CANape使用问题汇总

原创汽车ECU开发 2024-03-25 08:29

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在工具的使用过程中，难免会遇到一些问题，今天来汇总一下使用过程中的问题。

1.如何在 CANape 创建FlexRay工程

首先创建一个FlexRay的monitor，用于测量FlexRay信号和追踪FlexRay总线通信，如下图所示，

然后需要添加FlexRay的网络，如下图。

然后就是添加数据库文件以及设置总线同步key slot等信息。

FlexRay总线建立的device信息比较特殊的部分就是数据库文件以及Cluster ID等信息，这个是与ECU建立连接必需的内容信息。其中数据库文件包括Fibex(*.xml)文件以及AUTOSAR system description(*.arxml)文件两种类型。

通过CANape发送Flexray的示例脚本如下所示。

var bufferLen = 3;unsigned char msg[] = { 0, 8, 8 };

var slotid = 0x103;var cycleCount = -1;var channel = 1;
slotid     = environment.SlotID;cycleCount = environment.CycleCount;channel    = environment.Channel;
bufferLen = 3;
//send dataFLX_Monitor.FrSendFrame(slotid, cycleCount, channel, msg, bufferLen);

2.如何安装和使用CANape MATLAB插件

首先需要从Vector官网下载Vector MATLAB/Simulink MC Add-On安装包，然后解压并使用管理员权限安装。需要注意的是，安装前，需关闭安装好的CANape和MATLAB。

运行MATLAB， Command Window显示如下则表示插件安装成功。

插件的使用与simulink其他模块的差不多，都是从Simulink的Library Browser中拖拽要使用的模块。

3.CANape_如何将窗口保存为Template并复用

对于这个问题，有两种方法可以把配置好的Window保存为Template。第一种为将要保存的窗口右击存为模板。

然后在Symbol Explorer | Window templates中可以找到保存的模板。右击选择“Show in Windows Explorer”可以打开保存路径的文件夹。

Window templates也可以通过主菜单里的Display | Window | As Template来创建，被选中的当前显示窗口会被保存为Window templates。

以上保存好Template，其信息其实保存在Templates.ini文件，将这个文件放到其他工程文件夹的一级目录里，在加载其他工程时，可在Symbol Explorer | Window templates中找到之前存储的Template，将其拖拽至窗口即可使用Template。

需要注意的是Template中信号的来源。有时候不同Device中的信号名称是一样的，容易混淆。如何才能解决这个问题呢？需要在在菜单中选择Option，在Options | Display | Object Names中将相关选项勾选。这样无论是Device中的信号，还是离线数据文件中的信号，都会在信号名称前面显示Device名称。