【电机控制技术】IGBT坡道降频和随机频率控制策略

电动车千人会 2024-02-07 18:30

【电机控制技术】

IGBT坡道降频和

随机频率控制策略

-EVH1000-

电动车千人会


前言

IGBT的开关频率对电机控制的影响很大。也就是对电机的效率、扭矩精度、发热、NVH都会有很大的影响。今天就基于最近要基于两项需求,通过改变IGBT开关频率来改善整车性能表现。


1

定性IGBT开关频率分析

IGBT频率越高,其实对电机的扭矩精度和效率来说是越好的,但是高的IGBT开关频率会增加热损耗、噪声和CPU负载率,也是有成本的。反过来看呢,IGBT频率降低,逆变器热损耗会降低,持续功率会增加,噪声也会减少,但是调制出来的三相电流波形将会离完美的正弦波越来越远,扭矩可能精度就会下降。

2

IGBT坡道降频

进入坡道驻车工况,英文名叫HIL-HOLD功能,这时候电机可能不转,但是需要一个反向扭矩来防止汽车倒溜,但是这时候你会发现三相电流不会再是正弦波,而是都是静止的一条平的线,那么呢必然有一相的电流过大,那么这一相的温度也会偏大,为了使得能够维持更长的实际,需要降低频率来维持更多的时间的扭矩。当然了,还有一种情况是大扭矩爬坡,比如30度一个坡,你出的扭矩可能会很大,这时候也要降低频率去减少热损耗,从而满足你的需求。

3

IGBT随机频率

听起来高大上的一个名词,随机频率。其实就是随机,也不是很复杂。这个随机频率控制主要是来解决来自于NVH的抱怨。在一些工况下,通过频谱分析NVH会发现开关频率是一个很大的噪声来源,此时单纯地靠增加或者减少开关频率已无法解决。那么就要通过产生比较随机的开关频率的方法,来减少噪声对整车的影响。


为了改善NVH,需要引入IGBT随机频率控制策略,今天就来帮大家建立一个思维架构,看一下随机频率控制的基本原理。


随机数的生成

在嵌入式控制软件里面,你不可能像在excel里面打个rand()就自动出来随机数了,需要你自己编程计算出随机数,当然这里的随机数是一种伪随机数,还是有一定的规律的。

随机数的作用

有了随机数,你就可以在某个工况下,按照一定的周期改变频率了,比如当前IGBT的开关频率是10KHZ,我们假设随机数是-1000到+1000,那么当下这个时刻就在10KHZ的频率上加上这个数字。

随机数的持续

随机数持续多长时间呢,这个也可以去标定的,比如可以持续10ms,也可以持续1s,这都却决于你最终的NVH表现。

来源已授权:

【电机控制技术】IGBT坡道降频和随机频率 - 小皮的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/668002026


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