各类四电机驱动架构示意图
生理信集成式四电机驱动：四电机驱动的初级形态号的内容
轮边式四电机驱动：聚焦商用车特定领域
轮毂式四电机驱动：四电机驱动的最终形态
技术原理：轮毂式四电机驱动可分为内转子电机和外转子轮毂电机两类。内转子的电机、电控、刹车片等集成在轮毂内，与轮边式驱动原理类似。外转子采用低速电机，无减速装置，转速与车轮同步，通常在800-1500r/min。
技术难题：对于内转子轮毂电机：①由于电机、电控、刹车片等集成在轮毂内，刹车时会产生高温，将热量传递到电机和控制器，导致永磁同步电机退磁，影响电机耐久性。②毂内空间狭小，要求电机体积小转速高。高转速对减速器提出更高要求，导致其结构更复杂，难以实现对减速器的有效润滑。
对于外转子轮毂电机：①由于无减速增扭装置，在过载工况下，需大电流，产生高温，易损坏电池及电机永磁体。②四电机相对独立，且无减速调节，对协同控制精度要求更高；③恶劣的使用环境对电机密封要求更高。
另外由于轮毂电机集成到轮毂内，会加重簧下质量，损伤悬架灵活性，影响舒适性。
技术趋势：①轻量化解决轮毂电机簧下质量问题，轮毂电机通过扁线、增材制造等技术的应用，提高电机功率密度，实现轻量化。②集成化解决轮毂电机轮毂内集成问题，通过电驱系统的深度集成和油冷技术，提高集成化和内部散热问题，实现集成化。③提升线控驱动性能，推动滑板底盘发展。滑板底盘由线控底盘发展而来，在产业模式有所创新。轮毂驱动系统传动路径短，机械连接少，因此驱动系统的线控在响应时效性和精准度方面有质的提升。
近三年电驱本体技术快速发展，从零部件角度来看，扁线电机、油冷、SiC功率模块等技术进步较快；从系统角度来看，三合一已成主流，六合一、八合一大规模装车。随着技术逐渐成熟，本体部分升级潜力有限，但行业对电驱技术的应用和理解将更加深刻。电驱本体与整车融合升级，将成为新一轮的技术突破口。
智能扭矩控制
电驱升压充电
电驱与自动驾驶融合
滑板底盘
电驱系统对新能源汽车行业产生的影响
以下将介绍：
第六届800V高速电驱动及功率半导体峰会
的4月20日议程
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