谁的路试规模最大？
谁的路试里程最高？
哪家公司的干预次数最少？
路试中主要存在哪些问题？
根据DMV 2023年自动驾驶的数据，规模最大的前十家公司分别是：
通用的Cruise，共有510台车，较2022年的288台有所增加。
谷歌的Waymo，有438台车，但是要注意，2022年其登记车辆数达到了688台。
亚马逊的Zoox，有284台车。
高速卡车自动驾驶的Nuro，有98台车。
奔驰汽车，有79台车。
刚刚宣布放弃造车计划的苹果，有67台车。
安途AUTOX，有44台车，这个数量和2021年的数量一直没有变化。
文远知行，有14台车。
丰田，有11台车。
Waymo，年累计里程数达到了590万多公里，加州所有自动驾驶公司的累计里程数量加起来都没有Waymo多。这表明Waymo一直在稳健、健康地运营和测试，因此其数据是非常有参考价值的。
亚马逊的Zoox，累计里程114多公里。
通用的Cruise的510台车其实有将近200辆是新注册的，所以车辆数量虽然最多，但累计里程只有94万公里。另外，通用的Cruise在2023年下半年还被叫停运营。
苹果的车队总共累计了73万公里，但可惜苹果放弃了造车计划，不知道这些车明年还会不会继续运行。
Nuro作为支线高速货运自动驾驶，有98台车，但仅累计了17万公里，显然还不够。
奔驰，累计行驶了9.4万公里。
11辆Ghost车也累计行驶了8.5万公里，确实勤奋，具有一定亮点。
中国的文远知行，依然在路上行驶，已经行驶了6.8万公里。
韩国车企背景的Motional，行驶了2.6万公里。
通用的Cruise行驶94万公里没有干预介入。
亚马逊的Zoox行驶29万公里没有干预介入。
奔驰行驶9万公里没有干预。
文远知行行驶3.4万公里才需要干预介入一次。
Waymo行驶2.79万公里才需要干预介入一次，Waymo的测试干预次数应该是最准确的，因为他的车队数量以及行驶范围都非常贴近普通客户使用。
众安AutoX行驶1.27万公里干预介入一次。
百度Apollo行驶8000公里干预介入一次。
滴滴6400公里干预一次。
Nuro行驶3562公里干预介入一次。
预测其他交通参与者行为错误导致介入。
硬件诊断报告故障，提示干预。
软件诊断报告故障，提示干预。
车辆存在路上风险，安全员介入。
地图与实际不符。
意外刹车或刹车不足，这个问题可能是Ghost公司申报的。
车辆在车道位置不理想，安全员介入修正位置。
靠近前车太近，存在碰撞风险，这个问题可能是Ghost公司申报的。
横向控制不足。
2023 DMV autonomous mileage reports
2023 DMV autonomous vehicle disengagement reports
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