面包芯语

汽车以太网技术演进，为自动驾驶铺平道路

智能汽车电子与软件 2024-04-09 17:00
从周级到天级：云仿真加速实战  AI开发的实战机会来了！



关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯


随着科技的不断发展，自动驾驶汽车正逐渐成为现实。而要让自动驾驶成为普遍可行的选择，一个关键的原因在于汽车所需的大量数据和信息的传输。汽车以太网作为一种重要的车联网技术，正逐渐成为汽车行业关注的焦点。通过技术的不断演进更新，汽车以太网将越来越符合自动驾驶的需求。

车载以太网技术的演进


AUTOSAR（汽车开放系统体系结构）
AUTOSAR 是开放和标准化的汽车软件体系结构。它由汽车制造商、供应商和工具开发商联合开发完成。AUTOSAR 包括在汽车中使用的 TCP/ IP 协议模型。汽车行业已经达成一致，同意将 AUTOSAR 确立为标准，各家汽车制造商将在实施标准层面展开竞争，而不必再对标准本身提出争议。该标准实施将使多个设备可以在一个共享网络上无缝运行。

单对以太网（OPEN）
Broadcom 开发了BroadR-Reach 作为专有物理层标准，支持更长距离的 100 Mbps 铜缆以太网连接。该标准在物理层上采用了千兆以太网铜缆技术，包括多电平 PAM-3 信令和更好的编码方案，减少了电缆所需要的带宽。它还使用了回声消除器，实现在一对线缆中双向传输数据。这个标准的带宽为 27 MHz，比 100Base-T 标准 62.5MHz 的带宽小，因而达到了汽车 EMI 要求。OPEN SIG 开发了一个获得许可的开放标准，并得到汽车市场主流厂商的支持。业界已经认识到 100 Mbps 对于视频传输已经足够，但它还不足以充当汽车中的骨干网，特别是无法满足 ADAS 和自动驾驶系统的需求，为此 IEEE 802.3 工作组（ 802.3bp）成立了一个小组，其任务是定义通过一对双绞线实现 1000 Mbps（1 Gbps）数据速率的新标准。这个千兆位以太网物理层标准被称为 1000Base-T1（1 代表 1 对）。

时间同步
有些汽车算法要求多个传感器同时采样，或者将执行某项测量的时间作为参考时间。由于这些测量是在不同的节点中进行，因此汽车中的所有节点必须做到亚微秒级的精确时间同步。用于桥接局域网中时间敏感型应用的 IEEE 802.1AS 计时和同步标准已被选作同步计时标准。该标准使用了 IEEE 1588 v2 的配置文件，并引入了一种简化的方法来更快选择主时钟。

时间触发以太网
一些时间敏感型控件要求通信延迟在 1 微秒之内，以便控制器可以快速获得传感器读数或是控制对时间要求极为严格的功能。在传统以太网中，数据包必须逐个传输，即使达到千兆位的速度，传输一个数据包也需要几百微秒。IEEE 802.3br（Interspersed Express Traffic）工作组正在开发一个系统来解决这个问题，其中高优先级的数据包（称为 Express 数据包）可以中断现有数据包的传输过程优先进行传输，当它传输完毕后，被中断的数据包再继续进行传输。

AV 桥接
ADAS 主要依赖从摄像头和其他传感器及时获得数据。当在计算机上观看视频时，可以使用缓冲方式来解决网络计时不可靠的问题，但汽车 AV 系统不能这样，它需要同时控制延迟和保证带宽。时间敏感网络任务组制定了相应的规范，支持时间同步的低延迟数据流业务。

成功实施的全面测试要求
车载以太网工程师需要处理常见的高频电路板设计问题，包括信号噪声、信号质量、串扰、反射、阻抗匹配和直流电源完整性。为了确保成功实施和可靠运行，车载以太网还需要对物理层、协议、一致性、安全性和线束执行全面的测试。物理层一致性测试有三个测试点：发射机及协议触发和解码；链路分段，包括线束和连接器；接收机。


车载以太网的物理层测试点

发射机测试
收发信机测试与其他高速数字标准的物理层表征解决方案相似。工程师必须选择一个包含协议触发与解码软件包的测试解决方案，此软件包将查看数据流量和协议层动态，从而节省调试早期设计的时间。所有必需的一致性测试都需要在设置、配置和报告阶段中预先打包，以便设计人员可以专注于他们的核心任务，按期完成工作。


接收机测试
功能强大的 100Base-T1 接收机（RX）一致性测试应用软件应能自动配置所有必需的测试设备，简化并加快整个测试过程。该软件还提供比特误码率测试（BERT 或 BER 测试）。

• 简化接收机一致性测试
• 自动配置所有必需设备，缩短测试时间
• 以图形方式显示与被测器件的连接
• 生成 HTML 格式且可打印输出的合格/不合格测试报告，报告中还包含裕量分析结果

链路分段测试
一个完整的链路分段一致性测试解决方案需要支持电缆测试、连接器测试、通信信道测试、连接器串扰测试，以及跨越整个通信信道的串扰测试。

高层协议测试
车载以太网不仅仅需要物理层测试。验证解决方案还需要更高层的测试方法，包括汽车TCP/IP 协议模型、时间同步（IEEE 802.1AS）、音频视频桥接传输（802.1Qav）以及预定的流量传输（IEEE 802.1Qbv）协议实施。下图显示了完整的车载以太网协议模型。

车载以太网的完整模型

随着技术的不断进步和创新，我们有理由相信，汽车以太网将能够满足自动驾驶对于高速、低延迟、高可靠性和实时性的需求。同时，也更重视网络安全和数据隐私的保护，在推动自动驾驶的同时，确保车辆和乘客的安全。让我们共同期待自动驾驶技术在未来的落地和广泛应用！

来源：车载以太网实验室

--END--
关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯

登录阅读全文
免责声明： 该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系：  nick.zong@aspencore.com！
智能汽车电子与软件 专注于汽车电子领域的信息交融平台，涵盖汽车电子行业资讯、市场动态、技术干货、知识见解、行业趋势等资讯深度覆盖。
评论 （0）
  • 营收狂奔，亏损狂飙！曹操出行IPO是一场豪赌！
    递交招股书近一年后，曹操出行 IPO 进程终于迎来关键节点。从 2024 年 4 月首次递表，到 2025 年 4 月顺利通过中国证监会境外发行上市备案，并迅速更新招股书。而通过上市备案也标志着其赴港IPO进程进入实质性推进阶段，曹操出行最快有望于2025年内完成港股上市，成为李书福商业版图中又一关键落子。行路至此，曹操出行面临的挑战依然不容忽视。当下的网约车赛道，早已不是当年群雄逐鹿的草莽时代，市场渐趋饱和，竞争近乎白热化。曹操出行此时冲刺上市，既是背水一战，也是谋篇布局。其招股书中披露的资金
    用户1742991715177 2025-05-10 21:18 71浏览
  • 【拆解】+自动喷香机拆解
    【拆解】+自动喷香机拆解 家里之前买了从PDD买了一个小型自动喷香机放在厕所里。来增加家里的温馨感，这东西看着确实小巧，精致。可是这东西吧，耗电就是快，没过几天就没电了。今个就让我拆开看看什么在捣鬼。如下是产品的实物和宣传图： 由于螺丝孔太小和限位很深。对于我的螺丝刀套装没用。只能使用那种螺丝刀细头，同时又长的小螺丝刀进行拆解 拧下三颗螺丝钉，用一字螺丝刀撬开外壳，内部结构就呈现在眼前。 内部构造相当简单，部件没多少。就是锂电池供电，通过MCU实现按键控制，段码屏控制，LE
    zhusx123 2025-05-10 19:55 85浏览
  • 战火中的启示：质量为王的时代已然来临
    在印度与巴基斯坦的军事对峙情境下，歼10C的出色表现如同一颗投入平静湖面的巨石，激起层层涟漪，深刻印证了“质量大于数量”这一铁律。军事领域，技术优势就是决定胜负的关键钥匙。歼10C凭借先进的航电系统、强大的武器挂载能力以及卓越的机动性能，在战场上大放异彩。它能够精准捕捉目标，迅速发动攻击，以一敌多却毫不逊色。与之形成鲜明对比的是，单纯依靠数量堆砌的军事力量，在面对先进技术装备时，往往显得力不从心。这一现象绝非局限于军事范畴，在当今社会的各个领域，“质量大于数量”都已成为不可逆转的趋势。在科技行业
    curton 2025-05-11 19:09 184浏览
  • 厨电AI化狂欢：万得厨wan AiOS 1.0是破局钥匙还是营销噱头？
    在 AI 浪潮席卷下，厨电行业正经历着深刻变革。AWE 2025期间，万得厨对外首次发布了wan AiOS 1.0组织体超智能系统——通过AI技术能够帮助全球家庭实现从健康检测、膳食推荐，到食材即时配送，再到一步烹饪、营养总结的个性化健康膳食管理。这一创新之举并非偶然的个案，而是整个厨电行业大步迈向智能化、数字化转型浪潮的一个关键注脚，折射出全行业对 AI 赋能的热切渴求。前有标兵后有追兵，万得厨面临着高昂的研发成本与技术迭代压力，稍有懈怠便可能被后来者赶
    用户1742991715177 2025-05-11 22:44 85浏览
  • 【拆解】一款某公司的开关电源，用料相当过硬了
    体积大小：14*11*2.6CM，电气参数：输入100V-240V/10A，输出16V24A。PCB 正面如下图。PCB 背面如下图。根据实际功能可以将PCB分成几部分：EMI滤波，PFC电路，LLC电路。EMI滤波区域，两级共模电感，LN各用了保险丝加压敏电阻，继电器（HF32FV-G）用来切除NTC的，为了提高效率点，如下图。PFC电路区域，如下图。LLC电路区域，如下图。详细分析一下该电源用的主要IC还有功率器件。AC侧采用了两颗整流桥进行并联，器件增加电流应力，如下图。共模电感都有放电针
    liweicheng 2025-05-10 20:03 51浏览
  • 定制软件开发公司推荐：做软件找什么公司好呢
    　　定制软件开发公司推荐清单 　　在企业数字化转型加速的2025年，定制软件开发需求愈发多元复杂。不同行业、技术偏好与服务模式的企业，对开发公司的要求大相径庭。以下从技术赛道、服务模式及行业场景出发，为您提供适配的定制软件开发公司推荐及选择建议。 　　华盛恒辉科技有限公司：是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在部队政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，在教育，工业，医疗，APP，管理，商城，人工智能，部队软件、工业软件、数字化转
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-12 15:55 167浏览
  • 软件定制开发公司有哪些？2025年国内较为知名的
    　　基于 2025 年行业权威性与时效性，以下梳理国内知名软件定制开发企业，涵盖综合型、垂直领域及特色技术服务商： 　　华盛恒辉科技有限公司：是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在部队政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，在教育，工业，医疗，APP，管理，商城，人工智能，部队软件、工业软件、数字化转型、新能源软件、光伏软件、汽车软件，ERP，系统二次开发，CRM等领域有很多成功案例。 　　五木恒润科技有限公司：是一家专业的部队信
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-12 16:13 133浏览
  • 【拆解】+CamFi卡菲单反无线传输器拆解
    【拆解】+CamFi卡菲单反无线传输器拆解 对于单反爱好者，想要通过远程控制自拍怎么办呢。一个远程连接，远程控制相机拍摄的工具再合适不过了。今天给大伙介绍的是CamFi卡菲单反无线传输器。 CamFi 是专为数码单反相机打造的无线传输控制器，自带的 WiFi 功能（无需手机流量），不但可通过手机、平板、电脑等设备远程连接操作单反相机进行拍摄，而且还可实时传输相机拍摄的照片到 iPad 和电视等大屏设备进行查看和分享。 CamFi 支持大部分佳能和尼康单反相机，内置可充电锂离子电池，无需相机供电。
    zhusx123 2025-05-11 14:14 127浏览
  • 【拆解】一款 Dacom Athlete运动蓝牙耳机 ，从浅到深的认识
    蓝牙耳机是长这个样子，如下图。背部图，如下图。拆开L耳的一侧，有NFC和电池包（501230 3.7V 150mAh）如下图。电池包（501230 3.7V 150mAh）如下图。NFC正面，如下图。NFC背面，如下图。如何理解NFC的工作原理呢，搜集一下相关的资料，如下图。拆开R耳的一侧，PCB正面，如下图。PCB背面，如下图。有两组红黑的线，一组连接到了喇叭，另一组连接到了MIC头上，MIC头参数如下图。蓝牙模块（CSR 8635），有蛇形PCB走线做成天线，节约了天线成本，如下图。该IC介
    liweicheng 2025-05-10 00:45 64浏览
  • 信创背景下的算力建设风险
            信创产业含义的“信息技术应用创新”一词，最早公开信息见于2019年3月26日，在江苏南京召开的信息技术应用创新研讨会。本次大会主办单位为江苏省工业和信息化厅和中国电子工业标准化技术协会安全可靠工作委员会。        2019年5月16日，美国将华为列入实体清单，在未获得美国商务部许可的情况下，美国企业将无法向华为供应产品。       2019年6
    天涯书生 2025-05-11 10:41 142浏览
  • 什么是磁光克尔效应
    ‌磁光克尔效应（Magneto-Optic Kerr Effect, MOKE）‌ 是指当线偏振光入射到磁性材料表面并反射后，其偏振状态（偏振面旋转角度和椭偏率）因材料的磁化强度或方向发生改变的现象。具体表现为：1、‌偏振面旋转‌：反射光的偏振方向相对于入射光发生偏转（克尔旋转角 θK）。2、‌椭偏率变化‌：反射光由线偏振变为椭圆偏振（克尔椭偏率 εK）。这一效应直接关联材料的磁化状态，是表征磁性材料（如铁磁体、反铁磁体）磁学性质的重要非接触式光学探测手段，广泛用于
    锦正茂科技 2025-05-12 11:02 147浏览
我要评论
0
0
点击右上角，分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦