作为初学者，第一步先打理论基础：
西安交大王兆安老师的《电力电子技术》。
这本书可以了解电力电子常用器件，如 IGBT\SCR\GTO; 常用拓扑，如BOOST\BUCK; 常用调试方式，如 SVPWM\SPWM等相关内容，作为电力电子行业入门书籍，必读！
电机学，推荐清华大学出版社出版的刘锦波老师的《电机与拖动》。书中对于直流电机，同步电机，感应电机的设计及控制论述详细，通俗易懂。
视频推荐华科周理兵老师的版本：
64 同步电机（一）_哔哩哔哩_bilibili
胡寿松老师的版本比较晦涩难懂，但是个人建议优先选择。
陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统》。对于FOC控制和环路设计，除了位置和速度观测没有，其他电控相关内容在书中都是有迹可循的。
以前我推荐了这四本书，很多读者反馈，看书没有明确的计划，很容易半途而废。
针对同步电机，我列出了我认为的知识重点，拟定了为期2个月的看书计划供参考：
Simulink作为软件仿真的重要平台，可以快速迭代并验证方法。
对于Simulink，我建议多看看MATLAB的help里自带的例程，就像初学TI看TI官方库例程一样，原厂的例程能够帮助你快速上手入门。
Simulink具体的技能主要是离散仿真的验证，未来的电机应用会逐渐小型化，高功率密度，对成本越来越敏感。
哪怕是车上的应用，从这一点来说，芯片会越来越抠功能，增加成本又多余功能会被舍弃。自动代码生成可能只在主驱，ECU，风电，光伏等基于MBD开发的场景使用，更大规模的是定点加手写代码，提高代码的执行效率。
所以Simulink自动代码生成，目前来看，对工业级和消费级应用并不多，手写代码为主的话，可以考虑离散仿真，或者把手写代码放到离散模块里仿真。
我个人认为，硬件方面，我还是比较熟悉的。做软件需要用到的硬件技能包括：
BUCK电路设计；
LDO发热评估；
电流采样电路分析、输出采样，下桥臂采样，单电阻/双电阻；
ADC采样分析，比如采样保持转换时间、通道序列；
MOS和IGBT驱动电路分析，选型，发热评估；
保护功能设计及评估，比如过载，堵转，缺相，过流等；
强电部分和控制电路的连接；
以上是不同应用下，需要的基本技能，用于辅助项目开发提速。
控制技能涉及的就比较多了，具体包括：
MCU或者DSP底层配置，包括ADC采样，PWM发波，brake保护及复位，中断触发；
总线配置及调试，主要是UART，或者要求高的场合用CAN，有些应用需要I2C；
FOC基本原理，基于转子磁场定向，数学模型，坐标变换，星三角转换；
电流采样运放配置，和保护、ADC采样触发关联；
电流环、速度环、弱磁、功率环设计；
基于无感位置观测，或者霍尔、编码器角度解析，速度计算；
伺服要考虑系统刚性，末端振动抑制；
伺服的低速齿槽转矩补偿，轨迹规划，s曲线，smoothing；
增量式编码器的初始位置校准；
离散化代码实现及真实值、标幺化相互转化；
离线参数辨识，包括定子电阻，电感，磁链，惯量等。
SVPWM过调制边界，这是个多问题耦合的点，涉及弱磁，单电阻或者双电阻采样；
初试位置辨识，打脉冲或者强拉起步；
MTPA，MTPV，这个主题又和弱磁相关联；
死区补偿的设计，涉及电压重构，低速观测精度；
离散化补偿，尤其高速下，因为低开关频率导致的离散误差，进而角度误差增大。
实验是检验真理的唯一标准，这是我从业十余年信奉的唯一准则。
一直坚持知行合一，所以我的建议是实践和理论一定要紧密结合，相互迭代。
初学者最好有项目练手，一定要多动手多做实验，多积极总结。
电机的学习进步没有那么快，也没有什么捷径。
初学者普遍的几个现象：
5.1 觉得自己都搞过了，什么都会了。缺乏理论基础，没有环路的概念；依然用BLDC换向那一套思维来分析FOC。
5.2 觉得电机控制很成熟了，没有搞头。未来电机是逐渐小型化，高效率化。将会有大量的项目需求，很多客户并没有设计能力，所以需要依托原厂，控制器厂商把电机项目落地。
另外来说，技术发展空间小，并不代表项目能成熟落地，能把项目稳定量产，再考虑行业是否成熟这个问题。
5.3 硬件搞过，软件搞过，就觉得自己是全栈了。
全栈这个概念没有任何意义。客户不会因为你是全栈，就为你买单，买你的产品。客户看重的是你能不能把项目落地，品质如何。打工也一样，全栈只会让你事更多，无法专注提升自己。并且工作种类太多，个人精力有限，能否高质量完成工作，也要打个问号。
其他工程师专注于自己的领域，打杂打得太多会迷失自己的方向。
哪怕是自己创业，我也推崇团队>个人，一个人不可能完全全部的工作，这种模式是不可持续的。
搞电机的进步相对见效慢，一定要有耐心沉下心来踏踏实实钻研，不是靠一时的风口起飞。
初学的知识点初步总结包括以下内容：
打好了理论基础后，通过实物来转电机了，先从基础的发波开始。
1、通过 SVPWM 发50%占空比，先不接电机、测试实际输出的 Vds，线电压，端电压是否正常。可以验证发波逻辑，硬件电路是否正常。
2、弄清楚 ADC 采样点和触发逻辑，接上电机，发小的占空比，输出相电路必须是直流。按照电流流入电机是+的极性规则，查看 ADC 采样是否准确。包括电流相序、极性都必须验证。
3、ADC 对电流，直流电压采样准确的前提下，给定角度，验证坐标变换模块是否正常。
4、坐标变换正常，下一步固定零电角度，Id给小电机，Iq=0，验证电流环是否正常工作。
5、在电流环正常工作的情况下，说明PI计算也没问题。
6、强拖起步，电角度由参数速度积分获取，在保证缓慢爬升的基础上让电机空载转起来。在这个过程中，旁路跑观测器，但是无感估算的结果不用于控制。无感估算的速度必须跟当前电机速度匹配，进而验证无感估算是否正常工作。
7、在无感估算正常的前提下，强拖到了一定速度，就可以切换到无感估算模式，进行FOC控制。
调试步骤
以上即是FOC调试的基本步骤，是目前最常见的一套强拉切换FOC的基本流程。
FOC估算最常用的便是滑膜，而强拉最常用的模式是I-f。通过以上步骤，可以把电机空载转到最大转速。
完成以上步骤了，就可以考虑用风机这一类的带载的应用，因为风机的负载和速度的平方成比例，低速负载较小。速度越高，负载越大。
对于研究生学习FOC阶段，建议先完成以上步骤。最重要的就是理论基础到一定程度必须有实操，通过实操积累项目经验。把项目实际落地是最重要的能力，踏踏实实先完成以上步骤，这也是我认为的FOC基础学习阶段的主要内容。
等把以上内容玩得很6了再考虑下一步，说起来容易做起来难，尤其没有人手把手教的情况下完成上述步骤还是需要花很大精力。遇到挫折没人带也容易放弃，相信时间的力量。
如果自学没有头绪，那么推荐本人结合十余年工作经验开发的转子磁场定向FOC基础班课程，学生可以打九折哦。提供完成开源的代码，开发板，仿真器，电机，长期有效视频和课件。还有持续性答疑。
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