主要内容包括：
①：电阻式电流采样电路设计
②：电阻式电流采样PCB设计
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一、电阻式电流采样电路设计
1. 稳定的电流采样电路设计
图1所示的高侧采样方案是基本电路（点击阅读：电阻式电流采样不准？（上篇）其他平台请移步公众号阅读），以此电路为基准，实际要保证采样精准，还要添加其他的器件，下图2是扩展后的电路，加入了两个电阻和三颗电容，两个接地电容C1和C2是将两根线路的共模干扰滤除，两个电阻R1和R2以及中间电容CF构成滤波器进行滤波，而由于R1与R2流过电流会造成误差，因此这两颗电阻尽量小于10Ω。
2. 常见器件的电流采样电路
图4 TI的电流感应放大器INA219AIDR
二、电阻式电流采样PCB设计
1. 一般的PCB走线
如图5是一般的布线方式，如图中蓝色线示意的路径，此种方式的电流感应放大器IC（点击阅读：运放-2. 基础知识，其他平台请移步公众号阅读）的正负输入端等效电压包括采样电阻Rs的压降和两个焊盘上的压降，且焊盘锡量会影响焊盘等效电阻，因此此种方式在大电流高精度时误差较大，甚至能导致百分之五以上的误差。
2. 推荐的PCB布线方式
图6 推荐的布线方式
图6为推荐的布线方式，此种方式电流感应放大器IC的正负输入端等效电压只包含采样电阻Rs的压降，外部锡量和焊盘大小不影响精度。
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