INCA标定工程建立

在新建好的DATEBASE上，右键选择ADD，可以分别添加A2L文件、CAN-DB(DBC文件) 注：添加A2L时会要求关联HEX文件。

再新建一个WORKSAPCE，然后点击图示位置，进行硬件配置。

在硬件配置界面，点图示位置，添加硬件，选择J2534→CAN→XCP。点选之后会自动要求关联工程数据，选择之前已经添加的A2L。

二、拉取标定工程

回到INCA主界面，选中WORKSPACE，点击图示右侧的START Experiment按钮，进入标定测试界面。

标定主界面，默认了一个layer，这里可以根据不同的需求，建立多个layer。点击 Display Configutation,进入页面配置，在显示Layer上，可以添加新的Layer层，右侧 可以给layer重命名。 

根据标定内容，建立不同的layer。选中某 一个layer，它就会变为ACTIVE状态，然后再点击variable seletion(变量选择) 来选择每 一个子界面需要的变量。

在变量选择界面，主要是在XCP协议解析的变量和CANDBC中解析的变量中选择。红颜色标识的是测量变量，蓝色标识的是标定变量。测量变量在右侧图示处勾选，可以选择 2ms、10ms或100ms的监测频率，一般选100ms 标定变量没有监测频率选项，直接点击就可以选取（选中后字体会加粗）。

三、数据记录

另外一个记录设置Manage Recorders(红圈处按钮)，可以针对之前已经拉取的变量信号，进行选择性记录。其默认的是对拉取的所有测量变量进行记录,也可以在拉取的变量信号之外，添加新的信号进行记录。

开始标定和测量准备就绪，点击图示START Visualization 就可以开始通讯测量了。点击红色圆心按钮START Recording则开始记录数据。点击蓝色正方形按钮STOP Measuring, 就会停止测量并提示数据保存.

文章来源：公众号埃泰克攻城狮

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