分析了40个BUG后对“时间同步”的总结

谈思汽车 2024-02-06 11:47

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外部授时的应用背景

智能网联汽车需要与车外系统进行信息交互。

车外系统的交互包括诸如车端向TSP的事件上报、信号上报;远控事件,车端与云端、手机端之间的信息交互;安全证书的有效期认证;蓝牙钥匙的使用期间授权;V2V之间交互;V2I之间交互等等。

广义上,车内HMI大屏显示的时间也算是车端与外部乘员系统的信息交互。

在进行信息交互时,车端的时钟系统与需要与车外的时钟系统对齐基准时间,也即遵循相同的时钟体系,以便在时间维度定位事件。

外部授时的场景

在某些初始场景,如整车断KL30电后上电,或整车深休眠->唤醒,车内的基准时钟会紊乱,维护为一个错误的起始时间。比如常见的1970/1/1 0:00:00。

这个时候就需要由外界的时间源给车端的时钟进行授时。

外部时钟源

车端通常使用的外界授时时钟源包括:GNSS原子时、NTP时间、TSP时间、NITZ时间。

GPS原子时是通过GPS卫星播发的原子时,通常视为最高精度时间源,具有最高的授时优先级;车端需要具备GPS接收机,通过GPS接收机接收到GPS信号以解算出该原子时。

NTP时间是由NTP服务端提供的网络时间;精度次于GPS原子时间,且其时钟稳定性依赖于所使用的NTP服务器的稳定性。车端需要能够通过蜂窝网络访问NTP服务器以获取到NTP时间;

NITZ为基站所提供的时间;精度次于NTP时间。车端需要具备蜂窝通信模组与基站进行空口交互以获取该时间;

TSP时间为车企自行维护平台的时间,其时间源多为NTP时间,所以本质是NTP时间。

除外部授时源外,车端自身通常使用RTC芯片在浅休眠->唤醒时用于恢复时间。

举个例子说明外部授时

车端的外部授时,可以类比这样的场景。

一个人喝断片了,然后被关在小黑屋里睡觉。小黑屋里没有钟表。

这个人睡醒后,不知道今夕是何年何月何日 几时几分几秒。他怎么才能知道现在的真实时间呢?

他可以选择拿起座机电话(是的屋子里有个座机电话,视为接受外部授时的通道)给一个他信得过的人打电话,实时获知当下的时间。

于是就完成了来自外部的授时。

内容来源:LittleMintTeaHouse小薄荷茶馆

https://mp.weixin.qq.com/s/s3Low-AwmuKAD1B_BxQkeA

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