【CMake学习笔记】|模块化项目管理(一)

原创 Linux二进制 2024-03-04 14:07

一、CMake是什么?

CMake 是一个跨平台的项目构建工具。我们所熟知的项目构建工具还有Makefile(通过 make 命令进行项目的构建),大多数 IDE 软件都集成了 make,比如:VS的 nmakeLinux 下的 GNU makeQt 的 qmake 等,这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile ,这将是一件让人抓狂的工作。如果自己动手写 makefile,会发现,makefile 通常依赖于当前的编译平台,而且编写 makefile 的工作量比较大,解决依赖关系时也容易出错。

而 CMake 就是针对上面问题所设计的工具, 其允许开发者发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个工程的编译流程,再根据编译平台,自动生成本地化的 Makefile 和工程文件,从而做到“Write once, run everywhere”。最后用户只需 make 编译即可,所以可以把 CMake 看成一款自动生成 Makefile 的工具,其编译流程如下图:

  • 绿色虚线表示使用Makefile构建项目的过程
  • 红色实线表示使用cmake构建项目的过程

注意cmake PATH命令中的 PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录。

介绍完 CMake 的是什么以及它的作用之后,再来总结一下它的几点优势:

  • 跨平台
  • 能够管理大型项目
  • 简化编译构建过程和编译过程
  • 可扩展:可以为 cmake 编写特定功能的模块,扩充 cmake 功能

二、CMake的安装

cmake 目前已经成为各大 Linux 发行版提供的组件,比如 Everest 直接在系统中包含,Fedora 在 extra 仓库中提供,所以,需要自己动手安装的可能性很小。如果你使用的操作系统(比如 Windows 或者某些 Linux 版本)没有提供 cmake 或者包含的版本较旧,建议你直接从 cmake 官方网站下载安装。

下载地址:https://cmake.org/download

在这个页面,提供了源代码的下载以及针对各种不同操作系统的二进制下载,可以选择适合自己操作系统的版本下载安装。因为各个系统的安装方式和包管理格式有所不同,在此就不再赘述了,相信一定能够顺利安装 cmake

三、CMake的使用

CMake 支持大写、小写、混合大小写的指令,即指令是大小写无关的,参数和变量是大小写相关的。

3.1 注释

3.1.1 注释行

CMake 使用 # 进行行注释,可以放在任何位置。

# 这是一个 CMakeLists.txt 文件
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0.0)

3.1.2 注释块

CMake 使用 #[[ ]] 形式进行块注释

#[[ 这是一个 CMakeLists.txt 文件。
这是一个 CMakeLists.txt 文件
这是一个 CMakeLists.txt 文件]]
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0.0)

3.2 实战演示

3.2.1 单目录文件工程示例

首先,在 /backup 目录建立一个 cmake 目录,用来放置我们所有演示示例。

mkdir -p /backup/cmake

然后在 cmake 建立第一个练习目录 t1

cd /backup/cmake  
mkdir t1  
cd t1  

在 t1 目录建立 main.c 和 CMakeLists.txt(注意文件名大小写):

main.c 文件内容:

//main.c
#include 
int main()   
{
    printf(“Hello World from t1 Main!\n”);
    return 0;
}

CmakeLists.txt 文件内容:

PROJECT (HELLO)
SET(SRC_LIST main.c)
MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR})
MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR})
ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})

命令解析:

  1. PROJECT 指令的语法是:
PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])

你可以用这个指令定义工程名称,并可指定工程支持的语言,默认情况表示支持所有语言。如果不需要这些都是可以忽略的,只需要指定出工程名字即可。这个指令隐式的定义了两个 cmake 变量:

  • _BINARY_DIR

  • _SOURCE_DIR

这里就是 HELLO_BINARY_DIR 和 HELLO_SOURCE_DIR(所以 CMakeLists.txt 中两个 MESSAGE 指令可以直接使用了这两个变量),因为采用的是内部编译,两个变量目前指的都是工程所在路径/backup/cmake/t1,后面我们会讲到外部编译,两者所指代的内容会有所不同。

同时 cmake 系统也帮助我们预定义了两个 cmake 变量:

  • PROJECT_BINARY_DIR ,值等于_BINARY_DIR

  • PROJECT_SOURCE_DIR ,值等于_SOURCE_DIR

为了统一起见,建议以后直接使用 PROJECT_BINARY_DIRPROJECT_SOURCE_DIR,即使修改了工程名称,也不会影响这两个变量。如果使用了 _SOURCE_DIR,修改工程名称后,需要同时修改这些变量。

  1. SET 指令的语法是:
SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) #[]中的参数为可选项, 如不需要可以不写
  • VAR:变量名

  • VALUE:变量值

现阶段,你只需要了解 SET 指令可以用来显式的定义变量即可。

比如我们用到的是 SET(SRC_LIST main.c),如果有多个源文件,也可以定义成: SET(SRC_LIST main.c t1.c t2.c)

注意SET指令的参数使用括弧括起,参数之间使用空格或分号分开,如:

SET(SRC_LIST main.c t1.c t2.c)SET(SRC_LIST main.c t1.c;t2.c)

拓展cmake 的语法还是比较灵活而且考虑到各种情况,比如 SET(SRC_LIST main.c)也可以写成 SET(SRC_LIST “main.c”) 是没有区别的,但是假设一个源文件的文件名是 fu nc.c(文件名中间包含了空格)。这时候就必须使用双引号,如果写成了 SET(SRC_LIST fu nc.c),就会出现错误,提示你找不到 fu 文件和 nc.c 文件。这种情况,就必须写成: SET(SRC_LIST “fu nc.c”)

  1. MESSAGE 指令的语法是:
MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display"
...)

这个指令用于向终端输出用户定义的信息,包含了三种类型:

  • SEND_ERROR,产生错误,生成过程被跳过

  • SATUS,输出前缀为--的信息

  • FATAL_ERROR,立即终止所有 cmake 过程

我们在这里使用的是 STATUS 信息输出,演示了由 PROJECT 指令定义的两个隐式变量HELLO_BINARY_DIR 和 HELLO_SOURCE_DIR

  1. ADD_EXECUTABLE指令的语法是:
ADD_EXECUTABLE(executable_file source_file)
  • executable_file,和project中的项目名没有任何关系
  • source_file,可以是一个也可以是多个,如有多个可用空格或;分隔

定义了这个工程会生成一个文件名为 hello 的可执行文件,相关的源文件是 SRC_LIST 中定义的源文件列表, 本例中你也可以直接写成 ADD_EXECUTABLE(hello main.c)

拓展:在本例我们使用了${}来引用变量,这是 cmake 的变量应用方式,但是,有一些例外,比如在 IF 控制语句,变量是直接使用变量名引用,而不需要${}。如果使用了${}去应用变量,其实 IF 会去判断名为${}所代表的变量,那当然是不存在的了。

3.2.1.1 内部构建(in-source build)

所有的文件创建完成后,t1 目录中应该存在 main.c 和 CMakeLists.txt 两个文件,接下来我们来构建这个工程,在这个目录运行:

[root@localhost t1]# cmake .
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:1 (PROJECT):
  cmake_minimum_required() should be called prior to this top-level project()
  call.  Please see the cmake-commands(7) manual for usage documentation of
  both commands.
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

-- This is BINARY dir /backup/cmake/t1
-- This is SOURCE dir /backup/cmake/t1
-- Configuring done (0.0s)
-- Generating done (0.0s)
-- Build files have been written to: /backup/cmake/t1

注意CMAKE_MINIMUM_REQUIRED 命令是可选的,我们可以不写(但是会有警告信息),在有些情况下,如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake

再让我们看一下目录中的内容,你会发现,系统自动生成了:

CMakeFiles, CMakeCache.txt, cmake_install.cmake 等文件,并且生成了 Makefile。现在不需要理会这些文件的作用,以后你也可以不去理会。最关键的是,它自动生成了 Makefile 。然后进行工程的实际构建,在这个目录输入 make 命令,大概会得到如下的输出:

[root@localhost t1]# make
[ 50%] Building C object CMakeFiles/hello.dir/main.c.o
[100%] Linking C executable hello
[100%] Built target hello

如果你需要看到 make 构建的详细过程,可以使用 make VERBOSE=1 或者 VERBOSE=1 make 命令来进行构建。

这时候,我们需要的目标文件 hello 已经构建完成,位于当前目录,尝试运行一下:

[root@localhost t1]# ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  CMakeLists.txt  hello  main.c  Makefile
[root@localhost t1]# ./hello
Hello World from t1 Main!

恭喜您,到这里为止您已经完全掌握了 cmake 基本的使用方法。

3.2.1.2 外部构建(out-of-source build)

3.2.1.1的例子展示的是“内部构建”,相信看到生成的临时文件比您的代码文件还要多的时候,估计这辈子你都不希望再使用内部构建。cmake 强烈推荐的是外部构建(out-of-source build)

对于 cmake,内部编译上面已经演示过了,它生成了一些无法自动删除的中间文件(使用 make clean 也无法清除),所以,引出了我们对外部编译的探讨,外部编译的过程如下:

  1. 首先,请清除 t1 目录中除 main.c 与 CmakeLists.txt 之外的所有中间文件,最关键的是清除掉 CMakeCache.txt

  2. 在 t1 目录中建立 build 目录,当然你也可以在任何地方建立 build 目录,不一定必须在工程目录中。

  3. 进入 build 目录,运行 cmake ..(注意..代表父目录,因为父目录存在我们需要的CMakeLists.txt,如果你在其他地方建立了 build 目录,需要运行 cmake <工程的全 路径>),查看一下 build 目录,就会发现了生成了编译需要的 Makefile 以及其他的中间文件。

  4. 运行 make 构建工程,就会在当前目录(build 目录)中获得目标文件 hello。这样通过cmakemake生成的所有文件就全部和项目源文件隔离开了,各回各家,各找各妈。

上述过程就是所谓的 out-of-source 外部编译,一个最大的好处是,对于原有的工程没有任何影响,所有动作全部发生在编译目录。通过这一点,也足以说服我们全部采用外部编译方式构建工程。

注意:通过外部编译进行工程构建,HELLO_SOURCE_DIR 仍然指代工程路径,即/backup/cmake/t1,而 HELLO_BINARY_DIR 则指代编译路径,即/backup/cmake/t1/build

[root@localhost t1]# make clean
[root@localhost t1]# ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  CMakeLists.txt  main.c  Makefile
[root@localhost t1]# ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  CMakeLists.txt  main.c  Makefile
[root@localhost t1]# rm -f CMakeCache.txt cmake_install.cmake Makefile
[root@localhost t1]# ls
CMakeFiles  CMakeLists.txt  main.c
[root@localhost t1]# rm -rf CMakeFiles
[root@localhost t1]# ls
CMakeLists.txt  main.c
[root@localhost t1]# mkdir build
[root@localhost t1]# ls
build  CMakeLists.txt  main.c
[root@localhost t1]# cd build/
[root@localhost build]# cmake ..
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:1 (PROJECT):
  cmake_minimum_required() should be called prior to this top-level project()
  call.  Please see the cmake-commands(7) manual for usage documentation of
  both commands.
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

-- The C compiler identification is GNU 8.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.5.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- This is BINARY dir /backup/cmake/t1/build
-- This is SOURCE dir /backup/cmake/t1
-- Configuring done (0.8s)
-- Generating done (0.0s)
-- Build files have been written to: /backup/cmake/t1/build
[root@localhost build]# ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  Makefile
[root@localhost build]# ls ../
build  CMakeLists.txt  main.c
[root@localhost build]# make
[ 50%] Building C object CMakeFiles/t1.dir/main.c.o
[100%] Linking C executable t1
[100%] Built target t1
[root@localhost build]# ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  Makefile  t1
[root@localhost build]# ./t1
Hello World from t1 Main!

3.2.2 多目录文件工程示例

在大型项目中,代码组织和管理是非常重要的,特别是跨平台项目。CMake 作为一个功能强大的构建工具,支持模块化项目管理,允许我们将项目分割成多个子目录,每个子目录都有自己的 CMakeLists.txt 文件,从而实现更好的代码结构和可维护性。

让我们通过具体的示例演示 CMake 管理多目录工程模块化构建:

# 工程文件目录结构
[root@localhost multi_dir]# tree -L 2
.
├── app
│ └── main.c
├── build
├── CMakeLists.txt
├── hello
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ └── src
└── world
├── CMakeLists.txt
├── include
└── src

8 directories, 4 files

文件源码如下:

hello 子目录头文件:hello/include/hello.h

#ifndef HELLOWORLD_HELLO_H
#define HELLOWORLD_HELLO_H

extern void hello(void);

#endif //HELLOWORLD_HELLO_H

hello 子目录源文件:hello/src/hello.c

#include "hello.h"
#include 

void hello()
{
    printf("hello.\n");
}

hello 子目录CMakeLists.txt 文件:hello/CMakeLists.txt

# 添加头文件路径
include_directories(./include)

# 设置变量DIR_SRCS,其值为hello/src/下的源文件hello.c
set(DIR_SRCS ./src/hello.c)

# 生成动态链接库
add_library(hello SHARED ${DIR_SRCS})

在该文件中使用命令 add_library 将 /hello/src 目录中的源文件编译为动态链接库。

world 子目录头文件:world/include/world.h

#ifndef HELLOWORLD_WORLD_H
#define HELLOWORLD_WORLD_H

extern void world(void);

#endif //HELLOWORLD_WORLD_H

world 子目录源文件:world/src/world.c

#include "world.h"
#include 

void world()
{
    printf("world.\n");
}

world 子目录CMakeLists.txt 文件:world/CMakeLists.txt

# 添加头文件路径
include_directories(./include)

# 设置变量DIR_SRCS,其值为world/src/下的源文件world.c
set(DIR_SRCS ./src/world.c)

# 生成静态链接库
add_library(world STATIC ${DIR_SRCS})

app 子目录主源文件:app/main.c

#include "hello.h"
#include "world.h"

int main()
{
    hello();
    world();

    return 0;

顶级目录下的主 CMakeLists.txt 文件:CMakeLists.txt

# CMake最低版本号要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

# 项目信息,随便写
project(HelloWorld)

# #设置C/C++版本(如c99,c++11,c++17等版本),下面表示使用c99版本
set(CMAKE_C_STANDARD 99)

# 指定目录添加到编译器的头文件搜索路径之下,指定的目录被解释成当前源码路径的相对路径。
# 当然也可以使用绝对路径和自定义的变量。默认情况下,include_directories命令会将目录
# 添加到列表最后(AFTER选项)。不过,可以通过命令设置CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE
# 变量为ON来改变它的默认行为,将目录添加到列表前面。也可以在每次调用include_directories命令时
# 使用AFTER或BEFORE选项来指定是添加到列表的前面或者后面。
include_directories(hello/include world/include)

# 设置变量DIR_SRCS,其值为app/下的源文件main.c
set(DIR_SRCS ./app/main.c)

# 添加子目录hello和world,这样hello和world各自目录下的CMakeLists.txt文件和源代码也会被处理
add_subdirectory(hello)
add_subdirectory(world)

# 指定静态库路径,${PROJECT_SOURCE_DIR}表示主CMakeLists.txt所在的文件夹路径,
# 即项目所在根目录文件路径
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/world)
# 链接子目录生成的静态库libworld.a,指定的时候一般会掐头(lib)去尾(.a)
link_libraries(world)

# 指定生成目标
add_executable(HelloWorld ${DIR_SRCS})

# 链接子目录生成的动态库 libhello.so,指定的时候一般会掐头(lib)去尾(.so)
target_link_libraries(HelloWorld hello)

在 build 目录下使用 cmake .. 编译工程,执行生成的可执行程序 HelloWorld,如下:

[root@localhost build]# cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 8.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.5.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Configuring done (0.4s)
-- Generating done (0.0s)
-- Build files have been written to: /backup/cmake/multi_dir/build
[root@localhost build]# make
[ 16%] Building C object world/CMakeFiles/world.dir/src/world.c.o
[ 33%] Linking C static library libworld.a
[ 33%] Built target world
[ 50%] Building C object hello/CMakeFiles/hello.dir/src/hello.c.o
[ 66%] Linking C shared library libhello.so
[ 66%] Built target hello
[ 83%] Building C object CMakeFiles/HelloWorld.dir/app/main.c.o
[100%] Linking C executable HelloWorld
[100%] Built target HelloWorld
[root@localhost build]# tree -L 2
.
├── CMakeCache.txt
├── CMakeFiles
│   ├── 3.26.5
│   ├── cmake.check_cache
│   ├── CMakeConfigureLog.yaml
│   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   ├── CMakeScratch
│   ├── HelloWorld.dir
│   ├── Makefile2
│   ├── Makefile.cmake
│   ├── pkgRedirects
│   ├── progress.marks
│   └── TargetDirectories.txt
├── cmake_install.cmake
├── hello
│   ├── CMakeFiles
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── libhello.so
│   └── Makefile
├── HelloWorld
├── Makefile
└── world
    ├── CMakeFiles
    ├── cmake_install.cmake
    ├── libworld.a
    └── Makefile

9 directories, 17 files
[root@localhost build]# ./HelloWorld
hello.
world.

有些时候我们编写的源代码并不需要将他们编译生成可执行程序,而是生成一些静态库或动态库提供给第三方使用,上述示例即是如此,同时生成了静态库和动态库供主程序调用,生成最终的可执行程序。

接下来,让我们介绍一下制作静态库和动态库的命令,如下:

  • 制作静态库

在 cmake 中,如果要制作静态库,需要使用的命令如下:

add_library(库名称 STATIC 源文件1 [源文件2] ...) 

在 Linux 中,静态库名字分为三部分:lib+库名字+.a,此处只需要指定出库的名字就可以了,另外两部分在生成该文件的时候会自动填充。

注意:在Windows中虽然库名和Linux格式不同,但也只需指定出名字即可。

  • 制作动态库

在 cmake 中,如果要制作动态库,需要使用的命令如下:

add_library(库名称 SHARED 源文件1 [源文件2] ...)

在 Linux 中,动态库名字分为三部分:lib+库名字+.so,此处只需要指定出库的名字就可以了,另外两部分在生成该文件的时候会自动填充。

注意:在 Windows 中虽然库名和 Linux 格式不同,但也只需指定出名字即可。

制作完静态库或者动态库以后,则需要链接才能使用,链接命令如下:

  • 链接静态库

在 cmake 中,链接静态库的命令如下:

link_libraries( [...])
  • 参数1:指定出要链接的静态库的名字
  • 参数2-N:要链接的其它静态库的名字

注意:静态库名字,即掐头(lib)去尾(.a)之后的名字 xxx

如果该静态库不是系统提供的(自己制作或者使用第三方提供的静态库)可能出现静态库找不到的情况,此时可以将静态库的路径也指定出来:

link_directories()

注意link_directories 在 CMake 中可以用于指定静态库位置;也可以在生成可执行程序之前,通过该命令指定出要链接的动态库的位置。

  • 链接动态库

在 cmake 中链接动态库的命令如下:

target_link_libraries(

...
[ ...]...)
  • target:指定要加载动态库的文件的名字

    • 该文件可能是一个源文件
    • 该文件可能是一个动态库文件
    • 该文件可能是一个可执行文件
  • PRIVATE|PUBLIC|INTERFACE:动态库的访问权限,默认为PUBLIC

    • PUBLIC:在public后面的库会被Link到前面的target中,并且里面的符号也会被导出,提供给第三方使用。
    • PRIVATE:在private后面的库仅被link到前面的target中,并且终结掉,第三方不能感知你调了啥库
    • INTERFACE:在interface后面引入的库不会被链接到前面的target中,只会导出符号。
    • 如果各个动态库之间没有依赖关系,无需做任何设置,三者没有没有区别,一般无需指定,使用默认的 PUBLIC 即可。

    • 动态库的链接具有传递性,如果动态库 A 链接了动态库B、C,动态库D链接了动态库A,此时动态库D相当于也链接了动态库B、C,并可以使用动态库B、C中定义的方法。

      target_link_libraries(A B C) 
      target_link_libraries(D A)

【拓展:动态库的链接和静态库的链接的区别】

  • 静态库会在生成可执行程序的链接阶段被打包到可执行程序中,所以可执行程序启动,静态库就被加载到内存中了。
  • 动态库在生成可执行程序的链接阶段不会被打包到可执行程序中,当可执行程序被启动并且调用了动态库中的函数的时候,动态库才会被加载到内存

因此,在 cmake 中指定要链接动态库的时候,应该将命令写到生成了可执行文件之后:

...
# 指定生成目标
add_executable(HelloWorld ${DIR_SRCS})

# 链接子目录生成的动态库 libhello.so,指定的时候一般会掐头(lib)去尾(.so)
target_link_libraries(HelloWorld hello)

target_link_libraries(HelloWorld hello)中:

  • HelloWorld: 对应的是最终生成的可执行程序的名字
  • hello:这是可执行程序要加载的动态库,这个库是自己制作的动态库,全名为libhello.so,在指定的时候一般会掐头(lib)去尾(.so)。

温馨提示:使用 target_link_libraries 命令可以链接动态库,也可以链接静态库文件。

至此,我们通过两个示例,分别演示了单个目录和多个目录的工程项目文件的 cmake 实战编译,看到这里,如果对上面内容全部理解,则算是对 cmake 入门了,后续文章会进一步精进 cmake 的用法。


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    丙丁先生 2024-12-01 17:37 114浏览
  •         温度传感器的精度受哪些因素影响,要先看所用的温度传感器输出哪种信号,不同信号输出的温度传感器影响精度的因素也不同。        现在常用的温度传感器输出信号有以下几种:电阻信号、电流信号、电压信号、数字信号等。以输出电阻信号的温度传感器为例,还细分为正温度系数温度传感器和负温度系数温度传感器,常用的铂电阻PT100/1000温度传感器就是正温度系数,就是说随着温度的升高,输出的电阻值会增大。对于输出
    锦正茂科技 2024-12-03 11:50 141浏览
  • 戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验?2024年11月30日,由上海自然博物馆(上海科技馆分馆)与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司(下简称“观印象”)承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放,持续至2025年3月30日。双向奔赴,恐龙IP撞上元宇宙不久前,上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》,特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用,丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 107浏览
  • TOF多区传感器: ND06   ND06是一款微型多区高集成度ToF测距传感器,其支持24个区域(6 x 4)同步测距,测距范围远达5m,具有测距范围广、精度高、测距稳定等特点。适用于投影仪的无感自动对焦和梯形校正、AIoT、手势识别、智能面板和智能灯具等多种场景。                 如果用ND06进行手势识别,只需要经过三个步骤: 第一步&
    esad0 2024-12-04 11:20 103浏览
  • 遇到部分串口工具不支持1500000波特率,这时候就需要进行修改,本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例,介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。温馨提示:瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。修改Loader打印波特率查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件#查看对应芯片的MINIALL.ini cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini修改uart baudrate参数修改以下目
    Industio_触觉智能 2024-12-03 11:28 110浏览
  • 概述 说明(三)探讨的是比较器一般带有滞回(Hysteresis)功能,为了解决输入信号转换速率不够的问题。前文还提到,即便使能滞回(Hysteresis)功能,还是无法解决SiPM读出测试系统需要解决的问题。本文在说明(三)的基础上,继续探讨为SiPM读出测试系统寻求合适的模拟脉冲检出方案。前四代SiPM使用的高速比较器指标缺陷 由于前端模拟信号属于典型的指数脉冲,所以下降沿转换速率(Slew Rate)过慢,导致比较器检出出现不必要的问题。尽管比较器可以使能滞回(Hysteresis)模块功
    coyoo 2024-12-03 12:20 170浏览
  • 11-29学习笔记11-29学习笔记习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-02 23:58 92浏览
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