超级精简系列之十九:超级精简的循环FIFO池,C实现

原创 嵌入式Lee 2024-03-21 08:00

一. 前言

前面我们实现了循环缓冲区FIFO:https://mp.weixin.qq.com/s/MvL9eDesyuxD60fnbl1nag.

在串口驱动:https://mp.weixin.qq.com/s/vzjWu2LxpVGZw-msCooh8Q.

PWM音频采集与播放:https://mp.weixin.qq.com/s/nCSw743V5iZjGzrV1oQK4Q

等应用场景都有应用。

但是以上循环缓冲区FIFO还有一些应用场景并不能很方便和高效的使用。

比如在音频应用场景,除了PWM音频采集与播放可能还会涉及到算法处理,此时应用场景是采集-算法-输出, 多了算法处理的过程,此时上述FIFO就显得不是很适用。

我们来看这种应用场景对FIFO的需求:

1.数据链路加长,尽量避免数据拷贝带来的开销和占用系统总线带宽显得很重要。原来的FIFO实现都是从FIFO拷贝到用户存储再去使用,拷贝次数较多。

2.充分利用硬件DMA的特性,原来的FIFO方式,每次写入的位置不一定是对齐的,且可能绕回不是一片连续的空间不适合应用DMA等。

3.效率很重要,缓冲区大小一般是固定值,比如音频算法可能一次处理10ms的数据量,那么就可以以这个颗粒度进行采集,运算和输出。此时使用池比原来的环形FIFO更合适。

综合以上应用场景和需求,我们继续造一个满足不同应用场景的FIFO的轮子,我们就叫做FIFO_POOLFIFO池。

二. 实现

数据结构还是和原来的环形FIFO一样,但是存储空间分为固定大小的分块,不再和原来一样可以任意大小,这样每一次inout的数据块都是连续的,并且可以配置为固定对齐,这样硬件DMA等可以直接使用,不需要搬运到buffer中。

然后还有一个大的不同是状态更新和空间使用时间维度分离了,原来是inout搬运完数据,同时就更新完相关状态(in,out指针,有效数据量等)。现在是获取到当前inout的位置,然后使用这一片空间,使用完后再更新相关状态。

2.1数据结构

和原来的FIFO实现类似

/** * \struct fifo_pool_st * FIFO_POOL缓冲区结构. */typedef struct {  uint32_t in;          /**< 写入索引        */   uint32_t out;         /**< 读出索引        */   uint32_t pool_cnt;    /**< 有效数据块数    */   uint32_t pool_len;    /**< 每个块长度      */   uint32_t pool_num;    /**< 最大块数        */   uint8_t* buffer;      /**< 缓存,用户分配   */
} fifo_pool_st;

2.2接口

In相关接口

/** * \fn fifo_pool_in * 往fifo pool里写数据 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st * \param[in] buffer 待写入的数据 * \param[in] len 待写入的长度 * \retval 返回实际写入的数据量 */uint32_t fifo_pool_in(fifo_pool_st* dev, uint8_t* buffer, uint32_t len);
/** * \fn fifo_pool_getinaddr * 获取fifo pool当前可写入地址 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st * \retval 返回可写入地址 */uint8_t* fifo_pool_getinaddr(fifo_pool_st* dev);
/** * \fn fifo_pool_incinaddr * 递增写入指针 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st */void fifo_pool_incinaddr(fifo_pool_st* dev);

Out相关接口

/** * \fn fifo_pool_out * 从fifo pool读出数据 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st * \param[in] buffer 存读出的数据 * \param[in] len 需要读出的数据长度 * \retval 返回实际读出的数据量 返回0表示满 */uint32_t fifo_pool_out(fifo_pool_st* dev, uint8_t* buffer, uint32_t len);
/** * \fn fifo_pool_getoutaddr * 获取fifo pool当前可读出地址 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st * \retval 返回可读出地址, 返回0表示空 */uint8_t* fifo_pool_getoutaddr(fifo_pool_st* dev);
/** * \fn fifo_pool_incoutaddr * 递增读出指针 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st */void fifo_pool_incoutaddr(fifo_pool_st* dev);

获取当前有效数据块数

/** * \fn fifo_pool_getpoolnum * 获取有效的数据块数 * \param[in] dev \ref fifo_pool_st */uint32_t fifo_pool_getpoolnum(fifo_pool_st* dev);

2.3代码

#include #include "fifo_pool.h"
#define FIFO_POOL_PARAM_CHECK 0
/** * 往fifo pool里写数据 */uint32_t fifo_pool_in(fifo_pool_st* dev, uint8_t* buffer, uint32_t len){  uint8_t* p;  #if FIFO_POOL_PARAM_CHECK  /* 参数检查 */  if((dev == 0) || (buffer == 0) || (len == 0))  {    return 0;  }  if(dev->buffer == 0)  {    return 0;  }  if(len > dev->pool_len)  {    return 0;  }  #endif
  if(dev->pool_cnt >= dev->pool_num)  {      /* 满 */      return 0;  }  else  {      p = dev->buffer + dev->in * dev->pool_len;      memcpy(p,buffer,len);      dev->in++;      if(dev->in >= dev->pool_num) /* 用减法代替取余 */      {        dev->in -= dev->pool_num;      }      dev->pool_cnt++;  }  return len;}
/** * 获取fifo pool当前可写入地址 */uint8_t* fifo_pool_getinaddr(fifo_pool_st* dev){  #if FIFO_POOL_PARAM_CHECK  /* 参数检查 */  if(dev == 0)  {    return 0;  }  #endif
  if(dev->pool_cnt >= dev->pool_num)  {      /* 满 */      return 0;  }  else  {      return (dev->buffer + dev->in * dev->pool_len);  }}
/** * 递增写入指针 */void fifo_pool_incinaddr(fifo_pool_st* dev){  #if FIFO_POOL_PARAM_CHECK  /* 参数检查 */  if(dev == 0)  {    return;  }  #endif
  if(dev->pool_cnt >= dev->pool_num)  {      /* 满 */  }  else  {      dev->in++;      if(dev->in >= dev->pool_num) /* 用减法代替取余 */      {        dev->in -= dev->pool_num;      }      dev->pool_cnt++;  }}
/** * 从fifo pool读出数据 */uint32_t fifo_pool_out(fifo_pool_st* dev, uint8_t* buffer, uint32_t len){  uint8_t* p;  #if FIFO_POOL_PARAM_CHECK  /* 参数检查 */  if((dev == 0) || (buffer == 0) || (len == 0))  {    return 0;  }  if(dev->buffer == 0)  {    return 0;  }  if(len > dev->pool_len)  {    return 0;  }  #endif
  if(dev->pool_cnt == 0)  {      /* 空 */      return 0;  }  else  {      p = dev->buffer + dev->out * dev->pool_len;      memcpy(buffer, p, len);      dev->out++;      if(dev->out >= dev->pool_num) /* 用减法代替取余 */      {        dev->out -= dev->pool_num;      }      dev->pool_cnt--;  }  return len;}
/** * 获取fifo pool当前可读出地址 */uint8_t* fifo_pool_getoutaddr(fifo_pool_st* dev){  #if FIFO_POOL_PARAM_CHECK  /* 参数检查 */  if(dev == 0)  {    return 0;  }  #endif
  if(dev->pool_cnt == 0)  {      /* 空 */      return 0;  }  else  {      return (dev->buffer + dev->out * dev->pool_len);  }}
/** * 递增读出指针 */void fifo_pool_incoutaddr(fifo_pool_st* dev){  #if FIFO_POOL_PARAM_CHECK  /* 参数检查 */  if(dev == 0)  {    return;  }  #endif
  if(dev->pool_cnt == 0)  {      /* 空 */  }  else  {      dev->out++;      if(dev->out >= dev->pool_num)  /* 用减法代替取余 */      {        dev->out -= dev->pool_num;      }      dev->pool_cnt--;  }}

三. 典型应用

下图是原来的采集-发送的应用场景,采集需要先采集到BUFFER然后拷贝到FIFO,发送需要先从FIFO拷贝出来到BUFFER才能发送。

如果是采集-处理-发送的应用场景,就需要两个FIFO,如下图

而我们使用FIFO_POOL可以减少图中红色部分,即两个BUFFERBUFFERFIFO之间的拷贝,即直接使用FIFO_POOL中的空间而无需BUFFER中转。

使用FIFO_POOL更详细的一个应用场景如下

四. 总结

注意以上仅仅实现FIFO本身,实际应用在多线程,或者前后台(中断和主循环)中访问FIFO,需要考虑临界段保护,这一点要特别小心,可以根据具体环境具体处理。

从实际应用来看,我们设计的FIFO_POOL满足了我们的应用需求,效率高且方便,可减少内存的拷贝,移植性也很好可以方便的移植到不同场景使用。




评论
  • PNT、GNSS、GPS均是卫星定位和导航相关领域中的常见缩写词,他们经常会被用到,且在很多情况下会被等同使用或替换使用。我们会把定位导航功能测试叫做PNT性能测试,也会叫做GNSS性能测试。我们会把定位导航终端叫做GNSS模块,也会叫做GPS模块。但是实际上他们之间是有一些重要的区别。伴随着技术发展与越发深入,我们有必要对这三个词汇做以清晰的区分。一、什么是GPS?GPS是Global Positioning System(全球定位系统)的缩写,它是美国建立的全球卫星定位导航系统,是GNSS概
    德思特测试测量 2025-01-13 15:42 70浏览
  • 根据Global Info Research(环洋市场咨询)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机电池和电源产值达到2834百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为10.1%。 无人机电池是为无人机提供动力并使其飞行的关键。无人机使用的电池类型因无人机的大小和型号而异。一些常见的无人机电池类型包括锂聚合物(LiPo)电池、锂离子电池和镍氢(NiMH)电池。锂聚合物电池是最常用的无人机电池类型,因为其能量密度高、设计轻巧。这些电池以输出功率大、飞行时间长而著称。不过,它们需要
    GIRtina 2025-01-13 10:49 84浏览
  • 新年伊始,又到了对去年做总结,对今年做展望的时刻 不知道你在2024年初立的Flag都实现了吗? 2025年对自己又有什么新的期待呢? 2024年注定是不平凡的一年, 一年里我测评了50余块开发板, 写出了很多科普文章, 从一个小小的工作室成长为科工公司。 展望2025年, 中国香河英茂科工, 会继续深耕于,具身机器人、飞行器、物联网等方面的研发, 我觉得,要向未来学习未来, 未来是什么? 是掌握在孩子们生活中的发现,和精历, 把最好的技术带给孩子,
    丙丁先生 2025-01-11 11:35 108浏览
  • 流量传感器是实现对燃气、废气、生活用水、污水、冷却液、石油等各种流体流量精准计量的关键手段。但随着工业自动化、数字化、智能化与低碳化进程的不断加速,采用传统机械式检测方式的流量传感器已不能满足当代流体计量行业对于测量精度、测量范围、使用寿命与维护成本等方面的精细需求。流量传感器的应用场景(部分)超声波流量传感器,是一种利用超声波技术测量流体流量的新型传感器,其主要通过发射超声波信号并接收反射回来的信号,根据超声波在流体中传播的时间、幅度或相位变化等参数,间接计算流体的流量,具有非侵入式测量、高精
    华普微HOPERF 2025-01-13 14:18 97浏览
  • 随着全球向绿色能源转型的加速,对高效、可靠和环保元件的需求从未如此强烈。在这种背景下,国产固态继电器(SSR)在实现太阳能逆变器、风力涡轮机和储能系统等关键技术方面发挥着关键作用。本文探讨了绿色能源系统背景下中国固态继电器行业的前景,并强调了2025年的前景。 1.对绿色能源解决方案日益增长的需求绿色能源系统依靠先进的电源管理技术来最大限度地提高效率并最大限度地减少损失。固态继电器以其耐用性、快速开关速度和抗机械磨损而闻名,正日益成为传统机电继电器的首选。可再生能源(尤其是太阳能和风能
    克里雅半导体科技 2025-01-10 16:18 89浏览
  • 01. 什么是过程能力分析?过程能力研究利用生产过程中初始一批产品的数据,预测制造过程是否能够稳定地生产符合规格的产品。可以把它想象成一种预测。通过历史数据的分析,推断未来是否可以依赖该工艺持续生产高质量产品。客户可能会要求将过程能力研究作为生产件批准程序 (PPAP) 的一部分。这是为了确保制造过程能够持续稳定地生产合格的产品。02. 基本概念在定义制造过程时,目标是确保生产的零件符合上下规格限 (USL 和 LSL)。过程能力衡量制造过程能多大程度上稳定地生产符合规格的产品。核心概念很简单:
    优思学院 2025-01-12 15:43 148浏览
  • 随着数字化的不断推进,LED显示屏行业对4K、8K等超高清画质的需求日益提升。与此同时,Mini及Micro LED技术的日益成熟,推动了间距小于1.2 Pitch的Mini、Micro LED显示屏的快速发展。这类显示屏不仅画质卓越,而且尺寸适中,通常在110至1000英寸之间,非常适合应用于电影院、监控中心、大型会议、以及电影拍摄等多种室内场景。鉴于室内LED显示屏与用户距离较近,因此对于噪音控制、体积小型化、冗余备份能力及电气安全性的要求尤为严格。为满足这一市场需求,开关电源技术推出了专为
    晶台光耦 2025-01-13 10:42 114浏览
  • ARMv8-A是ARM公司为满足新需求而重新设计的一个架构,是近20年来ARM架构变动最大的一次。以下是对ARMv8-A的详细介绍: 1. 背景介绍    ARM公司最初并未涉足PC市场,其产品主要针对功耗敏感的移动设备。     随着技术的发展和市场需求的变化,ARM开始扩展到企业设备、服务器等领域,这要求其架构能够支持更大的内存和更复杂的计算任务。 2. 架构特点    ARMv8-A引入了Execution State(执行状
    丙丁先生 2025-01-12 10:30 112浏览
  • 随着通信技术的迅速发展,现代通信设备需要更高效、可靠且紧凑的解决方案来应对日益复杂的系统。中国自主研发和制造的国产接口芯片,正逐渐成为通信设备(从5G基站到工业通信模块)中的重要基石。这些芯片凭借卓越性能、成本效益及灵活性,满足了现代通信基础设施的多样化需求。 1. 接口芯片在通信设备中的关键作用接口芯片作为数据交互的桥梁,是通信设备中不可或缺的核心组件。它们在设备内的各种子系统之间实现无缝数据传输,支持高速数据交换、协议转换和信号调节等功能。无论是5G基站中的数据处理,还是物联网网关
    克里雅半导体科技 2025-01-10 16:20 101浏览
  • 在不断发展的电子元件领域,继电器——作为切换电路的关键设备,正在经历前所未有的技术变革。固态继电器(SSR)和机械继电器之间的争论由来已久。然而,从未来发展的角度来看,固态继电器正逐渐占据上风。本文将从耐用性、速度和能效三个方面,全面剖析固态继电器为何更具优势,并探讨其在行业中的应用与发展趋势。1. 耐用性:经久耐用的设计机械继电器:机械继电器依靠物理触点完成电路切换。然而,随着时间的推移,这些触点因电弧、氧化和材料老化而逐渐磨损,导致其使用寿命有限。因此,它们更适合低频或对切换耐久性要求不高的
    腾恩科技-彭工 2025-01-10 16:15 77浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦