瑞萨电子和米尔电子联合推出了基于RZ/G2L的EtherCAT主站控制器方案，该方案支持移植开源EthercCAT主站IGH；Linux实时补丁RT-PREEMPT-RT，编写一个控制台应用程序，通过指令去控制EtherCAT从站和伺服电机。方案支持使用米尔电子MYC-YG2LX核心板或RZ/G2L瑞米派工业级开发板。
方案系统框图
基于瑞萨RZ/G2L主站控制器
内核打Preempt_RT实时补丁
移植EtherCAT开源主站软件IGH
8～64轴控制周期1ms～4ms
延时抖动60μs以内
该方案采用瑞萨RZ/G2L系列处理器的工业级应用芯片，瑞萨RZ/G2L基于64位Arm®的高端处理器（MPU），主频高达1.2GHz双核Arm Cortex-A55提供了强大的边缘计算能力，而且集成了双千兆以太网，多达7路串口，2路CANFD等丰富的通讯接口，能够满足复杂通讯的需求，为未来的更智能工业设备提供了更高性能的解决方案，引领工业市场从32位MPU向64位演进。
瑞萨RZ/G2L系列处理器，集成了ARM Cortex-A55高性能CPU和ARM Cortex-M33实时CPU，含Mali-G31 3D GPU，VPU支持H.264 1920*1080@30FPS视频编解码，具有丰富多媒体接口MIPI-DSI/RGB/MIPI-CSI/Parallel CSI，支持1080P高清显示。工程师可以轻松实现高分辨率人机界面（HMI）、嵌入式视觉、嵌入式人工智能（e-AI）和实时控制，以及工业以太网连接。
瑞萨RZ/G2L系列处理器配备16位DDR4-1600/DDR3L-1333动态随机存储器、摄像头接口（MIPI-CSI/Parallel-IF）、显示器接口（MIPI-DSI/Parallel-IF）、USB2.0接口、SDHI接口、CAN接口、千兆以太网接口，因此特别适用于入门级工业人机界面（HMI）和具有视频功能的嵌入式设备等应用。
基于RZ/G2L的EtherCAT主站
控制评估板1
MYC-YG2LX核心板及开发板，提供丰富的软件资源以帮助客户尽快实现产品的开发，客户可以获取全部的Linux BSP源码及丰富的软件开发手册。文档资料包含产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板PDF原理图、Linux软件评估和开发指南等相关资料。
更多信息请访问：
https://www.myir.cn/shows/112/56.html
基于RZ/G2L的EtherCAT主站
控制评估板2
更多信息请访问：
https://www.myir.cn/shows/23/14.html
Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元（支持H.264硬件编解码），16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口，在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。
在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI来加速开发。评估套件的详细信息请点击文末阅读原文访问查看。
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https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
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