瑞萨RA8D1 MCU系列是业界首款基于Arm® Cortex®-M85 (CM85) 内核的32位图形微控制器 (MCU)，能够在480 MHz频率下实现超过3000 CoreMark分数的突破性性能，可支持高分辨率显示和视觉AI应用的卓越图形功能。此系列属于通用型MCU器件，适用于工业自动化、家用电器、智能家居、消费品、楼宇/家居自动化和医疗/保健细分市场中的各种高性能和计算密集型应用场景。
RA8D1 MCU集成了高性能CM85内核和大内存，以及丰富的外设集，包括带并行RGB和MIPI-DSI接口的高分辨率TFT-LCD控制器、2D绘图引擎、16位摄像头接口和多个外部内存接口，经过优化可满足各种图形和视觉AI应用的需求。此类MCU采用176引脚和224引脚封装。内置类似Secure Element的功能，搭配先进的加密安全IP、不可变存储、真实安全启动和防篡改保护功能，实现真正安全的物联网。
RA8D1 MCU由灵活软件包（FSP）和一整套软硬件开发工具提供全面支持。更多介绍，请识别下方二维码或复制链接到浏览器中打开查看：
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一
CEU特点
捕获引擎单元（CEU）是一个捕获模块，可以获取外部输入的图像数据并将其传输到内存中。CEU通过总线桥模块连接到系统总线。它具备以下特性：
图像数据获取
从外部模块采集图像，同时可以把采集到的YCbCr图像数据分离成Y数据和CbCr，并分别把Y数据和CbCr数据写入内存。
采集JPEG和RGB565数据
以两个field单位或一个field单位获取交错源图像，并将其写入内存。在两种field捕获中，图像都可以作为帧图像存储在存储器中。
滤波处理
可以通过内部的滤波器对图像进行缩小处理和去除高频分量（仅在水平方向）。图像缩小不能超过VGA格式。只能对YCbCr数据进行滤波。
格式转换
把YCbCr422输入格式转换成YCbCr420并写入内存。
二
硬件配置
下面介绍一下EK-RA8D1和camera模组OV7670的硬件连接。从原理图分析得知，camera信号通过CAM_OE_L控制是否于MCU连通，所以在使用camera时，需要把CAM_OE_L使能，在EK上SW1-3需要切换到“ON”。具体连线图可以参考EK-RA8D1原理图。
图1 实际连接和效果图
CEU引脚配置
点击可查看表格大图
从上表可以看出，CEU最大data size可以支持16bit。
三
在FSP里面配置CEU
如图2，通过点击Stacks->New Stack->Graphics->Capture Engine Unit(r_ceu) 添加CEU，然后对CEU的属性进行配置，主要包括模式、引脚配置等，如下图3。
图2 CEU模块
图3 CEU属性配置
在生成CEU代码后，FSP提供了如下API，如图4。
图4 CEU APIs
我们可以利用以上API去对摄像头进行操作，采集图像。下面通过配置CEU驱动OV7670做一个讲解。
首先确定摄像头采集的模式，这次采用RGB565，对应CEU的capture mode设为Data Enable Fetch，这种模式下需要配置Data Enable Buffer Size的大小，这个大小根据摄像头分辨率设定，比如OV7670的分辨率为640*480，本次实验设置的Buffer Size为614400。如果采集的是RGB格式的数据，capture mode可以设为Data Synchronous Fetch，此时Data Enable Buffer Size需要设为0。
图5 摄像头初始化代码
从代码来看，对CEU的初始化也是非常简单，只需调用R_CEU_Open() 即可完成初始化，其他是对摄像头的配置，通过I2C完成，具体细节不做介绍。完成摄像头和CEU配置后，即可进行数据的读取，由于FSP已经配置好，对数据的读取也是非常的简单易用，如图6。
图6 CEU采集数据
当调用R_CEU_CaptureStart()，CEU完成后会产生一个中断把g_capture_ready置位，然后把数据写到bsp_camera_buffer中。整体代码调用如图7。至此，我们可以完成一个简单的摄像头数据采集。
图7 CEU采集摄像头整体流程
附上工程的Gitee下载链接：
https://gitee.com/recn-mcu-ae/ra8d1-ceu-ov7670-mipi.git
四
CEU特色功能
CEU相比于传统的并行数据采集模块，比如PDC，不仅在速度上有了很大的提高，而且多了一些基本的图像处理功能，比如图像缩小，剪切等。顾名思义，图像缩小就是按照一定比例将一幅原始图像压缩，达到减小存储空间的目的。如下图。
图8 CEU缩小图像示意图
其中图像缩小的比例可以由以下公式计算：
MANT和FRAC为CEU的寄存器，SCL是用户想要的缩小比例。如果不考虑小数点，其中MANT和FRAC可以按照以下公式计算：
图像裁剪，如图9，CEU可以对输入的一幅图像做裁剪。对HFCLP和VFCLP写入对应的值就可以完成图像的裁剪，不过要注意一些限定条件：垂直方向剪切大小必须以4像素为单位，水平方向必须以8像素为单位。
图9 CEU裁剪图像示意图
五
RA8D1 CEU VS. RA6M3 PDC
点击可查看表格大图
六
总结
RA8D1 CEU除了在并行接口采集摄像头数据上给用户提供了丰富的用法外，基于120MHz的像素时钟，还可以支持一些高帧率的摄像头，同时支持图像处理的一些基本Filter。如前面介绍，图像的缩小，裁剪，以及去除一些高频分量等。相信这些功能在如今相对小memory size的MCU上做一些图像的采集和处理时，可以发挥非常重要的作用。
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