【方案】艾睿开发套件SEED-RT118X实现EtherCAT控制四电机

原创艾睿电子技术和方案 2024-01-25 12:01

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随着工业自动化和智能制造的不断发展，EtherCAT控制电机这一技术将在各个方面迎来革新。艾睿电子推出了基于i.MX RT1180的开发套件SEED-RT118X，集成了多个外设存储设备以及各种通信接口，搭配艾睿电子的电机驱动板，可以实现4个电机同时通过EtherCAT来控制。

应用领域扩大：随着工业自动化和智能制造的不断发展，EtherCAT控制电机技术的应用领域将不断扩大。除了传统的数控机床、机器人等领域，EtherCAT控制电机技术还将应用于新能源、电力、交通等更多领域，实现更广泛的智能化和自动化。

技术创新：随着技术的不断发展，EtherCAT控制电机技术也将不断创新。未来，EtherCAT控制电机技术将进一步优化协议和算法，提高通信的效率和稳定性。同时，EtherCAT控制电机技术还将与人工智能、机器学习等技术融合，实现更加智能化的控制和管理。

集成化：随着工业自动化系统的复杂度不断提高，EtherCAT控制电机技术将更加注重与其他设备和系统的集成。未来，EtherCAT控制电机技术将更加注重与其他工业自动化设备和系统的无缝集成，实现更加高效和稳定的通信和控制。

安全性增强：随着网络安全问题的日益突出，EtherCAT控制电机技术的安全性也得到了更多的关注。未来，EtherCAT控制电机技术将进一步加强安全防护措施，保证数据传输的安全性和可靠性。

恩智浦i.MX RT1180跨界微控制器

恩智浦i.MX RT1180跨界微控制器采用高性能双核架构，具有先进的安全特性，支持多种网络协议，i.MX1180集成800MHz的ARM cortex M7主核以及240MHz的Cortex M33 安全内核。i.MX RT 1180还提供五个千兆以太网口，支持Profinet，EtherCAT等工业以太网协议。同时该芯片包含4组PWM模块（每个模块4对PWM信号输出），能够最多支持4路电机的控制。该芯片有两个16位的ADC，3个SINC用于外接 sigma-delta信号，12路最高速率20Mbps的uart接口（可以用于外接各种常用编码器信号），因此，该芯片能够通过单芯片实现EtherCAT控制4路电机的方案。