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Q：有没有大神可以介绍一下目前在机器人学习领域有何最新进展？

该 AI 智能体使用 GPT-4 LLM 和生成式 AI 编写软件代码，为机器人进行强化学习提供奖励。它不需要任何特定任务提示或预定义的奖励模板，并且能够随时结合人类的反馈改进其奖励，使结果更加精准地符合开发者的愿望。

利用 Isaac Gym 中的 GPU 加速模拟，Eureka 能够快速评估大批奖励候选者的质量，从而提高训练效率。

Eureka 随后会基于训练结果汇总关键统计数据，并指导 LLM 改进其奖励函数的生成。通过这种方式，AI 可以自我完善。Eureka 教会了各类机器人，包括四足机器人、双足机器人、四旋翼机器人、灵巧手、协作机器人臂等，来完成不同类型的任务。

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