大家好，今天来聊聊 ARM 通用寄存器以及状态寄存器的认识与理解。
CortexM3/M4是比较常用的ARM架构，很多厂商都采用了这样的架构，比如ST公司的stm32，广受大家欢迎，还有NXP的MK60芯片，一直在飞思卡尔比赛中很受欢迎，还有国产兆易创新的GD32，亚特力的AT32，国民技术的N32系列。
其在嵌入式领域非常受欢迎，相对方便上手，功能齐全，满足一般的对MCU的需求。
低组寄存器，32bit，16位thumb以及32位的thumb-2指令均可以访问
可以看到R0、R1、R2三个作为参数传递进入。
后面R0作为结果传出进行比较。
传入参数是数组，为什么不直接传地址（LDR），而是通过DCD指令来传递呢？
通用目的寄存器R8-R12
高组寄存器，32bit，较少的16位thumb指令可以访问，一般是 thumb-2指令访问。
栈指针R13（SP）， 指示当前栈所指位置。
链接寄存器R14（LR）， 保存程序返回地址。
程序计数器R15（PC），程序运行的当前位置。
Cortex R系列继承了ARM7架构下的系统模型，有多组工作模式，每个模式都有自己的地址空间（堆栈地址SP)
ARMv7的一般AR系列的寄存器模型和上述的基本相同，有一些新的扩展，
PC 程序寄存器
可以看到程序调用时，函数类型为9个参数，汇编代码x0-x7作为参数传递进去，最后一个参数，压栈进行传递，str x9,[SP] 。
还用到了 blr 通过寄存器去进行链接跳转 最后通过b 跳转返回。
寄存器通常是CPSR（Current Program state register），用来表示当前程序运行的状态、模式、运算结果状态、中断状态等。，比如下面这个CPSR寄存器模型。
说明解释：表示程序的运行结果的状态，可以用来跳转，例如：结果是否为0，结果是否有进位，结果是否溢出，结果是否为负数等等。
比如常见的DAIF 中断屏蔽位，分别为：
常见的中断控制域如上图所示CPSR的低五位为模式控制位，控制当前CPU为何种模式，设置各种模式则是为了处理异常以及分层管理，低级无法访问特定资源，而特权模式则可以进行资源上的操作。
| mode | description | restriction |
|---|---|---|
| User Mode | 运行用户程序，非特权模式 ，无法处理异常，除非异常，否则无法改变当前模式 | 对系统资源的访问进行限制（外设以及memory） |
| SVC Mode | 用于系统管理，比如系统下的资源访问，以及OS的调度管理，可以通过软件触发，特权模式 ，执行SVC指令可以进入到本异常，复位之后进入该模式 ，（正常行为，软件触发到） | |
| system Mode | 与用户模式共享所有寄存器，特权模式，不能通过异常进入，（正常行为，软件触发） | |
| Abort Mode | Data Abort或者Prefetch Abort，前者是数据访问出错，后面是取指令错误，特权模式，（异常行为，硬件检测到） | |
| Undefined Mode | 指令相关的异常处理，例如执行到未定义的指令，特权模式，(异常行为，硬件检测到） | |
| FIQ Mode | 特权模式，处理快速中断，（正常行为，硬件触发到） | |
| IRQ Mode | 特权模式，处理普通终端，（正常行为，硬件触发到） |
| T Value | 指令集 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | ARM指令集 | 32位DWORD对齐的指令 |
| 1 | Thumb指令集 | 部分为16位半字（half word）对齐的指令，增加代码密度，减少Image size |
| X | 关联 | 两种指令集可以混合使用，通过状态来表征，比如通过bx 、blx可以切换指令集 |
| endian state value | 模式 | 描述 | 设置指令 |
|---|---|---|---|
| 0 | 小端模式 | memory 低字节在低位 | SETEND LE |
| 1 | 大端模式 | memory 低字节在高位 | SETEND BE |
一些控制系统状态的标志位，比如ARMv8-A系列
| 标志属性 | 描述 | HTML |
|---|---|---|
| SP_ELx | Stack pointer register selected,' | 比如SP_EL0 或者SP_EL3 |
| EL | "异常等级" | “EL0、EL1、EL2以及EL3” |
| SS | 软件单步控制 | for debugger make PE single-step instruction |
原文：https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/125820927
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