文｜编辑部
二、项目创新性或产品创新性：
1.载具兼容型
客户现场仓库主要为原材料仓库，原材料SKU、托盘载具规格类型多，其中某一种原材料托盘规格大约有60多种。自主开发的载具识别模型算法兼容现场所有载具。
2.多种车型统一调度
该项目涉及叉车及牵引车车型共计7种，由同一套调度系统灵活调度，自由分配路径和任务。
3.自动读码识别率99.99%
原材料入库导入自动读码识别系统，自动读码识别率达到99.99%。不同原材料由于尺寸规格差异，读取视野会有很大的差异。自动读码识别系统实现兼容现场所有原材料物料。
4.自动堆叠以及自动拆垛
原材料仓库以及车间缓存区导入5T平衡重式AGV,通过激光视觉识别算法实现不同规格尺寸原材料多层自动堆叠以及自动拆垛，精度达到±10mm。
5.跨楼层出入库自动化
原材料仓库2、3楼层导入搬运式AGV，实现跨楼层自动接驳配送，通过WCS系统实现与客户现场30余部货梯自动通信对接。
6.室外场景融合的定位算法
多传感器融合：自动驾驶车辆通常配备了各种传感器，包括激光雷达、摄像头、GNSS、IMU、轮速计等；滤波和融合算法：采用扩展卡尔曼滤波(EKF) 算法，结合传感器测量值的不确定性，通过递归估计车辆的状态（位置、速度、方向等）；实时性：自动驾驶系统实时性，能够在毫秒级别输出定位信息。
7.托盘自适应
托盘自适应功能，可实现托盘位置偏差 ±300mm、角度偏差±20°场景下自动叉取托盘。
8.自动脱挂钩
室外牵引车具备自动脱挂钩功能，自动挂钩成功率达99.9%。
9.信息数字化管理
三、行业影响力或客户价值：
1. 提高生产效率：智能移动机器人可以在生产车间内自主导航，完成物料搬运、产品组装等任务。它们具有较高的工作效率和24小时不间断工作的能力，有助于缩短生产周期，提高产能。
2. 降低人力成本：引入智能移动机器人可以替代部分重复性、高强度的人力工作，如搬运、装配等。这将降低企业的人力成本，提高劳动生产率。
3. 提升产品质量：智能移动机器人具有高精度的定位和操作能力，可以减少人为因素对产品质量的影响。此外，它们还可以通过实时监控和数据分析，对生产过程中的异常情况进行及时处理，确保产品质量稳定可靠。
4. 优化生产流程：智能移动机器人可以与其他生产设备进行无缝对接，实现生产过程的自动化和智能化。这将有助于客户优化生产流程，提高资源利用率，降低生产成本。
5. 提高安全性：智能移动机器人可以在高温、高压、有毒等恶劣环境下工作，减少人员在这些环境中的风险。同时，它们还可以通过预设路径和避障功能，避免与人员发生碰撞，确保生产安全。
6. 增强企业竞争力：引入智能移动机器人将有助于客户提高生产效率、降低成本、提升产品质量和安全性，从而增强企业在光伏组件制造行业的竞争力。
7. 促进产业升级：智能移动机器人的应用将推动光伏组件制造行业向智能制造、绿色制造的方向发展，有助于实现产业结构的优化升级。
点击关键词 获取相关资料
AGV/AMR：新松 | 机科 | 国自 | 未来 | 仙工智能 | 捷螺智能 | 蓝芯科技 | 哈工库讯 | 浙江中力 | 创智科技 | 海豚之星 | 法睿兰达 | 寻迹智行 | 朗誉机器人 | 海通机器人 | 镭神智能
应用行业：锂电行业 | 光伏行业 | 储能行业 | 医药医疗 | 3C与半导体 | 家电与LED | 汽车（新能源）| 工程机械
