文｜编辑部
还记得在亚马逊仓库“打工”的人形机器人Digit么？
近日，在亚马逊的重要媒体日活动中，Agility Robotics向与会者展示了其人形机器人Digit在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用的测试案例。
随后，Agility Robotics在视频网站发布了Digit在亚马逊仓库中工作的视频，分别以实时和6倍速度展示了其筛选和搬运物料箱的作业场景。视频中显示，Digit展现出了卓越的工作能力，能够连续工作长达7.5小时，并在任务执行时实现了100%的自主性。据称，其工作效率已达到人类速度的75%，任务完成成功率高达97%。
Digit在亚马逊的“实习”始于2023年10月。如今，经过3个月的历练后，Digit在“实习”期表现出色，已经可以与人类工作者比肩。除了亚马逊之外，Digit还在GXO Logistics等大型物流公司的测试中展现出了巨大的潜力。Digit的设计符合OSHA的严格安全标准，初步验证了其可以运行大型AI模型以适应新任务的能力。
下一步，Agility Robotics将“趁热打铁”，扩大生产规模，并全力推广人形机器人Digit的应用。
2023年末，Agility Robotics宣布其位于俄勒冈州塞勒姆的“RoboFab”超级工厂即将完工。该工厂占地70000平方英尺，产能设计年产10000台人形机器人，将雇佣500名员工，致力于实现真正的“人机协作”。据了解，该制造工厂预计将于今年交付使用，并将于2025年正式批量生产并销售到全球市场。
3月初，Agility Robotics宣布，资深技术高管佩吉约翰逊（Peggy Johnson）将担任公司首席执行官，以扩大商业部署，并为人形机器人Digit的大规模生产做准备。
随着Digit在实际应用中不断优化和改进，或许不久的将来，Digit的工作表现将超越人类，人形机器人全权负责的仓储中心也将成为现实。
与Agility Robotics专注于人形机器人技术在物流中的应用不同，Figure AI一直将自己定位为人工智能机器人公司，专注于打造全球首个商业可行的自主人形机器人。近期，Figure AI因其巨额融资事件成为人形机器人行业的焦点。微软、OpenAI创业基金、NVIDIA、杰夫·贝索斯（通过贝索斯探险队）、Parkway Venture Capital、英特尔投资、Align Venture 等共同给Figure AI投资了6.75亿美元，为该行业的发展增添了新动力。值得关注的是，在宣布融资完成之前的几天，Figure AI更新了其人形机器人产品Figure 01的最新进展——在实际环境中执行任务。视频展示了Figure 01在堆放物料箱的区域行走、搬运物料箱至流水线的过程。这次测试于2月20日进行，Figure 01展示了从行走至物料箱区域、搬起物料箱、再行走至流水线区域、最终放置物料箱等一系列完全自主的行为。尽管这次测试引发了关于电缆线问题的广泛关注，但Figure AI创始人Brett Adcock已经在社交平台上做出了回应，表示该电缆主要用作以太网连接，用于执行更多计算任务，并表示这一问题将很快得到解决。
此外，Figure AI早在今年1月中旬就已宣布计划将Figure 01送往宝马位于美国南卡罗莱纳州斯巴坦堡的工厂进行试点“实习”。在那里，Figure 01将代替人类工作者执行箱子搬运、拾取与放置以及托盘装载等一系列重复性且潜在危险的任务。无论是在繁忙的汽车制造厂中承担重物搬运工作，还是在宽阔的仓储物流中心进行精确的物品处理，我们都可以观察到一个明显的趋势：无论是Agility Robotics还是Figure AI，它们似乎都一致将人形机器人的自主拾取和放置物品的能力作为其商业化应用的首要场景。能够进一步佐证这一趋势的还有其他诸多人形机器人企业的研发方向与进展。例如，成立于2014年的挪威机器人公司1X Technologies所推出的轮式机器人EVE，也被设计用来执行包括巡逻、搬运等多种任务。在1X Technologies对外公开的六则产品动态更新视频中，其中三则视频都特别对EVE的拾取和搬运技能进行了展示，且其中2则视频均涉及到仓储物流应用场景的作业展示。此外，Apptronik与NASA合作研发并推出的其第一个商业人形机器人产品Apollo。在公开公布的视频中，Apptronik多次展示了Apollo的物料箱拣选、货物卸载等能力。从Apptronik的视频账号主页我们不难看出，在实际仓储物流工作场景中进行作业应用将会是Apollo目前的主要研发方向。人形机器人，凭借其类似于人类的身体结构和动作方式，以及出色的环境适应性和任务灵活性，在仓储物流行业中展现出独特的应用潜力和显著优势。它们能够胜任各种复杂的搬运、分拣和盘点任务，显著提高工作效率和准确性，同时降低人力成本和安全风险。在这一背景下，人形机器人在仓储物流行业中的市场潜力巨大。随着技术的不断成熟和成本的逐渐降低，仓储物流行业有望成为人形机器人落地应用的重要领域。【权威数据发布】150张图表读懂2022中国AGV/AMR市场
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