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近日，谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo自愿召回了444辆自动驾驶汽车，原因是其软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹，这也是在通用汽车的Cruise之后，业界大佬Waymo再一次召回，同时也凸显了L4自动驾驶技术（太难了☹️）在面对复杂交通环境中的挑战。
据Waymo透露，召回是基于一起发生在去年12月的碰撞事故。在那次事故中，一辆Waymo自动驾驶汽车与一辆被拖曳的皮卡车发生了碰撞，原因是被拖曳的皮卡错误地在中间共享转弯车道上直行。这导致自动驾驶汽车与皮卡车发生碰撞，虽然碰撞造成车辆轻微损伤，但幸运的是没有造成人员伤亡，因为车辆相对速度较低，且没有乘客。
Waymo已经对所有涉事车辆进行了软件更新，以解决这一问题，被拖曳的皮卡随后继续行驶，占据了多条车道，导致另一辆Waymo自动驾驶汽车在几分钟后与同一辆皮卡发生了接触。这两起事故的相对速度低，但引起了对自动驾驶技术安全性的担忧。Waymo表示已经多次与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）进行会面，认真考虑了NHTSA提出的观点，并向NHTSA提交了相关报告，以履行告知义务。这表明公司对安全性问题采取了积极的态度，以确保未来自动驾驶汽车的安全性。Cruise因去年10月在美国旧金山的拖拽事故面临美国司法部和美国证监会的调查，该事故导致Cruise全美无人驾驶汽车业务暂停运营、首席执行官辞职。因此围绕原先扩大规模运营没有了，主要的目标是“将再度聚焦并寻求重启Cruise，会很快披露恢复运营时间表”，支出削减约10亿美元。而Waymo的召回，直接让这个赛道的整体价值开始往下调整，不像木头姐那样乐观！
这起碰撞事故再次凸显了自动驾驶技术面临的技术挑战，尤其是在复杂城市交通环境中。车辆需要能够准确预测和应对其他车辆的行为，特别是拖曳车辆等特殊情况。虽然技术进步迅速，但这也提醒我们在自动驾驶技术的发展中，安全问题仍然是一个至关重要的方面。最近在旧金山发生的袭击事件也引发了对自动驾驶汽车的安全性的关注。一群人使用烟花袭击并点燃了一辆Waymo自动驾驶汽车，这是美国对无人驾驶汽车最具破坏性的袭击之一。这些事件表明，除了技术挑战，自动驾驶技术在社会接受度和安全性方面还需要不断努力。
Waymo自动驾驶汽车的召回展示了该行业在确保技术安全性方面的责任心。随着技术的进步，我们期待看到更多的安全措施和创新，以确保未来道路上的自动驾驶汽车更加安全可靠。
