使用OVM6946和OV426设计内窥镜吧!

原创 云深之无迹 2024-03-13 10:52

OV6946-OVM6946

OV6948-OVM6948

这四个型号区别不大,主要是尺寸,不带M的直接一个CMOS,但是这样的尺寸对镜头要求极高,那么带M的就是自带了镜头。另外46和48的CMOS价格差一半,然后就是尺寸上面差一些。

所以我这里购买了-OVM6946+OV426专有的输出方案。


分别为6946

镜头正面

CMOS的俩面

也是时钟和输出

这里输出也是模拟的,输出形式是渐进的

带M的型号自带镜头的超小镜头

6948

这个是功能框图,可以看到系统的控制集成在了时序里面,这也减少了控制脚位。

可以看到输出是数字输出,而是模拟输出

OVM6948,世界上最小的内窥镜镜头

一体封装

OMNIVISION 的 OVM6948 CameraCubeChip®是一款完全封装的晶圆级相机模块,尺寸为 0.65 mm x 0.65 mm,z 高度仅为 1.158 mm,非常适合从解剖结构的最小部分操作的一次性设备。
该摄像头模块源自超小型图像传感器OV6948 ,该传感器荣获吉尼斯世界纪录“最小的商用图像传感器*”,其尺寸为0.575 mm x 0.575 mm。这个完整的模块可以集成到直径小至 1.0 毫米的一次性导丝、导管或内窥镜中。凭借该相机的小尺寸和 200 x 200 或 40 KPixel 背照式分辨率,可以从人体最狭窄的血管内捕获高质量图像,用于神经、眼科、耳鼻喉、心脏、脊柱、泌尿科、妇科和关节镜手术。
OVM6948 是唯一具有背面照明的超小型“尖端芯片”相机,可提供卓越的图像质量和更好的低光性能,有助于减少 LED 热量,并提高灵敏度。它为一次性导丝、导管和内窥镜提供了紧凑、高质量的解决方案,这些产品的需求不断增长,因为它们能够减少交叉污染风险、停机效率低下以及与可重复使用内窥镜的维修、术前测试和灭菌相关的成本。受益于传感器仅 25 mW 的低功耗,产生的热量更少,从而提高患者舒适度和灵活的手术持续时间。
该相机模块的其他主要功能包括 120 度宽视场和 3 毫米至 30 毫米的扩展对焦范围。其图像阵列能够以高达每秒 30 帧的速度捕获 200 x 200 分辨率的图像和视频,其模拟输出可以以最小的噪音传输超过 4 米。
但是注意,OVM的型号不在这颗芯片的

还是在愁怎么驱动这么小的镜头?

OV426 是适用于OV6946和OV6948等小型医疗图像传感器的单芯片解决方案。OV426 使用内置 A/D 转换器 (ADC)、黑电平校准 (BLC)、AEC/AGC 和最终数字视频并行输出 (DVP) 提供集成模数数据转换。OV426 支持标准 SCCB 接口与系统通信并操作上述功能。
在操作期间,OV426 对OV6946 的专有模拟输出进行解码,并通过 ADC 将其数字化。生成的数字信号将由数字信号处理器(DSP)进行处理,最后发出标准的DVP输出。
好像是相机的模块也是使用SPI控制的,一会儿看数据手册

DVP总线PCLK极限约在96M左右,而且走线长度不能过长,所有DVP最大速率最好控制在72M以下,PCB layout较容易画;MIPI总线速率lvds接口耦合,走线必须差分等长,并且需要保护,故对PCB走线以及阻抗控制要求高一点(一般来讲差分阻抗要求在85欧姆~125欧姆之间)。
DVP是并口,需要PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0:11]——可以是8/10/12bit数据,具体情况要看ISP或baseband是否支持;MIPI是LVDS低压差分串口,只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支持4-lane,一般2-lane可以搞定。MIPI接口比DVP的接口信号线少,由于是低压差分信号,产生的干扰小,抗干扰能力也强。最重要的是DVP接口在信号完整性方面受限制,速率也受限制。500W还可以勉强用DVP,800W及以上都采用MIPI接口。
这里算一下这些相机的数据输出量:
RGB 彩色图像的每个像素有 24 位深度(每个通道 8 位)。然后,将其转换为字节,除以 8,以获得每像素的字节数。
最后,将每像素的字节数乘以像素数和每秒的帧数,就可以得到每秒的总数据量。以下是计算过程:
每个像素的字节数 = 24 位 / 8 = 3 字节
每秒的总数据量 = 每像素的字节数 × 像素数 × 帧率
每秒的总数据量 = 3 字节/像素 × 160,000 像素 × 30 帧/秒
每秒的总数据量 ≈ 14,400,000 字节/秒
所以,对于一个 160k pixels、30fps 的 RGB 彩色摄像头,输出的数据量大约是每秒 14.4 MB。

至于为什么是方的摄像头,感觉内窥镜都是圆形的,所以CMOS也都是方形的,也就是400x400这样的。

小方块

有能力的可以把摄像头设计成圆形的

更多的是这种加装了LED的灯光变成圆形的

特别的,在人体内是黑暗的,所以LED和CMOS之间互相闭环来形成这种灯光的控制,LED使用的是LED驱动器恒流源驱动,恒流源。

哈哈哈,这个清晰的呀

这里可以看到一些等长的走线,从座子上面引出

接口的样子

他是兼容了两种接口

如果你搜索相关的材料,可能会看到广东这家企业做的东西。我感觉挺巧妙的,也就是内窥镜,他使用了一个模拟的电视芯片方案来接收(应该是这样),FPGA来把这个转换到HDMI,注意HDMI输入转CSI-2接口,大家可能都是使用这个芯片,东芝的。

这里改正一下:

应该是NTSC转USB,USB转HDMI,使用了FPGA

第一个是转USB,第二个是HDMI,实时显示

大多数都是一个转换芯片+USB

6946的底部的4个引脚

接口

在上面走的信号是这样

当线材太长如1.5m~4m , 或是线材品质较差时, 噪声就容易由4MHz输入时钟导出并耦合到模拟视频(Vout),导致影像发生竖条纹(Vertical noise pattern)。

官方数据

解决办法:

1.线材使用依循线阻要求 

2. 线材使用依循屏蔽要求

3. 配置修改为32MHz sampling rate ,并测试sampling position 适合位置

更多的等我的板子回来再说吧。

评论 (0)
  • 自动驾驶技术的飞速发展,正在重新定义未来出行的边界。从感知到决策,从规划到控制,每一个环节都离不开海量、精准的高质量数据支撑。然而,随着传感器数量的增加和数据规模的指数级增长,行业正面临一系列挑战:多源传感器数据的时间同步难题、复杂数据格式的适配、测量技术的灵活性不足、设备集成周期冗长等,这些问题正成为自动驾驶研发与测试的“隐形瓶颈”。基于技术积累与行业洞察,本文分享一套创新的ADAS时空融合数据采集方案。通过硬件与软件的深度协同优化,能够很好地解决数据采集中的核心痛点,还为自动驾驶研发提供了高
    康谋 2025-04-17 09:54 104浏览
  • 现阶段,Zigbee、Z-Wave、Thread、Wi-Fi与蓝牙等多种通信协议在智能家居行业中已得到广泛应用,但协议间互不兼容的通信问题仍在凸显。由于各协议自成体系、彼此割据,智能家居市场被迫催生出大量桥接器、集线器及兼容性软件以在不同生态的设备间构建通信桥梁,而这种现象不仅增加了智能家居厂商的研发成本与时间投入,还严重削减了终端用户的使用体验。为应对智能家居的生态割裂现象,家居厂商需为不同通信协议重复开发适配方案,而消费者则需面对设备入网流程繁琐、跨品牌功能阉割及兼容隐患等现实困境。在此背景
    华普微HOPERF 2025-04-17 17:53 109浏览
  • 1. 在Ubuntu官网下载Ubuntu server  20.04版本https://releases.ubuntu.com/20.04.6/2. 在vmware下安装Ubuntu3. 改Ubuntu静态IP$ sudo vi /etc/netplan/00-installer-config.yaml# This is the network config written by 'subiquity'network:  renderer: networkd&nbs
    二月半 2025-04-17 16:27 138浏览
  •   无人机电磁环境效应仿真系统:深度剖析   一、系统概述   无人机电磁环境效应仿真系统,专为无人机在复杂电磁环境下的性能评估及抗干扰能力训练打造。借助高精度仿真技术,它模拟无人机在各类电磁干扰场景中的运行状态,为研发、测试与训练工作提供有力支撑。   应用案例   目前,已有多个无人机电磁环境效应仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机电磁环境效应仿真系统。这些成功案例为无人机电磁环境效应仿真系统的推广和应用提供了有力支持。   二、系统功能  
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 15:51 138浏览
  •   北京华盛恒辉无人机电磁兼容模拟训练系统软件是专门用于模拟与分析无人机在复杂电磁环境中电磁兼容性(EMC)表现的软件工具。借助仿真技术,它能帮助用户评估无人机在电磁干扰下的性能,优化电磁兼容设计,保障无人机在复杂电磁环境中稳定运行。   应用案例   目前,已有多个无人机电磁兼容模拟训练系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机电磁兼容模拟训练系统。这些成功案例为无人机电磁兼容模拟训练系统的推广和应用提供了有力支持。   系统功能   电磁环境建模:支持三维
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 15:10 95浏览
  • 近日,全球6G技术与产业生态大会(简称“全球6G技术大会”)在南京召开。紫光展锐应邀出席“空天地一体化与数字低空”平行论坛,并从6G通信、感知、定位等多方面分享了紫光展锐在6G前沿科技领域的创新理念及在空天地一体化技术方面的研发探索情况。全球6G技术大会是6G领域覆盖广泛、内容全面的国际会议。今年大会以“共筑创新 同享未来”为主题,聚焦6G愿景与关键技术、安全可信、绿色可持续发展等前沿主题,汇聚国内外24家企业、百余名国际知名高校与科研代表共同商讨如何推动全行业6G标准共识形成。6G迈入关键期,
    紫光展锐 2025-04-17 18:55 191浏览
  •   无人机电磁兼容模拟训练系统软件:全方位剖析   一、系统概述   北京华盛恒辉无人机电磁兼容模拟训练系统软件,专为满足无人机于复杂电磁环境下的运行需求而打造,是一款专业训练工具。其核心功能是模拟无人机在电磁干扰(EMI)与电磁敏感度(EMS)环境里的运行状况,助力用户评估无人机电磁兼容性能,增强其在复杂电磁场景中的适应水平。   应用案例   目前,已有多个无人机电磁兼容模拟训练系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机电磁兼容模拟训练系统。这些成功案例为
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 14:52 61浏览
  • 一、行业背景与需求智能门锁作为智能家居的核心入口,正从单一安防工具向多场景交互终端演进。随着消费者对便捷性、安全性需求的提升,行业竞争已从基础功能转向成本优化与智能化整合。传统门锁后板方案依赖多颗独立芯片(如MCU、电机驱动、通信模块、语音模块等),导致硬件复杂、功耗高、开发周期长,且成本压力显著。如何通过高集成度方案降低成本、提升功能扩展性,成为厂商破局关键。WTVXXX-32N语音芯片通过“单芯片多任务”设计,将语音播报、电机驱动、通信协议解析、传感器检测等功能整合于一体,为智能门锁后板提供
    广州唯创电子 2025-04-18 09:04 168浏览
  • 置信区间反映的是“样本均值”这个统计量的不确定性,因此使用的是标准误(standard error),而不是直接用样本标准差(standard deviation)。标准误体现的是均值的波动程度,而样本标准差体现的是个体数据的波动程度,两者并非一回事,就如下图所显示的一样。下面优思学院会一步一步解释清楚:一、标准差和标准误,究竟差在哪?很多同学对“标准差”和“标准误”这两个概念傻傻分不清楚,但其实差别明显:标准差(Standard Deviation,σ或s):是衡量单个数据点相对于平均值波动的
    优思学院 2025-04-17 13:59 30浏览
  •   无人机蜂群电磁作战仿真系统软件,是专门用于模拟、验证无人机蜂群在电磁作战环境中协同、干扰、通信以及对抗等能力的工具。下面从功能需求、技术架构、典型功能模块、发展趋势及应用场景等方面展开介绍:   应用案例   目前,已有多个无人机蜂群电磁作战仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机蜂群电磁作战仿真系统。这些成功案例为无人机蜂群电磁作战仿真系统的推广和应用提供了有力支持。   功能需求   电磁环境建模:模拟构建复杂多样的电磁环境,涵盖各类电磁干扰源与
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 16:49 121浏览
  • 一、行业背景与需求随着智能化技术的快速发展和用户对便捷性需求的提升,电动车行业正经历从传统机械控制向智能交互的转型。传统电动车依赖物理钥匙、遥控器和独立防盗装置,存在操作繁琐、功能单一、交互性差等问题。用户期待通过手机等智能终端实现远程控制、实时数据监控及个性化交互体验。为此,将蓝牙语音芯片集成至电动车中控系统,成为推动智能化升级的关键技术路径。二、方案概述本方案通过在电动车中控系统中集成WT2605C蓝牙语音芯片,构建一套低成本、高兼容性的智能交互平台,实现以下核心功能:手机互联控制:支持蓝牙
    广州唯创电子 2025-04-18 08:33 185浏览
  •   无人机蜂群电磁作战仿真系统全解析   一、系统概述   无人机蜂群电磁作战仿真系统是专业的仿真平台,用于模拟无人机蜂群在复杂电磁环境中的作战行为与性能。它构建虚拟电磁环境,模拟无人机蜂群执行任务时可能遇到的电磁干扰与攻击,评估作战效能和抗干扰能力,为其设计、优化及实战应用提供科学依据。   应用案例   目前,已有多个无人机蜂群电磁作战仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机蜂群电磁作战仿真系统。这些成功案例为无人机蜂群电磁作战仿真系统的推广和应用提
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 16:29 146浏览
  • 【摘要/前言】4月春日花正好,Electronica就在浪漫春日里,盛大启幕。2025年4月15-17日,慕尼黑上海电子展于上海新国际博览中心成功举办。伴随着AI、新能源汽车、半导体的热潮,今年的Electronica盛况空前。请跟随Samtec的视角,感受精彩时刻!【 Samtec展台:老虎的朋友圈技术派对】借天时、占地利、聚人和,Samtec 展台人气爆棚!每年展会与大家相聚,总能收获温暖与动力~Samtec展台位于W3展馆716展位,新老朋友相聚于此,俨然一场线下技术派对!前沿D
    电子资讯报 2025-04-17 11:38 60浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦