瑞萨电容触摸技术之低功耗应用——RX140实验环节(5)-3

原创瑞萨MCU小百科 2024-04-09 12:00

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前篇回顾

RX140实验环节（1）

RX140实验环节（2）

RX140实验环节（3）

RX140实验环节（4)&(5)-1

RX140实验环节（5)-2

Lab Session 4

在Lab 3的基础上增加

低功耗 (Auto Judgement) 功能

5.4

增加低功耗 (Auto Judgement) 功能应用程序

5.4.1 将培训配套资料Checkpoints文件夹中的工程 "Lab session 4" 中的qe_gen文件的 "qe_touch_sample.c" 拷贝

并覆盖 "Project Explorer" 的Lab_session_1工程中qe_gen文件的 "qe_touch_sample.c".

5.4.2 应用程序代码说明

使用init_peripheral_function初始化需要使用的外设

使用R_CTSU_Open() 初始化config01 (MEC电极)

使用RM_TOUCH_Open() 初始化config02 (12个自容式按键)

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/* Initialize peripheral functions */init_peripheral_function();/* Open Touch middleware */err = R_CTSU_Open (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl, g_qe_ctsu_instance_config01.p_cfg);ctsu_ctrl = (ctsu_instance_ctrl_t *)g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl;err = RM_TOUCH_Open (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config02.p_cfg);

5.4.3 应用程序代码说明

以下代码完成config01 (MEC电极) 和 config02 (12个自容式按键电极) 的初始化偏置电流调整。

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/* Initial Offset Tuning */{    (void)R_LPT_SetCMT(LPT_CH1, (uint32_t)WAKEUP_LPT_PERIOD_NORMAL);    /* Method1 offset tuning */    do    {        err = R_CTSU_ScanStart (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);        if (FSP_SUCCESS != err)        {            while (true) {}        }        (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_START);        while (0 == g_qe_touch_flag) {}        g_qe_touch_flag = 0;        err = R_CTSU_OffsetTuning (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);    } while(err != FSP_SUCCESS);    /* Method2 offset tuning */    do    {        err = RM_TOUCH_ScanStart (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl);       if (FSP_SUCCESS != err)       {           while (true) {}       }       (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_START);       while (0 == g_qe_touch_flag) {}       g_qe_touch_flag = 0;       err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl, &button_status02, NULL, NULL);    } while(err != FSP_SUCCESS);}

5.4.4 应用程序代码说明

以下代码完成config01 (MEC电极) 在Normal模式下的baseline调整。

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/* base line setting @method1 */for (uint32_t i = 0U; i < WAKEUP_TIME_BASELINE; i++){     err = R_CTSU_ScanStart (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);     if (FSP_SUCCESS != err)     {         while (true) {}     }     (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_START);     R_BSP_SoftwareDelay(WAKEUP_WAIT_MEASUREEND, BSP_DELAY_MILLISECS);     (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_STOP);     (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_COUNT_RESET);     ctsu_ctrl->state = CTSU_STATE_SCANNED;     err = R_CTSU_AutoJudgementDataGet (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl,   &button_status01);     if (FSP_SUCCESS == err)     {        RM_TOUCH_MonitorAddressGet (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl,                                    &monitor_buf_address,                                    &monitor_id_address,                                    &monitor_size_address);       qe_monitor_autojudge (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);     }}

5.4.5 应用程序代码说明

以下代码完成进入低功耗模式的操作，在低功耗模式里完成config01 (MEC电极) 的测量和自动判断，当config01 (MEC电极) 有按键On判断是时，退出低功耗，并通过R_CTSU_AutoJudgementDataGet() 取得结果。

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/* Standby mode */{    /* for [CONFIG01] configuration */    (void)R_LPT_SetCMT(LPT_CH1, (uint32_t)WAKEUP_LPT_PERIOD_STANDBY);    err = R_CTSU_ScanStart (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);    /* Enter software standby mode */    lpc_err = R_LPC_LowPowerModeActivate(&activate_standby_callback);    if (LPC_SUCCESS != lpc_err)    {        while (true) {}    }    while (0 == g_qe_touch_flag) {}    g_qe_touch_flag = 0;    err = R_CTSU_AutoJudgementDataGet (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl,  &button_status01);    if (FSP_SUCCESS == err)    {        RM_TOUCH_MonitorAddressGet (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl,                                    &monitor_buf_address,                                    &monitor_id_address,                                    &monitor_size_address);        qe_monitor_autojudge (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);    }}

5.4.6 应用程序代码说明

以下代码为进入Software Standby Mode时的Callback程序，用于启动Low-power Timer定时器。

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/* activate_standby_callback */static void activate_standby_callback(void *p_data){    lpt_err_t  lpt_err;    /* Start LPT count */    lpt_err = R_LPT_Control(LPT_CMD_START);    if (LPT_SUCCESS != lpt_err) while(1);}

5.4.7 应用程序代码说明

以下代码为退出Snooze Mode时的Callback程序，用于停止和复位Low-power Timer定时器，以及disable snooze release interrupt。

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/*snooze_callback*/static void snooze_callback(void *p_data){    lpt_err_t lpt_err;    lpc_err_t lpc_err;    /* Stop LPT count */    lpt_err = R_LPT_Control(LPT_CMD_STOP);    if (LPT_SUCCESS != lpt_err) while(1);    /* Reset LPT count */    lpt_err = R_LPT_Control(LPT_CMD_COUNT_RESET);    if (LPT_SUCCESS != lpt_err) while(1);    /* Disable snooze release interrupt */    lpc_err = R_LPC_SnoozeModeConfigure(&gs_snooze_mode);    if (LPC_SUCCESS != lpc_err) while(1);}