永磁同步电机设计的关键点梳理:机械、热力、电磁!

电动车千人会 2024-04-14 08:00

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01

永磁同步电机的机械设计,最关键的领域是什么?


永磁同步电机(PMSM)的机械设计对于确保其可靠和高效运行(ensure its reliable and efficient operation)至关重要。以下是PMSM机械设计中的一些最关键的领域:


转子(Rotor)和定子(stator)设计

转子和定子的设计需确保电机能够产生所需的扭矩和功率,同时高效运行。设计应优化磁场分布(optimize the magnetic field distribution),尽量减少损失(minimize losses),并提供足够的冷却以防止过热(prevent overheating)。


轴的设计(Shaft design)

电机轴的设计是至关重要的,需要确保能承受电机运行所带来的机械应力和负荷(mechanical stresses and loads)。轴的设计应具有足够的强度(strength)、刚度(stiffness)和抗疲劳性(fatigue resistance)。


轴承设计(Bearing design)

轴承的设计需确保电机能够可靠地运行,且摩擦损失低(low friction losses)。轴承设计应考虑到电机运行的负载和速度(loads and speeds),并提供足够的支撑和润滑(sufficient support and lubrication)。


冷却系统设计(Cooling system design)

冷却系统的设计需要确保电机能够在其温度范围内(within its temperature limits)运行,以防止热损坏(thermal damage)。冷却系统应确保电机绕组(motor windings)上的热量充分地转移(sufficient heat transfer)到外部环境(outside environment),并在设计上尽量减少压力损失(minimize pressure losses)。


外壳设计(Housing design)

外壳的设计是至关重要的,它可以保护电机不受环境因素的影响,如潮湿(moisture)、灰尘(dust)和振动(vibration),并为电机和负载提供一个机械界面(a mechanical interface)。外壳的设计应具有足够的刚度和强度,同时尽量减少重量和成本(minimizing weight and cost)。


总的来说,PMSM的机械设计需要优化,以确保电机能够可靠、有效地运行,并在预期的工作条件下在其温度限制内运行。





02

永磁同步电机的热力学设计,有哪些关键领域?


PMSM电机热设计的关键领域包括:


发热(Heat generation)

必须对电机在运行过程中产生的热量进行管理(heat management),以防止过热(overheating),对部件造成损坏(component damage)。产生的热量大小取决于电机的电流(current)、电压(voltage)和频率(frequency),以及负载(load)和速度(speed)。


散热(Heat dissipation)

电机产生的热量必须消散到环境(be dissipated to the environment)中,以保持最佳工作温度(optimal operating temperature)。设计应纳入有效的冷却机制(incorporate effective cooling mechanisms),如空气或液体冷却,以确保有效散热。


绝缘(Insulation)

电机中使用的绝缘材料应能承受工作温度(withstand the operating temperature)并防止电气故障(prevent electrical breakdown)。应仔细考虑绝缘材料的选择和厚度,以确保长期可靠性(long-term reliability)。


导热性(Thermal conductivity)

电机部件的设计应采用具有高导热性的材料(high thermal conductivity),如铜或铝,以加强散热(enhance heat dissipation)和减少热阻(reduce thermal resistance)。


温度监测(Temperature monitoring)

电机应配备温度传感器(temperature sensors),监测关键位置的温度(temperature at critical locations),如绕组、轴承和定子。这个数据可以用来调整冷却系统,防止过热。


运行条件(Operating conditions)

热设计应考虑运行工况的范围(range of operating conditions),如环境温度、工作循环(duty cycle)、最大扭矩和速度。这些因素会影响热量的产生和耗散,在设计中应予以考虑。





03

永磁同步电机的机械设计,最关键的领域是什么?


PMSM电机电磁设计的关键领域包括: 


磁路设计(Magnetic circuit design)

磁路的设计,包括定子和转子磁芯(stator and rotor core),要实现理想的磁场分布(magnetic field distribution)和有效的磁通路径(efficient flux path),这至关重要。磁芯材料(materials)、几何形状(geometry)和磁路尺寸(magnetic circuit dimensions)等因素都需要仔细考虑。


绕组设计(Winding design)

绕组设计决定了电机的线圈或绕组的分布和排列。考虑因素包括,如匝数(number of turns)、线圈间距(coil pitch)、导线尺寸(wire size)和连接配置(connection configuration)。绕组设计直接影响电机的电磁性能和效率。


磁铁的选择和放置(Magnet selection and placement)

永磁体(Permanent magnets)是PMSM电机的一个关键部件。磁铁材料的选择,磁铁的尺寸,以及它们在转子上的位置,对于实现理想的磁场强度(desired magnetic field strength)和转子性能至关重要。


磁场分析(Magnetic field analysis)

进行电磁分析和模拟(electromagnetic analysis and simulation)对于评估电机的磁场特性至关重要,包括磁通密度(flux density)、产生的扭矩(torque production)、齿槽扭矩(cogging torque)和反电磁场(back EMF)。分析和优化磁场分布有助于实现理想的性能和效率。


电磁损失(Electromagnetic losses)

各种电磁损耗,如铜损(copper losses)、铁损(iron losses)和杂散损耗(stray losses),会在电机运行过程中出现。尽量减少这些损失对提高电机的效率和整体性能非常重要。


磁饱和(Magnetic saturation)

当磁场强度(magnetic field strength)超过材料的极限时,就会发生磁饱和,导致电机性能下降,损失增加。防止或减轻磁饱和是保持电机最佳运行的关键。


磁力和扭矩分析(Magnetic force and torque analysis)

分析作用在电机部件上的力和扭矩,包括转子和定子,有助于了解电机性能、扭矩产生和扭矩纹波特性(torque ripple characteristics)。





04

推荐模拟计算软件


MotorSolve

由Infolytica公司开发的一款用于模拟和设计电机的软件工具。它包括2D/3D有限元分析(finite element analysis)、热分析和优化工具等功能。


Maxwell

由Ansys公司开发的电磁模拟软件,提供2D/3D有限元分析和优化工具。它可用于电机设计和分析,包括扭矩和功率计算、磁场分析和热分析。


Simulink

由MathWorks开发的仿真软件,为建模(modeling)、仿真(simulating)和分析动态系统(analyzing dynamic system)提供了一个图形环境(a graphical environment)。它包括电机和电力电子模块(power electronics blocks),可用于对电机系统进行建模和仿真。





05

哪些电动汽车用永磁同步电机?


今天市场上的许多电动汽车(EV)都采用了PMSM(永磁同步电机)技术,包括特斯拉Model S、Model 3、Model X和Model Y,日产聆风,BMW i3,雪佛兰 Bolt EV,奥迪e-tron,捷豹I-PACE,现代Kona Electric等等。





06

永磁电机充磁解决方案?


在线整体充磁技术,又称为“后充磁技术”。其核心原理是在产品整体成型后,通过特定的充磁设备和技术,对产品进行整体一次性充磁处理。在此过程中,产品被置于一个强大的磁场中,其内部的磁材料被磁化,从而获得所需的磁能特性。

通过在线整体后充磁技术,可以确保零件在充磁过程中保持稳定的磁场分布,提高产品的性能和可靠性。在使用了这种技术后,电机的磁场分布更加均匀,减少了因磁场不均而产生的额外能耗。同时,由于整体充磁的工艺稳定性好,产品的故障率也大大降低,为客户带来了更高的价值。


目前日本、欧美等主流厂商的整体在线充磁工艺应用普及率达90%以上。近年国内很多企业认识到整体充磁改造所带来的降低成本、提高品质改善效率的巨大优势,也开始逐步采用整体充磁技术。整体充磁工艺将成为永磁电机研发、生产制造过程中成熟的主流技术工艺。


麦格雷博电子(深圳)有限公司作为国内首创整体后充磁技术方案提供商,以源于日本的核心磁能技术,为新能源汽车、工业自动化、机器人、电声+、磁性材料等行业领域,提供“一站式”整体充磁、表磁、磁通检测解决方案


2015年至今,麦格雷博已服务全球90%以上新能源汽车制造企业,产品应用覆盖新能源乘用汽车发动机、新能源商务发动机、汽车轮毂、汽车驱动电机等场景。


来源:电机通



END



以下将介绍:

第六届800V高速电驱动及功率半导体峰会

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