最近清心寡欲的，啥也不想干。把把自己的好多硬盘内容做了整理，感觉几千张照片删除的时候，删除的不仅仅是数据，而是过往。还有把自己的PDF归类了一下，感觉很富有，其中零零散散的论文小文章不少。所以近期
硬盘一角
随机摇出一个论文，来读读看。
首先这个在职就是非全日制的，有必要咋这里说吗？
可穿戴式设备设计-生物测量篇，这个计步的原理在前面的文章写了一点，但是不详细；这篇文章正好补全一些细节。
最早我自己想了一种算法，是基于空间轨迹的，手臂在走的时候由于平衡是要甩臂的。基于这个手臂长度和传感器的加速度可以在空间中把轨迹绘制出来，但是我以前太天真了，没有想到计算的复杂性和嵌入式系统的计算受限等。
在一个立体空间内进行轨迹计算
我们一会儿重点看这个
背景里面说到了老龄化
那我就想起来一个华为的硬件，智能拐杖。在东西已经不卖了，我看了看评价，感觉产品经理没见过老人吧？
我卖你却不在乎
一个棒子
对，就是给年轻人设计的
唯一的评价了这就是
首先就是上表面有压敏传感器，来监测这个握的压力
用一个年轻人都看不清的屏幕显示一些东西，这个抖动是使用陀螺仪
还在APP里面有什么运动的排行榜，真脑残
这个是有个挂东西的钩子
唯一有用就是这个话了
其次就是有摔倒报警，就是这点是我唯一想起来和文章相关的东西。
老龄化是个大市场，但是真的设计出老年人想要的产品才是对的，不能瞎做。
扯远了，继续看文章。
这个公式看起来水平不是很高
以上就是一个理论基础
步态的判断是使用后处理的办法获得
这里有个有趣的地方，就是讲了这种多传感器的对齐和联合提取，不过不深入，但是这个绝对有趣。
使用两个传感器，也就是组成9轴来计算
具体的接口连接情况
这个是磁传感器的一些分类，感觉分的不错
里面的地磁传感器的示意图
用AD10做的板子，都是接插件
系统的实时性比较高，在配置的阶段尽量高些
拿回来的数据想要用得进行使用得前处理
然后是注意要分析的数据轴，这里没有给公式，而且就用了峰值分析
手臂
右腿
我感觉文章质量不高，聊胜于无，大量的数据手册描述和大段代码的堆放，关键部分的算法也没有数学描述。不过好在思路流畅，点出了完整的设计流程，可做参考。
