行业背景
受益于硬件技术的快速发展，嵌入式系统的硬件能力越来越强大，单核到多核、异构多核乃至众核的演进，未来先进封装技术会带来更高的集成度等，使得在一个片上系统中（SoC)部署多个 OS 具备了坚实的物理基础；从行业来看，在 HMI, 电力终端，PLC 及运动控制，机器人等各领域，控制器和显示驱动的一体化控制，控制算法和伺服驱动算法融合，边缘计算和数据采集，控制一体化，端边融合成为行业发展趋势，它具有尺寸更小、可以获得更高的控制性能。
瑞芯微 RK3568J
RK3568J 是一款高性能、低功耗的四核 Cortex-A55 应用处理器，最高主频为2GHz，专为智能硬件和工业应用而设计。提供了许多嵌入式强大的硬件引擎来优化高端应用的性能。主要面向工业互联网、HMI、电力终端、车载中控、工业网关等领域。
混合部署
为了支撑上述领域硬件和场景需求带来的变化和趋势，软件架构上带来新的挑战和新机会，软件如何使能硬件成为关键，一套硬件上混合部署多个 OS 来满足不同的业务场景成为技术趋势。
在 RK3568J 上已实现的 RT-Thread 混合部署解决方案支持 Linux + RT-Thread 专业版的 AMP 混合运行模式，在一个核上运行标准版 Linux, 在另一个核上运行 RT-Thead 专业版，同时提供两个系统间的 IPC 通信和数据传输机制，便利系统管理，提升系统实时性和稳定性。
该方案能够同时支持实时应用 + 非实时应用场景，某些业务适合运行在 Linux 分区，可以充分利用 Linux 社区生态资源；有些业务更关注系统实时性和稳定性，并且希望和 Linux 系统进行隔离，保证系统安全性。
当前 RT-Thread 混合部署解决方案不仅能支持 RT-Thread + Linux，也能够支持 RT-Thread + OpenEuler Embedded， RT-Thread + 麒麟等国产操作系统；
强实时性
基于 RK3568J 平台的 RT-Thread 专业版实测实时性能能达到如下指标：
● 中断响应时间小于 3 微秒
● 毫秒级周期任务抖动，1 毫秒的周期任务最大抖动时间为 0.416 微秒，适用于各类工业现场总线应用。
RT-Thread 专业版单独运行
主要功能特点如下：
● RT-Thread SMP 多核支持
● 快速启动，开机时间小于 1 秒
● 支持轻量级人机图形界面
● 支持网络协议栈及安全文件系统
● 支持 OTA 升级
● 支持动态模块加载
● 支持分布式软总线
● 支持各类工业现场总线协议
● 支持其他功能扩展
RT-Thread 专业版已适配各类核心板和评估板，欢迎联系销售进行试用评估。
商务邮箱：business@rt-thread.com
电话：021-50338190
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