2.调试器协议混乱现象
投入更多的学习时间
增加购买下载调试的成本
生成测试效率低下
为了解决这一问题，各大MCU制造和生产商的工程师们就针对调试制定了一些规范协议。
JTAG：Joint Test Action Group，即联合测试行动小组。
该小组于1980年后期开始讨论，并于1990年正式发布了解释IEEE标准的文档。（IEEE代表电气与电子工程师协会，是一个国际组织，其中发布了所有标准，如WiFi，蓝牙等）。他们提出的协议在1990年被记录在IEEE 1149.1中。后来对该文档进行了修订和完善，在撰写本文时，最新标准是IEEE 1149.7。
SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。
由于SWD专门从事编程和调试，因此它具有许多特殊功能，通常在其他任何地方都无法使用，例如通过IO线将调试信息发送到计算机。另外，由于它是ARM专门为在其设备中使用而制造的，因此SWD的性能通常是同类产品中最好的！
市面上有很多兼容 SWD 和 JTAG 协议的MCU和调试适配器，他们通常通过具有一组下载调试引脚，来实现下载和调试功能，这些引脚内部复用到SWD外设和JTAG外设。
1.共享引脚
SWD的引脚在一定条件下可以和JTAG引脚复用，目前针对 JTAG 和 SWD的连接器比较多，比如20pin的接插件：
使用引脚更少，只需SWDIO和SWCLK两个引脚
SWD具有特殊功能，例如通过其I / O线打印调试信息
与JTAG相比，SWD在速度方面具有更好的整体性能
JTAG不仅限于ARM芯片，在ARM之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的MSP430
JTAG具有更多多种用途，用于编程，调试和生产测试
JTAG是一个独立的团体，他们会随着协议的发展而发展
如果您的原理图/电路板设计足够简单，可以在没有JTAG功能的情况下进行测试
调试性能比生产测试更重要，你的设备专注于服务研究而不是批量生产！
MCU在尺寸方面有限制，SWD 可以节省空间
你的硬件设计太复杂，MCU没有多余的2个引脚
下面用一种图来总结：
程序猿如何选择开源协议？
线程、进程、多线程、多进程 和 多任务
几款优秀的支持C、C++等多种语言的在线编译器
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