AURIX™Development Student是一款开发TriCore™-based AURIX™系列微控制器的免费集成开发环境（IDE）。在这款综合开发环境中包括有EclipseIDE，C-编译器，Multi-Core Debugger, Infineon底层驱动程序，可进行嵌入式应用软件的编辑、编译、调试。没有时间和代码量的限制。
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https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/?redirId=119357
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下面的文档来自于逐飞科技提供的使用说明介绍文档：
01使用AURIX Development Studio导入工程
安装完成AURIX Development Studio（在后面的描述中简称为ADS）后并打开，安装的时候请务必保证ADS安装路径没有中文与空格！初次打开需要选定工作空间路径，请注意工作空间路径不要包含中文以及空格！
本章节介绍如何使用ADS导入现有工程，以及如何导入TriCore Eclipse IDE的TC264工程并进行调试编译。
本文仅作为参考，仅针对TC264芯片，以及逐飞科技TC264开源库。使用时请按照手册执行，避免出现额外的问题。
单击ADS的菜单栏File选项，单击Import...选项，打开导入选项卡。
在导入选项卡中打开General下拉选项，选择Existing Project into Workspace选项，单击Next进入下一步。
这里选择需要导入的已有工程目录。请注意务必勾选Copy project into workspace选项！如果该工程为存在于ADS工作空间内的工程则不需要勾选这个选项。确认无误后单击Finish完成导入。
按照1.1步骤导入工程后，进行第二步导入操作，先关闭工程。
然后下载逐飞科技提供的project_file压缩包并解压。
使用逐飞科技提供的project_file文件夹下的文件替换导入的工程的同名文件。
此时并不能进行编译与调试，可能会导致错误，请按照下一章节继续进行操作。
回到ADS，双击打开导入的工程，这时需要设置导入的工程为Active .. Debug，请务必进行这一步操作，否则容易出错！然后右键工程并且单击Clean Project清理工程！
此时可以对工程进行编译操作，推荐右键工程单击Build Project。
工程编译完成后，右键单击工程，找到Debug As选项菜单，在菜单中找到Debug Configuration选项。由于此时并没有ADS调试模式所需的.launch文件，所以必选选DebugConfiguration选项进入Debug Configuration选项卡。
在Debug Configuration选项卡中，选中TASKING C/C++ Debugger后单击新建launch，然后选中新建的launch进行设置。
将Configuration选项设置为TC26X（这里导入的是我们TC264的开源库所以这里设置为TC26X）。然后单击Debug进行调试。
完成初次调试后，再次调试就不会进行调试的编译过程，直接进入调试界面。推荐使用我们提供的说明中的调试步骤，从右键工程的Debug AS进入Debug Configuration选项卡确认无误后再进行调试。
至此导入以及编译调试整个流程完成。
编译工程步骤与其他环境差别不大，方式为：
通过右键工程选择Build Project选项；
上方选项栏中 Build或Rebuild选项；
下方Console选项卡会输出编译步骤以及最终耗时，Problems会输出错误以及警告信息。
调试工程可点击工具栏的Debug 按键，或者右键工程选择Debug As进入Debug Configuration窗口进进入调试。
初次调试时或者工程里没有launch调试配置文件时，会进入Debug Configuration窗口，需要新建launch配置。
新建launch配置在章节1.3的后半部分有提到，这里再进行一次简要说明。
按照上述步骤新建完成并点击Debug就可以进入调试。
设置断点可以通过在需要设置断点的行数左侧双击设置断点。
右键该位置可以进行断点的相关操作，例如取消、启用、屏蔽等。
进入Debug模式后，点击工具栏Resume<快捷键F8>选项即可运行代码，运行到断点处即停止，此刻可以使用Step Into<快捷键F5>进行指令单步<每个操作为一步，可以跳转到所调用函数的定义>调试，或可以使用Step Over<快捷键F6>进行代码单步<当前函数单行为一步>调试。
可以通过Terminate <快捷键CTR+F2>结束调试，结束调试后TASKING并不会自行跳转回到代码编辑界面，请在窗口上方工具栏右侧，单击TASKING C/C++切换回代码编辑界面。
在调试界面内，可以通过上方<默认在上方>的Variables选项卡查看全局变量，在选项卡内空白区域，右键->Add Global Variables...进入Global Variables窗口选择所需要查看的全局变量，勾选并单击OK即可，如下图所示：
此时在Variables选项卡可查看到所选变量的状态：<Tips：请注意只能添加全局变量>
ADS同样提供了内存查看的工具，可以直接查看指定地址下的数据情况，在下方<默认下方>的Memory选项卡可以通过Monitors功能添加映射地址，在New Renderings...选项卡可以添加不同的数据格式，具体操作如下图：
在New Renderings...选项卡可以针对一个地址添加不同的数据格式，具体操作如下图：
ADS还提供了log输出的工具，可以通过重定向的printf函数将log信息输出到在下方<默认下方>的FSS选项卡。
为了方便调试，可以在debug版本代码中添加log输出，相对会更加方便调试，更加友好，而在release版本代码中可以将log输出删除以提高运行效率。版本可以后续在熟悉TASKING环境后再行尝试。
实际运行效果如下图：
当你的工作空间中留存有许多的工程时，需要注意打开的源文件是否是Active Debug状态，Active Debug状态下的工程会在C/C++ Projects选项卡中以粗体标示，表示当前该工程处于Active Debug状态，编译、调试等操作会针对于该工程进行。
如左图所示，我当前打开了例程<3-PIT_Demo>的源文件，但实际Active Project为<2-LED_Blink_Demo >，所以此时我点击编译时，会编译例程<2-LED_Blink_Demo >而不是<3-PIT_Demo >，请务必注意这一点。此时，我们需要切换<3-PIT_Demo >为Active Debug状态，在需要调试的工程上右键选择Set Active Project，如友图所示。
切换后，3-PIT_Demo >变为Active Debug状态，此时再进行编译、调试等操作时，就会以<3-PIT_Demo >工程为基础进行。
工程处于打开状态时，图标显示为带折叠箭头的打开的文件夹，工程处于关闭状态时，图标显示为不带折叠箭头的关闭的文件夹。
工作空间内工程处于打开状态时，使用Build ALL操作时会对所有打开工程进行编译操作，请务必注意。
关闭工程的操作为：右键工程->Close Project。打开工程的操作为：双击工程。
如果当前工作空间内有工程不需要进行修改、调试时，可以将其移除工程，操作为：右键工程->Delete。此时会弹出Delete Resources窗口。
如果勾选Delete project contents on disk(cannot be undone)选项会从工作空间中移除该工程并且从磁盘<硬盘>中彻底删除该工程，请谨慎操作！
如果不勾选该选项，则只从工作空间删除该工程，可以在需要该工程时通过Import从工作空间所在目录添加该工程回到工作空间<参考1.1>。
ADS默认的字体是非等宽的字体，这样会导致代码对齐变得困难，并且格式变得混乱，显得代码格式杂乱，不美观，不方便查找与编写。
所以我们需要重新设置字体，使用等宽字体保证代码的美观性与可阅读性。
在电脑上安装百度云盘的软件后，在浏览器中输入一下链接，页面打开后输入提取码，即可进入下载页面。链接中包含了ADS软件1.2.2版本以及如果将TASKING的工程移植到ADS的详细教程。如果ADS有更新我们将会在这个链接上进行同步更新。
链接：https://pan.baidu.com/s/1s340z2pADOTttxliqaqwgA 提取码：kscj
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AURIX Development Studio 环境使用说明: https://www.jianguoyun.com/p/Df_FmngQhcbyCBiJvsYD
