，零部件。
【第七任务】
VCU扭矩控制
也称为是扭矩路径，顾名思义，就是扭矩走过的路径，也就是，从驾驶员踩下油门或者刹车的那一时刻起，对于驾驶员来说，他想要的是汽车加速或者制动，那么最终这些加速或制动要落实到发动机或者电机这些能量转换装置上去，那么这个过程可能是一个非常长的路径，因为在这种中间你可能要对扭矩的变化进行平滑处理，多个扭矩需求进行协调仲裁，还要考虑到由于某些部件需要保护要对扭矩做出限制等等，最终给出到发动机或者电机控制这个扭矩命令。
【第八任务】VCU充电控制
【第九任务】VCU故障诊断
【第十任务】VCU附件管理
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【新能源汽车电控技术】VCU控制器十大任务介绍
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